1、當(dāng)今隨著人們生活水平的提高，“藥補不如食補”的觀念和做法更加得到了人們的認可，紅棗正是藥食同源的絕佳食品。因此，對紅棗資源的合理開發(fā)利用，特別是對適宜于鮮食、初加工和深加工等不同用途的研究，必將豐富人們的膳食種類，也將給紅棗類產(chǎn)業(yè)帶來新的發(fā)展機會。而在紅棗的初加工和深加工過程中，紅棗去核是必要的一環(huán)節(jié)，所以紅棗去核機的研制將對紅棗的初加工和深加工過程帶來極大的便利。紅棗去核機是一種多工位全自動機械，目前國內(nèi)的紅棗去核機械并不成熟，沖核成

2、功率比較低，這與機械本身存在的定位不夠精準(zhǔn)、工位銜接不當(dāng)?shù)纫蛩赜嘘P(guān)。因此，對紅棗自動去核機進行虛擬樣機的構(gòu)建以及運動學(xué)分析，提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備的設(shè)計缺陷，具有重要意義。
　　本文通過結(jié)合目前國內(nèi)紅棗去核機存在的主要問題，按照沖核的工藝要求，確定了機械的結(jié)構(gòu)參數(shù)，研究設(shè)計了紅棗自動去核機。該課題是“十二五”國家科技支撐計劃課題（課題編號:2011BAD20B01）的研究任務(wù)之一。紅棗自動去核機主要由柵條式分選滾筒、棗杯、輸送帶、沖核機構(gòu)、

3、槽輪機構(gòu)、鏈輪機構(gòu)和同步帶輪機構(gòu)等組成。整機將槽輪機構(gòu)的間歇運動和曲柄滑塊的直線往復(fù)運動準(zhǔn)確地結(jié)合起來，通過加載的動力裝置，在一個去核周期內(nèi)，能夠使沖核桿準(zhǔn)確得對準(zhǔn)紅棗中心，從而提高去核的成功率。為了分析紅棗自動去核機各機構(gòu)的合理性，本文采用Pro/E軟件，創(chuàng)建了紅棗自動去核機各零部件的三維模型圖，并進行了正確的裝配，為紅棗自動去核機的結(jié)構(gòu)分析與運動仿真分析提供了虛擬樣機模型。利用Pro/E軟件的“機構(gòu)”模塊對紅棗自動去核機虛擬樣機進行