大型液壓正鏟挖掘機工作裝置的優(yōu)化設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、大型液壓正鏟挖掘機在露天煤礦采掘、水利建設等工程中越來越得到廣泛的應用,而工作裝置是液壓正鏟挖掘機的重要工作部件,其結構的合理性直接影響到挖掘機的工作性能,對其進行研究是非常必要的,也是整機開發(fā)的基礎。
   從液壓正鏟挖掘機工作裝置的組成及工作特點出發(fā),分析工程中常見的4種液壓正鏟工作裝置的結構方案,確定挖掘裝載裝置為設計方案,建立該工作裝置的挖掘工作位置模型,采用經驗公式法、回歸方程法和原理設計法,確定有關初始參數(shù)值,其中包

2、括動臂、斗桿、鏟斗機構的相關幾何和力能參數(shù)。
   繪制挖掘軌跡包絡圖,斗齒尖點的密度即斗齒尖理論上所能達到位置的概率情況,在主要挖掘區(qū)點的密度較大,而在邊界點的密度??;通過水平推壓工況分析,求得動臂在整個水平推壓過程中動臂相對于轉臺轉角的變化范圍及水平推壓力的變化范圍,基本符合水平推壓過程中外載荷的變化情況。
   基于典型的挖掘與提升過程運用遺傳算法對工作裝置的參數(shù)進行優(yōu)化。優(yōu)化后動臂、斗桿及鏟斗機構傳動角增大,油缸

3、行程縮短,動臂油缸的提升力更加符合將滿載的鏟斗由任何可能的挖掘位置上提升到卸載點處所需力的變化情況,斗桿油缸的挖掘力及鏟斗油缸的挖掘力較優(yōu)化前更加符合物料的挖掘阻力變化情況。
   用VB和MATLAB作為開發(fā)工具,Access作為后臺數(shù)據(jù)庫,開發(fā)大型液壓正鏟挖掘機工作裝置設計軟件,縮短研究和開發(fā)周期,降低產品成本,提高了設計質量。該軟件系統(tǒng)具有繼承性、安全性、界面友好等特點,初步形成自主的設計體系,對大型液壓正鏟挖掘機工作裝置

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