1、泥沙顆粒按其運動形式的不同，可以分為接觸質(zhì)、躍移質(zhì)、層移質(zhì)和懸移質(zhì)等四個部分，本文針對其中的接觸型和跳躍型推移質(zhì)泥沙運動，建立了運動理論模型和力學方程。分析研究了接觸型推移質(zhì)運動的非線性動力學特性、導出了接觸型推移質(zhì)運動時的平衡輸沙方程、泥沙希爾茲起動曲線表達函數(shù)。通過研究發(fā)現(xiàn)泥沙的起動、推移質(zhì)泥沙的平衡輸沙以及床面形態(tài)由平整到沙壟等不同發(fā)展階段，受推移質(zhì)運動過程的非線性特征所控制，床面形態(tài)從平整到沙壟的演化與否，是由推移質(zhì)泥沙運動過程

2、的突變特性所決定，其關鍵的因素是離散力的作用。通過對接觸性推移質(zhì)泥沙運動狀態(tài)的分析，從理論上得到了高強度輸沙的情況下，床沙移動速度逐步增大，床面進入高度活躍狀態(tài)，床面形態(tài)(沙紋、沙壟)的出現(xiàn)；而當床沙移動速度趨于無窮大時，就意味著床面可能發(fā)生層移乃至河揭底現(xiàn)象，在理論上揭示了床面層移及河揭底的力學機理。分析研究了跳躍型推移質(zhì)運動的非線性動力學特性，初步建立了其運動時的平衡輸沙方程，理論上推求了泥沙由起動-揚動-懸移的變遷過程。通過對跳躍