1、諧波齒輪傳動具有體積小、重量輕、傳動精度高、回差小等優(yōu)點，在機器人、數控機床和航空航天等領域得到廣泛的應用。目前產業(yè)中迫切需要提高諧波齒輪傳動裝置的扭轉剛度和運動精度，并希望獲得更小的傳動比，短杯柔輪諧波傳動除了具有軸向尺寸更小的特點外，更重要的是它能提高諧波傳動的扭轉剛度，能夠改善傳動系統(tǒng)動力性能，滿足上述要求.由于長徑比較小，與普通杯形柔輪相比，短杯柔輪存在應力急劇增加的問題，致使強度更為薄弱。目前諧波齒輪傳動主要生產國日本已經掌握

2、短杯柔輪的設計制造技術，俄羅斯和中國目前正處于實驗研制階段，國內更缺乏系統(tǒng)地理論研究。 本文的目的就是對短杯柔輪進行結構方面的設計改進，以提高柔輪的強度。 本文主要采用有限元分析方法對諧波齒輪傳動短杯柔輪的不同結構進行應力分析，并提出改進意見。首先采用簡化三維有限元模型分析了短杯柔輪筒體部分采用不同結構時柔輪的應力分布，研究了各個結構參數對柔輪應力的影響規(guī)律，在此基礎上提出一種應力較小，強度較高的短杯柔輪結構設計形式。其