1、非圓齒輪由于它在運動學、幾何學方面獨有的傳動特點，使之能夠滿足任意變傳動比傳動的要求，因此在各種機械(如液壓馬達等)中得到了越來越多的應用。本課題主要研究一種非圓行星齒輪液壓馬達(46型液壓馬達)的齒輪機構部分，其主要特點是行星輪節(jié)曲線為圓形，太陽輪與內齒圈的節(jié)曲線分別為4周期與6周期的平面曲線。 本文是在變中心距非圓行星輪系的基本運動關系的基礎上推導了非圓齒輪節(jié)曲線的方程式。通過研究，作者歸納、總結了兩種實用的節(jié)曲線設計方法，

2、采用MATLAB語言進行編程計算并生成了非圓齒輪的節(jié)曲線的圖形，通過這種方法簡化了節(jié)曲線求解的計算過程。并以此為基礎，在已知行星輪為漸開線圓柱齒輪的條什下，根據(jù)齒輪嚙合原理，推導出了與之嚙合的非圓齒輪的齒廓上點的坐標值。并利用這些坐標值，在三維軟件Pro/Engineer中建模并進行有限元的應力分析，驗證了齒輪的應力情況。 根據(jù)齒廓點的坐標，編制數(shù)控線切割的加工代碼并加工了該非圓行星齒輪液壓馬達(46型液壓馬達)的太陽輪、行星輪