1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書</p><p>　　汽車萬向傳動裝置設(shè)計及有限元分析</p><p>　　專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 </p><p>　　學生姓名 </p><p>　　班 級 </p&

2、gt;<p>　　學 號 </p><p>　　指導教師 xx </p><p>　　完成日期 2013年 5 月 29 日 </p><p>　　汽車萬向傳動裝置設(shè)計及有限元分析</p><p>　　摘要：在汽車傳動系

3、統(tǒng)或其他系統(tǒng)中，經(jīng)常采用萬向傳動裝置來實現(xiàn)一對軸線相交且相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動力傳遞。萬向傳動裝置一般主要由萬向節(jié)和傳動軸組成。萬向傳動裝置在汽車上主要應用于發(fā)動機前置后輪驅(qū)動的汽車，多軸驅(qū)動的越野汽車，轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的半軸以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱機構(gòu)中。萬向節(jié)是轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間實現(xiàn)變角度傳遞動力的基本部件，最為常用的萬向節(jié)是十字軸式萬向節(jié)。傳動軸總成一般由傳動軸及其兩端焊接的花鍵軸和萬向節(jié)叉等組成。此萬向傳動裝置的設(shè)計參考實驗室的越野車設(shè)

4、計。本次設(shè)計中，首先簡單介紹了萬向傳動裝置的現(xiàn)狀，技術(shù)要求和使用保養(yǎng)等，接著對萬向傳動軸的主要部件進行設(shè)計計算和校核，然后利用CAXA軟件對裝置制作了二維圖，最后用CATIA軟件進行了三維建模，并通過有限元分析得出其固有頻率等數(shù)據(jù)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：萬向傳動裝置；有限元分析；三維建模；強度校核</p><p>　　The design of automotive univers

5、al transmission device </p><p>　　and finite element analysis</p><p>　　Abstract: In ?automotive transmission system or other systems, ?universal transmission device is often implemented a pair of

6、 intersecting axes and frequent changes in relative position of power transmission. ?universal transmission device is ?composed primarily of universal joints and drive shaft. ?universal transmission device is often used

7、in ?engine front wheel drive cars, multi axle drive off-road vehicles, ?steering axle half shaft and ?steering control mechanism. ?Universal joints is the b</p><p>　　Key words: Universal transmission device;

8、 Finite element analysis; ?</p><p>　　Three-dimension modeling; ?Strength checking.</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1前言5</b></p><p>　　1.1汽車萬向

9、傳動裝置的發(fā)展與現(xiàn)狀5</p><p>　　1.2萬向傳動軸設(shè)計技術(shù)綜述6</p><p>　　1.3萬向傳動裝置總成的技術(shù)要求、材料及使用保養(yǎng)6</p><p>　　1.3.1普通萬向傳動軸總成的主要技術(shù)要求6</p><p>　　1.3.2萬向傳動軸的使用材料7</p><p>　　1.3.3傳動軸的使用

10、和保養(yǎng)7</p><p>　　2 萬向傳動軸結(jié)構(gòu)方案確定8</p><p>　　2.1設(shè)計已知參數(shù)8</p><p>　　2.2萬向傳動軸設(shè)計思路8</p><p>　　2.3結(jié)構(gòu)方案的確定8</p><p>　　2.3.1傳動軸的結(jié)構(gòu)方案的確定8</p><p>　　2.3.2萬向

11、節(jié)的結(jié)構(gòu)方案確定9</p><p>　　3 萬向傳動軸運動分析12</p><p>　　4 萬向傳動軸設(shè)計13</p><p>　　4.1計算載荷的確定13</p><p>　　4.2十字軸萬向節(jié)設(shè)計14</p><p>　　4.2.1初選十字軸萬向節(jié)尺寸14</p><p>　　4

12、.2.2十字軸的設(shè)計計算14</p><p>　　4.3滾針軸承設(shè)計15</p><p>　　4.3.1滾針軸承初選尺寸15</p><p>　　4.3.2滾針軸承的設(shè)計計算15</p><p>　　4.4傳動軸設(shè)計15</p><p>　　4.4.1傳動軸初選尺寸15</p><p&g

13、t;　　4.4.2傳動軸臨界轉(zhuǎn)速16</p><p>　　4.4.3傳動軸強度校核16</p><p>　　4.5花鍵軸設(shè)計16</p><p>　　4.5.1花鍵軸初選尺寸16</p><p>　　4.5.2花鍵軸的設(shè)計計算17</p><p>　　5 基于CATIA的萬向傳動軸三維模型的構(gòu)建18<

