1、<p>　　課 程 設(shè) 計 說 明 書</p><p><b>　　設(shè)計題目：</b></p><p>　　數(shù)字積分法一、二象限逆圓插補計算</p><p>　　系 (部)： 機電工程系 </p><p>　　專 業(yè)：

2、 自動化（數(shù)控技術(shù)） </p><p>　　班 級： 09數(shù)控本（2） </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號：

3、 </p><p>　　指導(dǎo)老師（簽名）： </p><p>　　起止時間：20 12年 12月 3 日至20 12年 12月7日共 1 周</p><p>　　20 12 年 12 月 6日</p><p><b>　　目錄</b></

4、p><p>　　一、課程設(shè)計題目1</p><p>　　二、課程設(shè)計的目的1</p><p>　　三、課程設(shè)計使用的主要儀器設(shè)備1</p><p>　　四、課程設(shè)計的任務(wù)題目描述和要求1</p><p>　　五、數(shù)字積分法插補原理2</p><p>　　5.1從幾何角度來看積分運算2&l

5、t;/p><p>　　5.2數(shù)字積分圓弧插補3</p><p>　　5.3數(shù)字積分法圓弧插補程序流程圖5</p><p><b>　　5.4插補實例6</b></p><p><b>　　六、程序清單7</b></p><p>　　七、軟件運行效果仿真16</p&

6、gt;<p><b>　　八、課程小節(jié)20</b></p><p><b>　　一、課程設(shè)計題目</b></p><p>　　數(shù)字積分法第一二象限逆圓插補計算</p><p><b>　　二、課程設(shè)計的目的</b></p><p>　　《數(shù)控原理與系統(tǒng)》是自動化

7、（數(shù)控）專業(yè)的一門主要專業(yè)課程，安排課程設(shè)計的目的是通過課程設(shè)計方式使學(xué)生進一步掌握和消化數(shù)控原理基本內(nèi)容，了解數(shù)控系統(tǒng)的組成，掌握系統(tǒng)控制原理和方法，通過設(shè)計與調(diào)試，掌握各種功能實的現(xiàn)方法，為今后從事數(shù)控領(lǐng)域的工作打下扎實的基礎(chǔ)。</p><p>　　1)了解連續(xù)軌跡控制數(shù)控系統(tǒng)的組成原理。</p><p>　　2) 掌握數(shù)字積分法（DDA）插補的基本原理。</p><

8、;p>　　3）掌握數(shù)字積分法（DDA）插補的軟件實現(xiàn)方法。</p><p>　　三、課程設(shè)計使用的主要儀器設(shè)備</p><p>　　1、PC計算機一臺 </p><p>　　2、支持軟件若干（選用VB環(huán)境）</p><p>　　四、課程設(shè)計的任務(wù)題目描述和要求</p><p>　　數(shù)字積分法又稱數(shù)字微分分析法DD

9、A(Digital Differential Analyzer)。數(shù)字積分法具有運算速度快、脈沖分配均勻、易于實現(xiàn)多坐標聯(lián)動及描繪平面各種函數(shù)曲線的特點，應(yīng)用比較廣泛。其缺點是速度調(diào)節(jié)不便，插補精度需要采取一定措施才能滿足要求。由于計算機有較強的計算功能和靈活性，采用軟件插補時，上述缺點易于克服。</p><p>　　本次課程設(shè)計具體要求如下：</p><p>　?。?）掌握數(shù)字積分插補法

10、基本原理</p><p>　?。?）設(shè)計出數(shù)字積分（DDA）插補法插補軟件流程圖</p><p>　　（3）編寫出算法程序清單算法描述（數(shù)字積分法算法在VB中的具體實現(xiàn)）</p><p>　　（4）要求軟件能夠?qū)崿F(xiàn)第一第二象限逆圓插補計算</p><p>　?。?）軟件運行仿真效果 插補結(jié)果要求能夠以圖形模式進行輸出</p>&

