1、噴霧作業(yè)傳統(tǒng)的做法是把某一片土地的農作物看作是具有遭受病蟲害嚴重程度相同的對象進行管理。其實，即使在同一農田內，地表上、下影響作物生長條件和產量因素存在明顯的時空分布差異性，尤其是農田內作物病、蟲、草害，總是先以斑塊形式在小區(qū)發(fā)生再逐步按時空變化蔓延。如果對農作物實施均勻噴霧作業(yè)就很容易造成農藥污染，而變量噴霧能根據(jù)農作物所受病蟲害的程度進行施藥，是減少農藥過量使用的方法之一。
　　 本文在對國內外變量噴霧技術研究情況進行分析和

2、總結的基礎上，提出了以單片機為控制核心，采用PWM（脈寬調制）技術控制電動隔膜泵的工作頻率從而實現(xiàn)對背負式噴霧器的噴霧流量進行調節(jié)。論文設計出相應的變量噴霧控制系統(tǒng)并對其噴霧流量控制特性以及噴霧特性進行了試驗研究。主要工作如下:
　　 1、在分析國內外變量噴霧方式及變量控制原理的基礎上，結合本課題研究的具體要求，提出并確定了以單片機、驅動電路、測量儀表、調節(jié)按鍵及電動隔膜泵相結合的農藥變量噴霧控制系統(tǒng)及性能試驗整體方案。

3、　　 2、完成了變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件設計及軟件開發(fā)。硬件系統(tǒng)主要包括控制模塊、電源模塊、驅動模塊以及占空比調節(jié)模塊幾個部分。控制模塊由MSP430單片機及晶振和復位電路構成，其產生低幅值方波信號，經電源模塊及由IR2103驅動芯片和功率場效應管所組成的驅動模塊帶動隔膜泵工作。占空比調節(jié)模塊由單片機產生方波信號，其輸出不同脈寬的電壓到隔膜泵電機兩端，從而使流量調節(jié)得以實現(xiàn)。
　　 3、根據(jù)系統(tǒng)試驗需要，設計并搭建了霧滴分布試驗

4、臺、霧滴粒徑測量試驗臺、霧滴速度場試驗臺并確定了基本的試驗方法。試驗在方波信號頻率為8kHz下進行，將占空比調節(jié)范圍設定為40％-100％，并劃分為40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％七個擋，分別測量對應擋位下的流量控制性能以及霧滴分布、霧滴粒徑、噴霧角、噴霧速度場等噴霧特性。
　　 4、對試驗所得數(shù)據(jù)進行了細致分析并對各工況下噴霧量控制和噴霧特性進行了詳細論述。結果表明，該噴霧量控制系統(tǒng)的噴霧量是關于占空比

5、的二次曲線（相關度達0.98），噴霧量調節(jié)范圍為1.71。隨著占空比的增大、霧量分布越來越分散，分布跨度越來越大，基本呈現(xiàn)由中間向兩邊逐漸減小的正態(tài)分布。霧滴粒徑隨占空比的增大呈逐漸減小趨勢，當占空比從40％增加到100％，DV0.5減小32.386μm，粒徑變化范圍基本位于一個相對合理的值域。隨著占空比的增大，噴霧角總體呈現(xiàn)緩慢增大的趨勢，最小值為41.53°，最大值為61.78°。隨著噴霧量的增大，霧滴速度也隨之增大，形成較為明顯的