14、/p><p>　　5.1十字軸主體的作圖及三維建模18</p><p>　　5.2軸承碗的作圖及三維建模21</p><p>　　5.3十字軸保持架及滾針的建模22</p><p>　　5.4傳動軸的作圖及三維建模23</p><p>　　5.5萬向節(jié)的作圖及三維建模24</p><p>

15、　　5.6萬向傳動軸的裝配25</p><p>　　5.7萬向傳動裝置的工程圖設(shè)計27</p><p>　　6 傳動軸的有限元分析29</p><p><b>　　7 結(jié)論31</b></p><p><b>　　參考文獻32</b></p><p><b&g

16、t;　　致謝33</b></p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　三維圖冊</b></p><p><b>　　傳動軸二維圖</b></p><p><b>　　總裝配圖</b></p><p

17、><b>　　1前言 </b></p><p>　　1.1汽車萬向傳動裝置的發(fā)展與現(xiàn)狀 </p><p>　　隨著汽車行業(yè)的日漸成熟，特別是近幾十年來汽車工業(yè)大發(fā)展以來，汽車行業(yè)對世界經(jīng)濟的發(fā)展和人類社會的進步產(chǎn)生了巨大影響?，F(xiàn)今生活中的汽車的普及極大的擴大了人們的活動范圍，也加快了人類的生活節(jié)奏。因此，汽車成為了人類生活中不可或缺的一部分。如今，汽車的設(shè)計

18、要求提高汽車的技術(shù)水平，使其承載能力更強，動力性更好，污染更少，使用性能更好更安全，更可靠，更經(jīng)濟舒適。本設(shè)計的研究對象是汽車的萬向傳動裝置，其作為汽車傳動系統(tǒng)中的重要部件，零件的結(jié)構(gòu)方案、材料的選擇、所受力的分析是本文探討設(shè)計的重點。</p><p>　　萬向傳動裝置主要包括萬向節(jié)和傳動軸，對于傳動距離較遠的分段式傳動軸，為了提高傳動軸的剛度，有的還設(shè)置有中間支承。萬向傳動裝置在汽車上的應用主要有以下幾個方面：

19、</p><p>　　1) 變速器與驅(qū)動橋之間。一般汽車的變速器、離合器與發(fā)動機三者裝合為一體裝在車架上，驅(qū)動橋通過懸架與車架相連。在負荷變化及汽車在不平路面行駛時引起的跳動，會使驅(qū)動橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發(fā)生變化。</p><p>　　2) 變速器與分動器、分動器與驅(qū)動橋之間（越野汽車），消除車架變形及制造、裝配誤差等引起的其軸線同軸度誤差對動力傳遞的影響，須裝有萬向傳動

20、裝置。</p><p>　　3) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的內(nèi)、外半軸之間，轉(zhuǎn)向時兩段半軸軸線相交且交角變化，因此要用萬向節(jié)。</p><p>　　4) 斷開式驅(qū)動橋的半軸之間，主減速器殼在車架上是固定的，橋殼上下擺動，半軸是分段的，須用萬向節(jié)。</p><p>　　5) 轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向器之間，有利于轉(zhuǎn)向機構(gòu)的總體布置。</p><p>　　在汽車

21、上使用的萬向節(jié)可以從不同的角度分類。按其剛度大小，可分為剛性萬向節(jié)和柔性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)按其速度特性分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準等速萬向節(jié)（雙聯(lián)式和三銷軸式）和等速萬向節(jié)（包括球叉式和球籠式）。目前在汽車上應用較多的是十字軸式剛性萬向節(jié)和等速萬向節(jié)。十字軸式剛性萬向節(jié)主要用于發(fā)動機前置后輪驅(qū)動的變速器與驅(qū)動橋之間，等角速萬向節(jié)主要用于發(fā)動機前置前輪驅(qū)動的內(nèi)、外半軸之間。</p><p>　?。?）十

22、字軸式剛性萬向節(jié)。十字軸式剛性萬向節(jié)主要由十字軸、萬向節(jié)叉等組成。萬向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的四個軸頸上。在十字軸軸頸與萬向節(jié)叉孔之間裝有滾針和套筒，用帶有鎖片的螺釘和軸承蓋來使之軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸內(nèi)鉆有油道，且與油嘴、安全閥相通。為避免潤滑油流出及塵垢進入軸承，十字軸軸頸的內(nèi)端套裝著油封。安全閥的作用是當十字軸內(nèi)腔潤滑脂壓力超過允許值時，閥打開潤滑脂外溢，使油封不會因油壓過高而損壞?，F(xiàn)代汽車多采用橡膠油封，多余的潤滑油從