11、lt;p>　　五、數(shù)字積分法插補原理</p><p>　　數(shù)字積分法又稱數(shù)字積分分析法DDA(Digital differential Analyzer)，簡稱積分器，是在數(shù)字積分器的基礎(chǔ)上建立起來的一種插補算法。具有邏輯能力強的特點，可實現(xiàn)一次、兩次甚至高次曲線插補，易于實現(xiàn)多坐標聯(lián)動。只需輸入不多的幾個數(shù)據(jù)，就能加工圓弧等形狀較為復(fù)雜的輪廓曲線。直線插補時脈沖較均勻。并具有運算速度快，應(yīng)用廣泛等特點。

12、</p><p>　　5.1數(shù)字積分圓弧插補</p><p>　　圓心為坐標原點的圓弧方程式為： </p><p>　　可得圓的參數(shù)方程為：　　　 　　　　 </p><p>　　對t 微分得、方向上的速度分量為： </p><p>　　用累加器來近似積分為：</p><p>　　如圖所示

13、，設(shè)加工半徑為R的第一象限逆時針圓弧AB，坐標原點定在圓心上，A(Xo,Yo)為圓弧起點，B(Xe,Ye)為圓弧終點，Pi(Xi,Yi)為加工動點。</p><p>　　如下圖所示，可以得到：</p><p>　　V／R = Vx／Yi = Vy／Xi = K即Vx=K Yi，Vy=K Xi </p><p>　　因而可以得到坐標微小位移增量為：</p>

14、;<p>　　ΔX=VxΔt = KYiΔt ΔY=VyΔt = KXiΔt</p><p>　　設(shè)Δt=1，K=1/2 則有：</p><p>　　可看出，用DDA法進行圓弧插補時，是對加工 動點的坐標Xi和Yi的值分別進行累加，若積分累加器有溢出，則相應(yīng)坐標軸進給一步，則圓弧積分插補器如圖所示：</p><p>　　5.2數(shù)字積分法圓

15、弧插補程序流程圖</p><p>　　DDA法插補不同象限圓弧時，算法也有所不同。當采用軟件插補時，如果參與積分運算的寄存器均采用絕對值數(shù)據(jù)，則DDA法插補的積分累加過程完全相同，即JR＋JV→JR，只是進給脈沖分配方向和圓弧插補動點坐標的修正有所不同。</p><p><b>　　5.3插補實例</b></p><p>　　設(shè)有第Ⅰ象限逆圓弧

16、SE，起點為S（4，0），終點為E（0，4），且寄存器位數(shù)N=3。試用DDA法對該圓弧進行插補，并畫出插補軌跡。</p><p>　　解：插補開始時，被積函數(shù)寄存器初值分別為　JVX＝Y(jié)S＝0，JVY＝XS＝4，終點判別寄存器JSX＝|Xe－XS|＝4，JSY＝|Ye－YS|＝4。該圓弧插補運算過程見下表，插補軌跡如下圖所示的折線。</p><p><b>　　六、程序清單<

17、;/b></p><p>　　Private Sub Command1_Click()</p><p>　　Dim xs, ys, xe, ye As Integer, pi As Double</p><p>　　pi = 3.14159</p><p>　　xs = Val(Text1.Text)</p><p&

18、gt;　　ys = Val(Text2.Text)</p><p>　　xe = Val(Text3.Text)</p><p>　　ye = Val(Text4.Text)</p><p>　　Picture1.ForeColor = vbBlack</p><p>　　Picture1.DrawWidth = 2</p>&

19、lt;p>　　If Option1.Value = True Then</p><p>　　Picture1.Cls</p><p>　　Picture1.Line (100, 4225)-(5500, 4225)</p><p>　　Picture1.Line (100, 4225)-(100, 100)</p><p>　　Pict

20、ure1.Line (70, 200)-(100, 100)</p><p>　　Picture1.Line (130, 200)-(100, 100)</p><p>　　Picture1.Line (5400, 4195)-(5500, 4225)</p><p>　　Picture1.Line (5400, 4255)-(5500, 4225)</p&g

21、t;<p>　　If ys = 0 Then</p><p>　　If xe = 0 Then</p><p>　　Picture1.ForeColor = vbRed</p><p>　　Picture1.DrawWidth = 2</p><p>　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys) * 300</

