1、自從管-板焊接技術應用于實際生產(chǎn)以來，其以高質量、高效率、低成本等優(yōu)點迅速在化工、輕工、核能等行業(yè)中的熱交換器設備(如鍋爐、蒸餾器、冷凝器等)上得到廣泛應用。目前，國外管板焊接技術已比較成熟，而國內才開始這方面的研究，大部分設備需要進口。從國外引進管-板全自動焊機，由于技術沒有完全掌握，設備難以正常使用。而從國外引進的弧焊機器人焊接管與管板，由于操作人員和維修人員的素質跟不上或關鍵部件需要進口，60％的焊接機器人不能很好地用于生產(chǎn)。并且

2、進口設備昂貴，所以我國管-板的焊接工作長期停留在手工焊接的水平上。
　　 本課題對管板自動焊接設備做了深入的研究。在了解和掌握了國內外管板焊接設備結構和功能的基礎上，結合實際生產(chǎn)需求，對設備的電氣系統(tǒng)和機械系統(tǒng)進行了規(guī)劃設計。電氣方面主要涉及了PLC相關組件，液晶顯示相關硬件和軟件，步進電機，弧控系統(tǒng)等設計思想及其對應的驅動和控制程序。機械系統(tǒng)包括焊接機頭，軸向定位調整機構，水氣導入等組件機構的設計和加工。此焊接設備具有結構簡單