23、油封內(nèi)圓表面與十字軸軸頸接觸處溢出，故無需安裝安全閥。</p><p>　?。?）等速萬向節(jié)。等速萬向節(jié)的基本原理是傳力點永遠位于兩軸交點的平分面上。一對大小相同錐齒輪的接觸點位于兩齒輪軸線交角的平分面上，由接觸點到兩軸的垂直距離都等于半徑。接觸點處兩齒輪的圓周速度相等，兩齒輪的角速度也相等。可見，若萬向節(jié)的傳力點在其交角變化時，始終位于兩軸夾角的平分面上，就能保證等速傳動。等速萬向節(jié)的常見結(jié)構(gòu)形式有球籠式和球叉

24、式。</p><p>　　傳動軸是萬向傳動裝置中的主要傳力部件。通常用來連接變速器(或分動器)和驅(qū)動橋，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動車輪。傳動軸有實心軸和空心軸之分。為了減輕傳動軸的質(zhì)量，節(jié)省材料，提高軸的強度、剛度，傳動軸多為空心軸，一般用厚度為1. 5～3.0mm的薄鋼板卷焊而成，超重型貨車則直接采用無縫鋼管。萬向傳動裝置已經(jīng)可以滿足飛速發(fā)展的汽車科技。</p><

25、p>　　1.2萬向傳動軸設(shè)計技術(shù)綜述</p><p>　　汽車萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸以及中間支撐等組成，它主要用于工作過程中相對為孩子不斷改變的兩根軸間傳遞轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運動。以內(nèi)燃機在作為動力的機械傳動汽車中，萬向傳動裝置是其傳動系中必不可少的部分。萬向傳動裝置設(shè)計的合理與否直接影響傳動系的傳動性能。選用和布置不當會給傳動系增加不必要的設(shè)計，未能估算在內(nèi)的附加動荷，可能導致傳動系不能正常運轉(zhuǎn)和早期損

26、壞。只有合理的設(shè)計，才能保證汽車在各種工礦和路面條件下可靠地傳遞動力。</p><p>　　進行車輛萬向傳動系統(tǒng)設(shè)計時，應根據(jù)整車設(shè)計和使用部門的要求，綜合考慮生產(chǎn)部門的具體情況來制定相應的設(shè)計方案。通常，萬向傳動系統(tǒng)設(shè)計應滿足如下基本要求：</p><p>　?。?）當所連接兩軸的相對位置唉預定的范圍內(nèi)變動是，萬向傳動系統(tǒng)要能可靠而穩(wěn)定地傳遞動力。</p><p>

27、;　?。?）保證所連接的兩軸盡可能等速旋轉(zhuǎn)，并確保因萬向節(jié)夾角存在而引起的振動、噪聲及附加載荷在允許范圍以內(nèi)。</p><p>　?。?）盡可能提高傳動效率，降低損耗。</p><p>　　（4）零部件結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、維修容易，使用壽命長。</p><p>　　1.3萬向傳動裝置總成的技術(shù)要求、材料及使用保養(yǎng)</p><p>　　1.3.

28、1普通萬向傳動軸總成的主要技術(shù)要求</p><p>　?。?）傳動軸總成必須經(jīng)過動平衡，允許的不平衡度為10-100g.cm。轉(zhuǎn)速高（例如4000-5000r/min）用上限，而2000r/min左右時則用下限。用于輪邊和轉(zhuǎn)向橋的萬向傳動可以不進行動平衡。</p><p>　　（2）在傳動軸上任一點測量的最大擺差，應在0.3~1.2mm之間，上限合適于轉(zhuǎn)速高而傳動軸長度較大的（如L>

29、1m）傳動軸。</p><p>　?。?）傳動軸二端叉子的軸承孔中心線應在同一平面內(nèi)，允許的偏差為±1。</p><p>　?。?）傳動軸的設(shè)計允許角度應進行檢查，一般按比設(shè)計角度大3-5°的標準進行。</p><p>　　（5）軸管與軸叉及花鍵的焊接，應進行焊縫強度檢查。通常檢查扭矩不小于F1的1.5-2倍。</p><p&

