1、<p><b>　　電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)</b></p><p>　　學(xué) 生 姓 名： </p><p><b>　　指 導(dǎo) 老 師：</b></p><p>　　學(xué) 院: 現(xiàn)代科技學(xué)院</p><p>　　專 業(yè) 班 級(jí)：電氣111</p><p>

2、;　　2014 年 03 月06 日</p><p><b>　　1.緒論</b></p><p><b>　　2.1任務(wù)</b></p><p>　　（1）采用霍爾或光電傳感器設(shè)計(jì)一能測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量?jī)x器。</p><p>　?。?）電機(jī)轉(zhuǎn)速在100-3000轉(zhuǎn)/分之間。</p>

3、<p>　?。?）動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示，顯示穩(wěn)定，顯示位數(shù)3位。</p><p>　　（4）可采用傳感器結(jié)合單片機(jī)電路實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　2.2要求</b></p><p>　?。?）繪制系統(tǒng)框圖及電路原理圖各一份</p><p>　　a.標(biāo)明所有集成電路的型號(hào)、引腳序號(hào)、功能。</p>

4、<p>　　b.標(biāo)明所有集成電路的電源電壓。</p><p>　　c.標(biāo)明所有元器件的數(shù)值或取值范圍。</p><p>　?。?）敘述整個(gè)系統(tǒng)的工作原理。</p><p>　　（3）詳細(xì)記錄實(shí)施中所遇到的問(wèn)題及問(wèn)題產(chǎn)生的原因，是如何解決的。</p><p>　　（4）設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速測(cè)試方案，記錄測(cè)量結(jié)果，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼`差分析。<

5、/p><p>　?。?）調(diào)試合格后寫(xiě)出綜合設(shè)計(jì)報(bào)告。</p><p>　?。?）你對(duì)本次課程設(shè)計(jì)有何體會(huì)、建議、和意見(jiàn)。</p><p>　　2.3方案的選擇與論證</p><p>　　方案一： 霍爾元件測(cè)速法</p><p>　　霍爾元件測(cè)速法是利用霍爾開(kāi)關(guān)元件測(cè)轉(zhuǎn)速的?；魻栭_(kāi)關(guān)元件內(nèi)含穩(wěn)壓電路、霍爾電勢(shì)發(fā)生器、放大器、

6、施密特觸發(fā)器和輸出電路。輸出電平與TTL電平兼容，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上裝一個(gè)圓盤，圓盤上裝若干對(duì)小磁鋼，小磁鋼越多，分辨率越高，霍爾開(kāi)關(guān)固定在小磁鋼附近，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每當(dāng)一個(gè)小磁鋼轉(zhuǎn)過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)，霍爾開(kāi)關(guān)便輸出一個(gè)脈沖，計(jì)算出單位時(shí)間的脈沖數(shù)，即可確定旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速，但由于現(xiàn)有材料的限制，放棄此方案。</p><p>　　方案二：采用反射式光電傳感器</p><p>　　在測(cè)速一端放置反射式紅外傳感

7、器，當(dāng)帶有遮擋物的電轉(zhuǎn)軸經(jīng)過(guò)時(shí)，利用其對(duì)紅外線的反射能力，接收端檢測(cè)到信號(hào)。但是電機(jī)的空間較小，傳感器不能穩(wěn)定的放置，對(duì)測(cè)量產(chǎn)生較強(qiáng)的干擾，故放棄此方案。</p><p>　　方案三：采用槽式光電開(kāi)關(guān)</p><p>　　采用槽式紅外對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，集成度高，體積小，功能齊全，電線引</p><p>　　出式，電源內(nèi)藏式具備繼電器大功率輸出，具備交直流通用型，電壓

8、范圍寬，抗震性能好，速度檢測(cè)非常穩(wěn)定，精度較高，成本低，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)可發(fā)現(xiàn)槽式式紅外光電開(kāi)關(guān)能比較靈敏地測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。利用測(cè)量一秒內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)可測(cè)得電機(jī)的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　綜合考慮選用方案三槽式光電開(kāi)關(guān)。</p><p><b>　　2系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.1系統(tǒng)組成</b><

9、/p><p>　　實(shí)質(zhì)上是對(duì)脈沖信號(hào)的頻率的測(cè)量。</p><p>　　本課題采是以Coretex Arm M0單片機(jī)為核心將處理好的信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成所測(cè)得的實(shí)際十進(jìn)制信號(hào)的系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件原理框圖如圖2-1：</p><p>　　系統(tǒng)框圖原理如圖2-1所示，系統(tǒng)由傳感器、信號(hào)處理、顯示電路和系統(tǒng)軟件等部分組成。傳感器采用光電開(kāi)關(guān)（ST188），比較器（LM324）

