1、運動控制技術(shù)是機電一體化技術(shù)的關(guān)鍵組成部分，它隨著機電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，也得到了廣泛應(yīng)用。國內(nèi)外各個廠家相繼推出運動控制的新產(chǎn)品，其中包括控制器、執(zhí)行機構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)和檢測元件等。運動控制主要是指對機械傳動裝置的計算機控制，即對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)完成相應(yīng)的動作?，F(xiàn)今，將運動控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機結(jié)合已成為一個新的研究發(fā)展方向，通過運動參數(shù)及運動狀態(tài)的傳遞，實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)

2、的遠程控制和監(jiān)視，可以解決硬件資源緊缺等問題，實現(xiàn)多用戶異地實時控制，尤其在遠程教學(xué)、工業(yè)控制等環(huán)節(jié)中具有重要的意義。 本論文分析了運動控制技術(shù)和遠程控制技術(shù)的主要應(yīng)用及其發(fā)展方向，提出了控制系統(tǒng)總體方案以及設(shè)計框架，即以MPC02運動控制卡作為主控制器，以交流伺服電機作為執(zhí)行元件來實現(xiàn)銑削運動控制功能，以TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)局域網(wǎng)范圍內(nèi)的實時控制。 本論文詳細敘述了一種基于MPC02運動控制卡的數(shù)控銑削遠程控制系統(tǒng)的軟

3、件設(shè)計。利用動態(tài)鏈接庫技術(shù)實現(xiàn)運動控制卡對交流伺服電機的控制；遠程控制部分基于TCP/IP協(xié)議，采用了異步套接字并運用Delphi的Socket控件來實現(xiàn)?？蛻舳藗魉瓦\動參數(shù)和運行命令給服務(wù)器，驅(qū)動執(zhí)行裝置；服務(wù)器將裝置運行狀態(tài)返回給客戶端，便于客戶端監(jiān)視。該軟件系統(tǒng)從功能上主要分成六個模塊：加工文件處理模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、圖形動態(tài)顯示模塊、通信模塊、加工過程管理模塊、狀態(tài)顯示模塊。整個軟件系統(tǒng)通過六個模塊協(xié)調(diào)工作，共同完成任務(wù)。