30、gt;　　1.3.2萬向傳動軸的使用材料</p><p>　?。?）十字軸材料：20CrMnTi,滲碳。</p><p>　?。?）花鍵軸與花鍵套材料：</p><p><b>　　花鍵軸：40Cr。</b></p><p>　　花鍵套：40號、45號鋼，調(diào)質(zhì)，目前用可鍛鑄鐵或球墨鑄鐵代替，裝車使用情況良好。</p

31、><p>　?。?）軸管材料：10號、20號、低碳鋼板卷焊。</p><p>　　（4）萬向節(jié)叉與突緣叉材料：40號、45號鋼，調(diào)質(zhì)。目前用可鍛鑄鐵或球墨鑄鐵代替，有的專業(yè)廠已正式提供成品供使用部門使用。</p><p>　?。?）滾針軸承總成材料：滾針與軸承碗用軸承鋼。目前有用塑料襯套代替滾針的，幾年來經(jīng)裝車實驗證明，其中以鉛粉、氟塑料混合填料改性的聚甲醛較好，并正在

32、作進一步改進試驗，它的使用壽命至少可達2萬公里以上。已達到萬公里不保養(yǎng)的指標。目前也有在花鍵軸上涂尼龍薄膜的，使用效果良好，可以減少磨損和延長使用壽命。</p><p>　　1.3.3傳動軸的使用和保養(yǎng)</p><p>　　為了確保傳動軸的正常工作，延長其使用壽命，在使用中應注意：</p><p>　?。?）嚴禁汽車用高速檔起步。</p><p&

33、gt;　?。?）嚴禁猛抬離合器踏板。</p><p>　?。?）嚴禁汽車超載、超速行駛。</p><p>　　（4）應經(jīng)常檢查傳動軸工作狀況。</p><p>　?。?）應經(jīng)常檢查傳動軸吊架緊固情況，支承橡膠是否損壞，傳動軸各連接部位是否松曠，傳動軸是否變形。</p><p>　?。?）為了保證傳動軸的動平衡，應經(jīng)常注意平衡焊片是否脫焊。新傳

34、動軸組件是配套提供的，在新傳動軸裝車時應注意伸縮套的裝配標記，應保證凸緣叉在一個平面內(nèi)。在維修拆卸傳動軸時，應在伸縮套與凸緣軸上打印裝配標記，以備重新裝配時保持原裝配關(guān)系不變。</p><p>　?。?）應經(jīng)常為萬向節(jié)十字軸承加注潤滑油，夏季應注入3號鋰基潤滑脂，冬季注入2號鋰基潤滑脂。</p><p>　　2 萬向傳動軸結(jié)構(gòu)方案確定</p><p><b&g

35、t;　　2.1設(shè)計已知參數(shù)</b></p><p>　　車重：1600kg 變速器一檔傳動比：4.17</p><p>　　最大載重：425kg 最大變矩系數(shù)：2.6</p><p>　　傳動軸支撐長度：855mm 輪胎規(guī)格：215155-R17</p><p>　　

36、發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速：7000rpm 主減速器傳動比：3.9 </p><p>　　發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩：242N·m 后軸承載質(zhì)量:1235kg</p><p>　　2.2萬向傳動軸設(shè)計思路</p><p>　　此車匹配2.5L排量發(fā)動機，發(fā)動機最大扭矩為242 N·m，最大轉(zhuǎn)速為6200rpm，最高車速為230km/h。

37、因此，所設(shè)計的萬向傳動裝置不僅要有很好的傳動效率，而且要有較高的扭轉(zhuǎn)強度。其設(shè)計思路具體為：</p><p>　?。?）設(shè)計選型：選擇本次萬向傳動軸設(shè)計的類型；</p><p>　?。?）設(shè)計計算校核：根據(jù)所給已知參數(shù)設(shè)計計算萬向傳動軸各零件的具體參數(shù)，并加以校核；</p><p>　?。?）二維制圖：利用CAXA軟件繪制萬向傳動軸的工程圖；</p>

38、<p>　　（4）三維建模：使用CATIA軟件構(gòu)建萬向傳動軸的零件圖和總裝圖，并進行有限元分析，從而得出傳動軸的固有頻率及臨界轉(zhuǎn)速。</p><p>　　2.3結(jié)構(gòu)方案的確定</p><p>　　2.3.1傳動軸的結(jié)構(gòu)方案的確定</p><p>　　在汽車萬向傳動系統(tǒng)中，考慮到不同的動力傳輸需求以及實際結(jié)構(gòu)條件的限制，通常采用不同的萬向傳動裝置布置方案。當

