1、異步電機直接轉矩控制技術是繼矢量控制技術之后，迅速發(fā)展起來的一種新型的交流調速傳動的控制技術。自上世紀80年代異步電機直接轉矩控制系統提出后，它就以其簡潔的系統結構和優(yōu)良的靜動態(tài)性能得到了很快的發(fā)展。 首先，本文詳細研究了異步電動機的數學模型，在研究了傳統的直接轉矩控制系統的基礎上，提出一種新型的定子磁鏈和轉矩控制器，采用新型開關表代替?zhèn)鹘y的電壓矢量表。由于傳統的開關表中采用反向電壓矢量使轉矩脈動的幅值較大，新開關表采用零矢量代

2、替反向電壓矢量。零矢量的作用會使電機低速時定子磁鏈的嚴重衰減。所以當定子磁鏈需要增加而轉矩基本保持不變時，開關表選用僅使磁鏈徑向增加的矢量。當定子磁鏈衰減至磁鏈滯環(huán)下限值時，徑向作用矢量作用使磁鏈幅值迅速增加，這樣既彌補了零矢量的不足，又保持了零矢量的優(yōu)點。零矢量的使用無法實現轉矩的迅速減小，所以對轉矩控制采用多層滯環(huán)。當轉矩出內環(huán)時，反向電壓矢量又開始起作用。最終達到了既能降低轉矩脈動，又不致使低速時磁鏈發(fā)生衰減，同時又不影響系統動態(tài)