鑲件給料機械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代塑料工業(yè)的發(fā)展,塑料在各行各業(yè)中已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用,在一些工業(yè)、科研、日常消費領(lǐng)域它已經(jīng)代替了原來的金屬和玻璃等傳統(tǒng)原材料。但由于塑料加工工藝的特殊性和塑料本身的特性,在一些特殊的處理過程中還存在一定的局限性,因此在生產(chǎn)過程中經(jīng)常需要增加一些輔助設(shè)備來完成一些特殊作業(yè)。而隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC在現(xiàn)代工業(yè)控制中憑借其優(yōu)良性能、低成本的投入和簡單易學(xué)的特點,其應(yīng)用領(lǐng)域也得到了推廣和普及。
   本文利用PLC和

2、馬達控制技術(shù),設(shè)計開發(fā)了一套應(yīng)用于DNA等生化分析的電解槽進行注塑加工的自動供料機械手控制系統(tǒng)。該機械手主要功能是實現(xiàn)鑲件的自動給料,由PLC控制3個伺服馬達系統(tǒng)來操控機械手的運動,分別對生產(chǎn)中需要使用的鑲件完成列隊、吸取、放置以及最后成品的抓取等動作。同時還對運行中的各種狀態(tài)進行監(jiān)控,確保系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。該機械手是機電一體化產(chǎn)品,其自動操作過程是按預(yù)先排好的邏輯程序順序完成的,其定位精確、運動平穩(wěn)、響應(yīng)快、故障率小,軌跡運行行程精確(

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