10、負(fù)責(zé)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。 處理器采用Coretex Arm M0 單片機(jī)，顯示器采用共陽(yáng)極數(shù)碼管顯示。硬件整體電路圖如圖2-2</p><p>　　2.2光電開(kāi)關(guān)傳感器電路設(shè)計(jì)與說(shuō)明</p><p>　　光電開(kāi)關(guān)是根據(jù)光敏二極管工作原理制造的一種感應(yīng)接收光強(qiáng)度變化的器件，當(dāng)它發(fā)出的光被目標(biāo)反射或阻斷時(shí)，則接收器感應(yīng)出相應(yīng)的電信號(hào)。它包含調(diào)制光源，由光敏元件等組成的光學(xué)系統(tǒng)、放大器、開(kāi)關(guān)或

11、模擬量輸出裝置，其工作原理如圖5所示。光電式傳感器由獨(dú)立且相對(duì)放置的光發(fā)射器和收光器組成。當(dāng)目標(biāo)通過(guò)光發(fā)射器和收光器之間并阻斷光線時(shí)，傳感器輸出信號(hào)。它是效率最高、最可靠的檢測(cè)裝置。槽形（U形）光電開(kāi)關(guān)是對(duì)射式的變形，其優(yōu)點(diǎn)是無(wú)須調(diào)整光軸。</p><p>　　2.3比較器電路設(shè)計(jì)與說(shuō)明</p><p>　　如上圖（俯視圖），本設(shè)計(jì)選第二個(gè)運(yùn)放，在六號(hào)管腳處接一2.4v電壓即可（因?yàn)樵谡趽?/p>

12、物未遮擋的時(shí)候5號(hào)管腳輸入電壓為500mv，此時(shí)6管腳電壓大于5管腳電壓，按照比較器原理，此時(shí)7號(hào)管腳輸出低電平，反之，在有遮擋物經(jīng)過(guò)時(shí)，5管腳輸入近4v高電平，使5號(hào)管腳電平大于6號(hào)管腳電平，7號(hào)管腳輸出高電平，致此7號(hào)管腳發(fā)生了電平跳變）。 </p><p>　　2.4系統(tǒng)工作原理及處理方法</p><p>　　在進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量前先將棒狀遮擋物固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，使遮擋物在隨

13、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)剛好經(jīng)過(guò)光電傳感器凹槽處。此時(shí)，光電傳感器中的光線被遮擋，導(dǎo)致另一側(cè)的光電晶體管截止，于是傳感器向比較器同相端輸入高電平，使得同相端的電平高于反相端的電平，在比較器輸出端輸出高電平，與此同時(shí)，單片機(jī)接收到了由低到高電平的上升沿，并進(jìn)行了記錄。重復(fù)前面步驟，單片機(jī)在五秒內(nèi)記錄上升沿的次數(shù)為f，f*15便是一分鐘電機(jī)的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　3.5 Coretex Arm M0單片機(jī)簡(jiǎn)介</p&g

14、t;<p><b>　　3.電路調(diào)試</b></p><p>　　3.1調(diào)試問(wèn)題及其解決方法</p><p>　　3.1.1 在調(diào)試關(guān)電開(kāi)關(guān)期間由于前期焊接電路時(shí)虛接，導(dǎo)致光電開(kāi)關(guān)無(wú)法正常工作，在仔細(xì)觀察電路以及用萬(wàn)用表檢查后才發(fā)現(xiàn)。</p><p>　　3.1.2 調(diào)試比較器期間由于參考電壓過(guò)高，導(dǎo)致在輸出端無(wú)電平的跳變，一直為

15、低電平，后查看芯片資料及運(yùn)用百度軟件才得以解決。</p><p>　　3.2 存在的問(wèn)題與改進(jìn)的意見(jiàn)</p><p>　　3.2.1 電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量由于要實(shí)時(shí)顯示，可是由于軟件編程能力的局限，只有當(dāng)采集脈沖的時(shí)間變長(zhǎng)才可以使測(cè)速精度提高，這與要求相悖。適當(dāng)調(diào)節(jié)采集時(shí)間的長(zhǎng)短，使其顯示精確達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　3.2.2 由于硬件布線由金屬導(dǎo)線和焊錫完成，故

16、硬件壽命較短，體積較大且不穩(wěn)定。建議可用覆銅板刷電路，這樣可以很好的避免上述問(wèn)題。</p><p><b>　　4.收獲體會(huì)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)2個(gè)星期的實(shí)習(xí)，過(guò)程曲折可謂一語(yǔ)難盡。在此期間我也失落過(guò)，也曾一度熱情高漲。從開(kāi)始時(shí)滿富盛激情到最后汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無(wú)不令我回味無(wú)長(zhǎng)。 </p><p>　　生活就是這樣，汗水