22、p><p>　　Picture1.Circle (100, 4225), r, , 0, pi / 2</p><p><b>　　Else</b></p><p>　　Picture1.ForeColor = vbRed</p><p>　　Picture1.DrawWidth = 2</p><p&g

23、t;　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys) * 300</p><p>　　Picture1.Circle (100, 4225), r, , 0, Atn(ye / xe)</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　Else</b></p><p&

24、gt;　　If xe = 0 Then</p><p>　　Picture1.ForeColor = vbRed</p><p>　　Picture1.DrawWidth = 2</p><p>　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys) * 300</p><p>　　Picture1.Circle (100, 4225),

25、r, , Atn(ys / xs), pi / 2</p><p><b>　　Else</b></p><p>　　Picture1.ForeColor = vbRed</p><p>　　Picture1.DrawWidth = 2</p><p>　　r = Sqr(xs ^ 2 + ys ^ 2) * 300&l

26、t;/p><p>　　Picture1.Circle (100, 4225), r, , Atn(ys / xs), Atn(ye / xe)</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　End If</b></p><p>　　ElseIf Option2.Value

27、 = True Then</p><p>　　Picture1.Cls</p><p>　　Picture1.Line (100, 4225)-(5500, 4225)</p><p>　　Picture1.Line (5300, 4225)-(5300, 100)</p><p>　　Picture1.Line (5270, 200)-(5

28、300, 100)</p><p>　　Picture1.Line (5330, 200)-(5300, 100)</p><p>　　Picture1.Line (5400, 4195)-(5500, 4225)</p><p>　　Picture1.Line (5400, 4255)-(5500, 4225)</p><p>　　If x

29、s = 0 Then</p><p>　　If ye = 0 Then</p><p>　　Picture1.ForeColor = vbRed</p><p>　　Picture1.DrawWidth = 2</p><p>　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys) * 300</p><p>　　P

30、icture1.Circle (5300, 4225), r, , pi / 2, pi</p><p><b>　　Else</b></p><p>　　Picture1.ForeColor = vbRed</p><p>　　Picture1.DrawWidth = 2</p><p>　　r = Sqr(xs *

31、xs + ys * ys) * 300</p><p>　　Picture1.Circle (5300, 4225), r, , pi / 2, pi - Atn(ye / Abs(xe))</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　Else</b></p><p&g

32、t;　　If ye = 0 Then</p><p>　　Picture1.ForeColor = vbRed</p><p>　　Picture1.DrawWidth = 2</p><p>　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys) * 300</p><p>　　Picture1.Circle (5300, 4225),

33、r, , pi - Atn(ys / Abs(xs)), pi</p><p><b>　　Else</b></p><p>　　Picture1.ForeColor = vbRed</p><p>　　Picture1.DrawWidth = 2</p><p>　　r = Sqr(xs * xs + ys * ys)

34、 * 300</p><p>　　Picture1.Circle (5300, 4225), r, , pi - Atn(ys / Abs(xs)), pi - Atn(ye / Abs(xe))</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　End If</b></p>&l

35、t;p><b>　　End If</b></p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub Command2_Click()</p><p><b>　　Form1.Cls</b></p><p>　　Dim m, l, Jr

36、x, Jry, Jvx, Jvy, xs, ys, xe, ye, N, x, y As Integer</p><p>　　N = Val(Text5.Text)</p><p>　　xs = Val(Text1.Text)</p><p>　　ys = Val(Text2.Text)</p><p>　　xe = Val(Text3.Te

37、xt)</p><p>　　ye = Val(Text4.Text)</p><p>　　J∑x = Abs(xe - xs)</p><p>　　J∑y = Abs(ye - ys)</p><p>　　Jvx = ys: Jvy = xs: Jrx = 0: Jry = 0</p><p>　　m = 0: x =

38、 0: y = 0: l = 0</p><p>　　Picture1.ForeColor = vbGreen</p><p>　　Picture1.DrawWidth = 3</p><p>　　Form1.CurrentX = 500</p><p>　　Form1.CurrentY = 4500</p><p>

39、　　Print " 變量 " & " Jvx " & " Jrx=Jrx+Jvx " & " △X " & " J∑x " & " Jvy " & " Jry=Jry+Jvy " & " △Y " & "

