1、隨著半導體設計和制造技術的日益發(fā)展，電路板也朝著高密度、多層數(shù)、高性能等方向發(fā)展。電路板焊接是大批量進行的，現(xiàn)代生產(chǎn)質(zhì)量管理又要求對零部件和產(chǎn)品進行百分之百的質(zhì)量檢驗，而非抽樣檢查，單靠人工檢測或傳統(tǒng)的在線測試儀已無法適應現(xiàn)代電路板焊接缺陷檢測的需要。近年來，計算機圖像處理、模式識別和人工智能技術的發(fā)展極大地推動了機器視覺的發(fā)展及其在集成電路芯片自動檢測中的應用。雖然電路板視覺檢測系統(tǒng)在美國和日本等國的電子制造業(yè)中得到了廣泛應用，但國內(nèi)

2、對于這方面的研究仍然停留在一個相對初期的水平?，F(xiàn)有的電路板視覺檢測系統(tǒng)大多是進口的，由于進口設備價格昂貴，給國內(nèi)生產(chǎn)廠家?guī)砹司薮蟮慕?jīng)濟壓力，而且這些設備往往不適合國內(nèi)操作人員的習慣，在使用過程中其功能不能被充分利用，造成了資源的極大浪費。為此，現(xiàn)在各電子生產(chǎn)廠家都迫切需要一種具有自主知識產(chǎn)權的視覺檢測設備，以改變?nèi)斯z測的落后局面。一個典型的機器視覺檢測系統(tǒng)主要由圖像獲取系統(tǒng)、圖像處理、識別系統(tǒng)以及反饋控制系統(tǒng)等四部分組成，其最基本的

3、任務是圖像識別。視覺檢測系統(tǒng)中圖像識別的核心是檢測算法。本課題主要研究加載電路板視覺檢測算法，研究重點為以下三個方面的內(nèi)容：1.研究了線性和非線性最小二乘法理論，提出了基于最小二乘法擬和的圓形焊點形狀檢測算法，并在實際電路板和數(shù)碼相機采集系統(tǒng)中得到驗證。該算法適合于雙列直插元件電路板的焊點故障檢測與分類。2.在理解計算機圖像學和圖像處理理論的基礎上，利用Hough變換和連通域搜索的概念，提出了基于Hough變換和連通域搜索檢測導線短路與