17、預(yù)示著結(jié)果也見(jiàn)證著收獲。勞動(dòng)是人類生存生活永恒不變的話題。通過(guò)實(shí)習(xí)，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識(shí)到老一輩測(cè)繪為我們的社會(huì)付出。我想說(shuō)，測(cè)繪確實(shí)有些辛苦，但苦中也有樂(lè)，在如今物欲很流的世界，很少有機(jī)會(huì)能與大自然親密接觸，但我們可以，而且測(cè)繪也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的任務(wù)，一起的工作可以讓我們有說(shuō)有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂(lè)在這里灑下，大學(xué)里一年的相處還趕不上這十來(lái)天的實(shí)習(xí)，我感覺(jué)我和同學(xué)們之間的距離更加近了；我想說(shuō)，

18、測(cè)繪確實(shí)很累，但當(dāng)我們所測(cè)的數(shù)據(jù)制成成果時(shí)，心中也不免產(chǎn)生興奮； 正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣可以為社會(huì)作出我們應(yīng)該做的一切，這有什么不好？我不斷的反問(wèn)自己。也許有人不喜歡野外的工作，也許有人認(rèn)為測(cè)繪的工作環(huán)境不好，但我認(rèn)為無(wú)論干什么，只要人生活的有意義就可。社會(huì)需要我們，我們也可以為社會(huì)而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我決定沿著自己的測(cè)繪路，執(zhí)著的走下去。 </p><p>　　社會(huì)

19、需要我們，我們也可以為社會(huì)而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我決定沿著自己的測(cè)繪路，執(zhí)著的走下去。 </p><p>　　同時(shí)我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。某個(gè)人的離群都可能導(dǎo)致整項(xiàng)工作的失敗。實(shí)習(xí)中只有一個(gè)人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須讓每個(gè)人都知道，否則一個(gè)人的錯(cuò)誤，就有可能導(dǎo)致整個(gè)工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們實(shí)習(xí)成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這

20、次實(shí)習(xí)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。 </p><p>　　對(duì)我而言，知識(shí)上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實(shí)習(xí)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！ </p><p><b>　　5.附錄</b></p><p>　　extern int a;</p><p><

21、;b>　　//全亮</b></p><p>　　void display_all()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　Bit164Data_ClrVal();</p><p>　　

22、for(i=0;i<24;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Bit164Clk_SetVal();</p><p>　　Bit164Clk_ClrVal();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>

23、　　}</b></p><p><b>　　//全滅</b></p><p>　　void display_none()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　Bit16

24、4Data_SetVal();</p><p>　　for(i=0;i<24;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Bit164Clk_SetVal();</p><p>　　Bit164Clk_ClrVal();</p><p><b>　　}&l

25、t;/b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//顯示數(shù)字</b></p><p>　　void display_number(int num)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsi

26、gned char tab[] =</p><p>　　{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};</p><p>　　unsigned char segment;</p><p><b>　　int i;</b></p><p><b>　　//取

27、百位段碼</b></p><p>　　segment = tab[(num/100)%10];</p><p>　　for(i=0;i<8;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if((segment&0x80)==0)</p><p>　

28、　Bit164Data_ClrVal();</p><p><b>　　else</b></p><p>　　Bit164Data_SetVal();</p><p>　　Bit164Clk_SetVal();</p><p>　　Bit164Clk_ClrVal();</p><p>　　seg

29、ment <<=1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//取十位段碼</b></p><p>　　segment = tab[(num/10)%10];</p><p>　　for(i=0;i<8;i++)</p><p>

30、;<b>　　{</b></p><p>　　if((segment&0x80)==0)</p><p>　　Bit164Data_ClrVal();</p><p><b>　　else</b></p><p>　　Bit164Data_SetVal();</p><p

31、>　　Bit164Clk_SetVal();</p><p>　　Bit164Clk_ClrVal();</p><p>　　segment <<=1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//取個(gè)位段碼</b></p><p&g

32、t;　　segment = tab[num%10];</p><p>　　for(i=0;i<8;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if((segment&0x80)==0)</p><p>　　Bit164Data_ClrVal();</p><p&

33、gt;<b>　　else</b></p><p>　　Bit164Data_SetVal();</p><p>　　Bit164Clk_SetVal();</p><p>　　Bit164Clk_ClrVal();</p><p>　　segment <<=1;</p><p>&l

34、t;b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//延時(shí)</b></p><p>　　void delay_msec(int ms)</p><p><b>　　{</b></p><p>&

35、lt;b>　　int i,j;</b></p><p>　　for(i=0;i<ms;i++)</p><p>　　for(j=0;j<0x7ff;j++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　int main(void)</p><p>&

36、lt;b>　　{</b></p><p>　　PE_low_level_init();</p><p>　　int i=0,c;</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(Bit_

37、in_GetVal()==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay_msec(20);</p><p>　　if(Bit_in_GetVal()==1)</p><p><b>　　i++;</b></p><p><b>　　}

38、</b></p><p><b>　　if(a==1) </b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a=0;</b></p><p>　　c=i*15; (速度單位的轉(zhuǎn)化)</p><p>　　display

39、_number(c);</p><p><b>　　i=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//中斷4秒</b></p><p><b>