1、隨著機器人技術的發(fā)展，機器人的應用領域越來越廣。人們對機器人的智能程度要求也越來越高，希望它們不僅能夠在生產車間環(huán)境下完成大規(guī)模的裝配任務，而且還可以在室內外感知環(huán)境并完成復雜的任務。因此對機器人感知能力的研究愈顯得重要?，F在對機器人的感知能力的研究主要集中在觸覺、視覺和聽覺，出現了能看的、能聽的甚至能說話的機器人。但是對機器人的嗅覺的研究和應用則相對較少。而具有嗅覺功能的機器人可以替人類完成很多高危險的工作，如進入毒氣場搜尋毒氣源，尋

2、找地雷，查找管道的泄漏點等。
　　本文介紹了機器人嗅覺系統(tǒng)以及嗅覺機器人的發(fā)展現狀，通過對生物的嗅覺機理以及對生物搜尋氣源方式的研究，總結歸納了嗅覺機器人的工作原理和結構。介紹了傳感器信號的預處理算法和模式識別技術和幾種常用氣源搜尋策略。
　　根據以上理論，設計了以傳感器陣列和單片機為核心的嗅覺機器人的硬件系統(tǒng)。同時為系統(tǒng)程序設計了流程圖，編制了驅動程序。
　　接著利用實驗裝置，采集了傳感器陣列的定量輸出信號，根據BP