40、; J∑y "</p><p><b>　　m = m + 1</b></p><p>　　Form1.CurrentX = 500</p><p>　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300</p><p>　　Print " 開始 " & "

41、ys =" & Int(Text2.Text) & " 0 " & " 0 " & Abs(xe - xs) & " xs =" & Int(Text1.Text) & " 0 " & " 0 " &am

42、p; Abs(ye - ys)</p><p>　　If Option1.Value = True Then</p><p>　　Do While Jvy <> xe</p><p>　　If J∑y = 0 Then</p><p>　　If J∑x = 0 Then</p><p><b>　

43、　Print " "</b></p><p><b>　　Else</b></p><p>　　Jrx = Abs(Jrx) + Abs(Jvx)</p><p>　　If Jrx >= 2 ^ N Then</p><p>　　Jrx = Jrx - 2 ^ N</p>

44、<p><b>　　x = -1</b></p><p>　　J∑x = J∑x - 1</p><p><b>　　Else</b></p><p><b>　　x = 0</b></p><p><b>　　J∑x = J∑x</b>&l

45、t;/p><p><b>　　End If</b></p><p>　　If x = -1 Then</p><p>　　Picture1.Line (Jvy * 300 + 100, 4225 - Jvx * 300)-((Jvy - 1) * 300 + 100, 4225 - Jvx * 300)</p><p>　　

46、Jvy = Jvy - 1</p><p><b>　　l = l + 1</b></p><p><b>　　m = m + 1</b></p><p>　　Form1.CurrentX = 500</p><p>　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300</p&g

47、t;<p>　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & " " & Jvx & " " & Jrx & " " & x & " " & J

48、∑x; " xs =" & Jvy + 1</p><p><b>　　Else</b></p><p><b>　　Jvy = Jvy</b></p><p><b>　　J∑x = J∑x</b></p><

49、;p><b>　　l = l + 1</b></p><p><b>　　m = m + 1</b></p><p>　　Form1.CurrentX = 500</p><p>　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300</p><p>　　Print "

50、 第" & l & "步 " & " ys =" & " " & Jvx & " " & Jrx & " " & x & " " & ∑x & "

51、 xs =" & Jvy</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　Else</b></p><p>　　Jrx = Abs(Jrx) + Abs(Jvx)</p&

52、gt;<p>　　If Jrx >= 2 ^ N Then</p><p>　　Jrx = Jrx - 2 ^ N</p><p><b>　　x = -1</b></p><p>　　J∑x = J∑x - 1</p><p><b>　　Else</b></p>

53、<p><b>　　x = 0</b></p><p><b>　　J∑x = J∑x</b></p><p><b>　　End If</b></p><p>　　Jry = Abs(Jry) + Abs(Jvy)</p><p>　　If Jry >= 2

54、 ^ N Then</p><p>　　Jry = Jry - 2 ^ N</p><p><b>　　y = 1</b></p><p>　　J∑y = J∑y - 1</p><p><b>　　Else</b></p><p><b>　　y = 0</

55、b></p><p><b>　　J∑y = J∑y</b></p><p><b>　　End If</b></p><p>　　If x = -1 Then</p><p>　　If y = 1 Then</p><p>　　Picture1.Line (100 +

56、 Jvy * 300, 4225 - Jvx * 300)-((Jvy - 1) * 300 + 100, 4225 - (Jvx + 1) * 300)</p><p>　　Jvx = Jvx + 1</p><p>　　Jvy = Jvy - 1</p><p><b>　　l = l + 1</b></p><p>

57、;<b>　　m = m + 1</b></p><p>　　Form1.CurrentX = 500</p><p>　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300</p><p>　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =&

58、quot; & Jvx - 1 & " " & Jrx & " " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy + 1 & " " & Jry & " &quo

59、t; & y & " " & J∑y</p><p><b>　　Else</b></p><p>　　Picture1.Line (100 + Jvy * 300, 4225 - Jvx * 300)-((Jvy + 1) * 300 + 100, 4225 - Jvx * 300)</p><

