1、C I a s s i f i e dI n d e x ：C o n f i d e n t i a l ( y e s ／n o ) ：n oC o d e ： 1 0 2 2 4N O ．1 1 0 7 5 2 5D i s s e r t a t i o nf o r t h eM a s t e r D e g r e eT h e S t u d y o n D r i v ea n d C o n t r o lS y s

2、 t e m o fa n A r r a n g e B u 們『e rB e l tC a n d i d a t e ：L iC h e nS u p e r y i s o r ：A s s o c i a t eP r o f L i Y u a n q i a n g - ■‘- ，D e g r e e C a t e g o r y ：M a s t e r o f E n g i n e e r i n gC o l

3、l e g e ：C o l l e g e o f E n g m e e r i n gF i r s tl e l v e ld i s c i p H n e ：A 伊i c u l n l r a lE n g i n e e r i n gS e c o n d l e v e ld i s c i p l i n e ：A 鏟i c u l t u r a lM e c h a n i z a t i o n E n g

4、i l l e e r i nH a r b i n C h i n aJ u n e 2 0 1 4東北農(nóng)業(yè)大學工學碩士學位論文3 ．5 ．2 數(shù)據(jù)結果與分析?????????????????????????????．2 83 ．6 各輸送帶運動參數(shù)關系?????????????????????????．2 93 ．6 ．1 短輸送帶長度參數(shù)確定????????????????????????2 93 ．6 ．2 速度關系方程????

5、????????????????????????2 93 ．7 陣列方式的選擇????????????????????????????．3 03 ．8 本章小結????????????????????????????????一3 14 控制系統(tǒng)硬件組成???????????????????????????????一3 24 ．1 傳感器選型???????????????????????????????3 24 ．2 變頻器選擇?????

6、?????????????????????????3 34 ．3 編碼器選擇??????????????????????????????3 44 ．4 主控元件選擇?????????????????????????????3 54 ．5 其它控制元器件選擇??????????????????????????．3 64 ．6 控制系統(tǒng)硬件連接???????????????????????????．3 74 ．7 本章小結?????????

7、???????????????????????3 85 陣列平臺程序設計???????????????????????????????．．3 95 ．1 陣列平臺作業(yè)邏輯分析?????????????????????????．3 95 ．2 陣列平臺程序設計流程圖????????????????????????．3 95 ．3 陣列平臺程序設計及相關指令??????????????????????一4 25 ．3 ．1 驅(qū)動條件梯形圖設

8、計?????????????????????????4 25 ．3 ．2 調(diào)距短輸送帶S F C 程序設計??????????????????????4 45 ．3 ．3 預排布輸送帶及推動裝置S F C 程序設計?????????????????4 65 ．3 ．4 陣列大平臺輸送帶S F C 程序設計????????????????????4 75 ．5 本章小結???????????????????????????????4 76

9、 陣列平臺作業(yè)性能試驗??????????????????????????????4 86 ．1 陣列平臺陣列精度試驗?????????????????????????．4 86 ．1 ．1 試驗方法?????????????????????????????一4 86 ．1 ．2 數(shù)據(jù)結果及分析???????????????????????????．．4 96 ．2 陣列平臺生產(chǎn)率試驗??????????????????????????

10、5 l6 ．2 ．1 試驗方法?????????????????????????????．5 16 ．2 ．2 數(shù)據(jù)結果及分析??????????????????????????一5 26 ．3 本章小結????????????????????????????????5 27 結論與展望??????????????????????????????????．．5 37 ．1 結論??????????????????????????????