1、飛行姿態(tài)仿真轉臺是具有重要經濟價值和國防戰(zhàn)略意義的高新技術設備，其性能直接關系到飛行器仿真結果的逼真度。隨著當前國際形勢的日益嚴峻和我國現代軍事技術的不斷發(fā)展，對仿真轉臺的技術水平、應用范圍和使用要求不斷提高。由于液壓仿真轉臺的每個框架都是由液壓馬達直接驅動，因此相應的液壓控制系統的性能對仿真轉臺的性能有著十分重要的影響。在轉臺的設計中，為提高轉臺的總體運動性能，轉臺中框架采用雙液壓馬達同步驅動方案。由于兩馬達共同驅動同一負載，當兩馬達

2、的輸出不同步時，兩馬達間勢必存在著相互作用，這種相互作用使系統的運動性能惡化，限制了系統的頻寬，嚴重時可能使系統失穩(wěn)。因此深入研究雙液壓馬達同步驅動的機理、探討同步驅動系統的控制策略對仿真轉臺的研制具有非常重要的實際意義。本文在考慮傳動軸剛度的情況下，建立了雙液壓馬達同步驅動系統的數學模型，并對其模型進行了合理的簡化，通過仿真分析了簡化模型的頻率特性。針對轉臺中框同步驅動系統所具有的耦合作用、兩同步通道傳遞函數的差異等特點，提出一種基于

3、校正的同步誤差反饋的等同式同步控制方法，仿真結果表明該控制策略合理可行。由于按傳統的名義參數推導的液壓系統的數學模型與實際系統可能出現很大偏差，本文針對液壓仿真轉臺寬頻響的特點，采用了一種灰箱辨識的方法，對中框雙馬達系統的模型參數進行了辨識研究，通過采集大量有效的試驗數據，利用MATLAB辨識工具箱求得雙馬達系統的真實參數，從而為同步控制試驗研究提供了幫助。本文以三軸仿真轉臺為平臺，對轉臺中框進行了等同式同步控制的試驗研究。試驗結果表明