60、p><b>　　Jvx = Jvx</b></p><p>　　Jvy = Jvy + 1</p><p><b>　　l = l + 1</b></p><p><b>　　m = m + 1</b></p><p>　　Form1.CurrentX = 500<

61、/p><p>　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300</p><p>　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx & " " & Jrx & " " &

62、amp; x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy - 1 & " " & Jry & " " & y & " " & J∑y</p><p><b>　　End I

63、f</b></p><p><b>　　Else</b></p><p>　　If y = 1 Then</p><p>　　Picture1.Line (Jvy * 300 + 100, 4225 - Jvx * 300)-(Jvy * 300 + 100, 4225 - (Jvx + 1) * 300)</p>&

64、lt;p>　　Jvx = Jvx + 1</p><p><b>　　Jvy = Jvy</b></p><p><b>　　m = m + 1</b></p><p><b>　　l = l + 1</b></p><p>　　Form1.CurrentX = 500&

65、lt;/p><p>　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300</p><p>　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx - 1 & " " & Jrx & " &

66、quot; & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy & " " & Jry & " " & y & " " & J∑y</p><p><b>　　El

67、se</b></p><p><b>　　Jvx = Jvx</b></p><p><b>　　Jvy = Jvy</b></p><p><b>　　l = l + 1</b></p><p><b>　　m = m + 1</b><

68、/p><p>　　Form1.CurrentX = 500</p><p>　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300</p><p>　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx & " &q

69、uot; & Jrx & " " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy & " " & Jry & " " & y & " " & J

70、∑y</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　Loop</b></p><p>　　If J∑

71、x = 0 Then</p><p><b>　　l = l + 1</b></p><p><b>　　m = m + 1</b></p><p>　　Form1.CurrentX = 500</p><p>　　Form1.CurrentY = 4500 + m * 300</p>

72、<p>　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx & "tz" & " xs =" & Jvy</p><p><b>　　End If</b>

73、;</p><p>　　ElseIf Option2.Value = True Then</p><p>　　Do While Jvx <> ye</p><p>　　If J∑x = 0 Then</p><p>　　If J∑y = 0 Then</p><p><b>　　Print &qu

74、ot;"</b></p><p><b>　　Else</b></p><p>　　Jry = Abs(Jry) + Abs(Jvy)</p><p>　　If Jry >= 2 ^ N Then</p><p>　　Jry = Jry - 2 ^ N</p><p>

75、<b>　　y = -1</b></p><p>　　J∑y = J∑y - 1</p><p><b>　　Else</b></p><p><b>　　y = 0</b></p><p><b>　　J∑x = J∑x</b></p>&

76、lt;p><b>　　End If</b></p><p>　　If y = -1 Then</p><p>　　Picture1.Line (5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - Jvx * 300)-(5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - (Jvx - 1) * 300)</p><p>　

77、　Jvx = Jvx - 1</p><p><b>　　l = l + 1</b></p><p>　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx & " " & Jrx & &q

78、uot; " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy - 1</p><p><b>　　Else</b></p><p><b>　　Jvy = Jvy</b></p><p>&l

79、t;b>　　l = l + 1</b></p><p>　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx & " " & Jrx & " " & x & &quo

80、t; " & J∑x & " xs =" & Jvy & " 停止"</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　Else<

81、/b></p><p>　　Jrx = Abs(Jrx) + Abs(Jvx)</p><p>　　If Jrx >= 2 ^ N Then</p><p>　　Jrx = Jrx - 2 ^ N</p><p><b>　　x = -1</b></p><p>　　J∑x = J∑x

82、 - 1</p><p><b>　　Else</b></p><p><b>　　x = 0</b></p><p><b>　　J∑x = J∑x</b></p><p><b>　　End If</b></p><p>　　J

83、ry = Abs(Jry) + Abs(Jvy)</p><p>　　If Jry >= 2 ^ N Then</p><p>　　Jry = Jry - 2 ^ N</p><p><b>　　y = -1</b></p><p>　　J∑y = J∑y - 1</p><p><b

84、>　　Else</b></p><p><b>　　y = 0</b></p><p><b>　　J∑y = J∑y</b></p><p><b>　　End If</b></p><p>　　If x = -1 Then</p><p

85、>　　If y = -1 Then</p><p>　　Picture1.Line (5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - Jvx * 300)-(5300 - (Abs(Jvy - 1)) * 300, 4225 - (Jvx - 1) * 300)</p><p>　　Jvx = Jvx - 1</p><p>　　Jvy = Jvy

86、 - 1</p><p><b>　　l = l + 1</b></p><p>　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx - 1 & " " & Jrx & "

87、 " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy - 1 & " " & Jry & " " & y & " " & J∑y</p><p>&

88、lt;b>　　Else</b></p><p>　　Picture1.Line (5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - Jvx * 300)-(5300 - (Abs(Jvy - 1)) * 300, 4225 - Jvx * 300)</p><p><b>　　Jvx = Jvx</b></p><p&g

89、t;　　Jvy = Jvy - 1</p><p>　　Print " 第" & l & "步 "</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　Else</b></p><p>　　If y =

90、-1 Then</p><p>　　Picture1.Line (5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - Jvx * 300)-(5300 - Abs(Jvy) * 300, 4225 - (Jvx + 1) * 300)</p><p>　　Jvx = Jvx + 1</p><p><b>　　Jvy = Jvy</b>

91、</p><p><b>　　l = l + 1</b></p><p>　　Print " 第" & l & "步 " & " ys =" & Jvx - 1 & " " & Jrx & "

92、 " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy & " " & Jry & " " & y & " " & J∑y</p><p><b>

93、　　Else</b></p><p><b>　　Jvx = Jvx</b></p><p><b>　　Jvy = Jvy</b></p><p><b>　　l = l + 1</b></p><p>　　Print " 第" &

94、amp; l & "步 " & " ys =" & Jvx & " " & Jrx & " " & x & " " & J∑x & " xs =" & Jvy & " &q

95、uot; & Jry & " " & y & " " & J∑y</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　End If&l

96、t;/b></p><p><b>　　Loop</b></p><p>　　If J∑y = 0 Then</p><p><b>　　l = l + 1</b></p><p>　　Print " 第" & l & "步 "

97、; & " ys =" & Jvx & " 停止" & " xs =" & Jvy</p><p><b>　　End If</b></p><p><b>　　End If</b></p><

98、;p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub Command3_Click()</p><p><b>　　Unload Me</b></p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　七、軟件運行效果仿真&l

99、t;/p><p><b>　　基于vb 界面</b></p><p><b>　　2、</b></p><p>　　3、第一象限的逆圓數(shù)字積分法插補 截圖如下：</p><p><b>　　4、第二象限 逆圓</b></p><p><b>　　5

100、第一象限 逆圓</b></p><p><b>　　6、第二象限 逆圓</b></p><p><b>　　八、課程小節(jié)</b></p><p>　　首先 感謝劉老師的悉心指導(dǎo) ，才讓我們?nèi)〉煤玫某煽?。通過此次課程設(shè)計，使我更好的掌握了有關(guān)數(shù)字積分法一二象限逆圓插補計算方面的知識，在設(shè)計過程中雖然遇到了一些問題

101、，但經(jīng)過一次又一次的思考和詢問，終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。實踐出真知，通過親自動手制作，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。</p><p>　　在課程設(shè)計過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。最終的檢測調(diào)試環(huán)節(jié)，本身就是在踐行“過而能改，善莫大焉”的知行觀。這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多問題，最后在同組的伙伴們的指導(dǎo)下，終于游逆而解。在今后社

102、會的發(fā)展和學(xué)習(xí)實踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠不可能得到社會及他人對你的認可！</p><p>　　課程設(shè)計，我掌握了數(shù)字積分法插補的基本原理，運算過程，特點及其應(yīng)用，并了解改進數(shù)字積分插補質(zhì)量的措施。</p>&

103、lt;p>　　我認為，在這學(xué)期的實驗中，不僅培養(yǎng)了獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實驗課上，我們學(xué)會了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實踐，再學(xué)習(xí)、再實踐。這對于我們的將來也有很大的幫助。</p><p>　　感謝院系給我們這莫好的機會去真正感受專業(yè)的魅力，在最后的階段讓我們學(xué)到了很有用的東西，這將讓我們受益終身。&