39、驅(qū)動橋與變速器之間的距離不大時，通常是采用通過兩個萬向節(jié)和一根可伸縮的傳動軸進行動力傳遞的系統(tǒng)布置方案，以消除變速器與驅(qū)動橋之間的相對運動帶來的不利影響。對大多數(shù)越野車，往往會遇到變速器第二軸與分動器輸入軸之間有較大距離；或者分動器位置較高而引起分動器輸出軸線與傳動軸軸線、前后驅(qū)動橋主動錐齒輪軸線與傳動軸軸線間的夾角過大；或者因為安裝不準確或車架變形在傳動機構(gòu)中引起附加載荷等情況。此時，多采用普通十字軸萬向節(jié)或柔性萬向節(jié)將有關(guān)總成連接起

40、來，其工作轉(zhuǎn)角范圍一般不大于2°～3°。</p><p>　　目前，十字軸式剛性萬向節(jié)傳動軸在汽車傳動系中用得最廣泛。另外一個重要的組成部分是滑動花鍵副，由內(nèi)、外花鍵組成，用于傳遞長度的變化。傳動軸的萬向節(jié)擺角和滑動花鍵副的最大伸縮量，是根據(jù)整車布置時進行的傳動軸跳動校核而確定的。一般的情況下還可能有傳動軸管，空心的軸管具有較小的質(zhì)量但能傳遞較大的扭矩，并且比相同外徑的實心軸具有更高的臨界轉(zhuǎn)速

41、的特點。</p><p>　　在長度一定時，傳動軸的斷面尺寸應保證傳動軸具有足夠高的強度和臨界轉(zhuǎn)速。所謂傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速是指傳動軸會失去穩(wěn)定性的最低轉(zhuǎn)速，當傳動軸在運動中發(fā)生振動時，振幅隨轉(zhuǎn)速的增大而增大，到某一轉(zhuǎn)速時振幅達到最大值（即共振），此時的轉(zhuǎn)速即是臨界轉(zhuǎn)速。傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速大小與傳動軸長度和斷面尺寸等有關(guān)。</p><p>　　本設(shè)計為越野汽車的傳動軸，在汽車行使時，由于懸架不斷

42、變形，變速器或分動器的輸出軸與驅(qū)動橋輸入軸軸線之間的相對位置經(jīng)常變化，采用空心的可伸縮萬向傳動軸。</p><p>　　綜上所述，確定傳動軸設(shè)計的基本方案，采用帶有伸縮花鍵的空心傳動軸。傳動軸管做成空心，用薄鋼管卷焊而成，這樣可以提高其強度和剛度?；ㄦI可以使傳動長度發(fā)生改變，同時對花鍵齒進行磷化處理以減少滑動花鍵的軸向滑動阻力和磨損。這種結(jié)構(gòu)簡單，成本低且傳動效率高。</p><p>　　

43、因此本設(shè)計采用由兩個十字軸萬向節(jié)和帶有伸縮花鍵的傳動軸組成的萬向傳動軸。如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1 萬向傳動裝置總成</p><p>　　2.3.2萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)方案確定</p><p>　　單個普通十字軸萬向節(jié)是一種不等速萬向節(jié)，其特點是當主動軸與從動軸之間有夾角時，不能進行等速傳遞，使主、從動軸的角速度周期性地不相等，而合理采用雙十字軸萬向節(jié)

44、傳動的設(shè)計方案可以實現(xiàn)等速傳遞；主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié)為等角速度萬向節(jié)或等速萬向節(jié)；準等速萬向節(jié)是一種近等速萬向節(jié)，可以通過分度機構(gòu)等部件實現(xiàn)主、從動軸之間的近似等速傳遞。</p><p>　　A、分析萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)方案</p><p>　　方案一：采用十字軸式剛性萬向節(jié)</p><p>　　十字軸式萬向節(jié)如圖2-2，即兩萬向節(jié)叉分別

45、套在十字軸的兩對軸頸上。這樣當主傳動軸傳動時，從動軸既可隨之傳動，又可十字軸中心在任意方向擺動。為了減少摩擦損失，提高傳動效率，在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有由滾針和套筒組成的滾針軸承。然后用卡環(huán)分別固定在萬向節(jié)叉上，以防止軸承在離心作用力從萬向節(jié)叉內(nèi)脫出。</p><p>　　利用卡環(huán)式的滾針軸承軸向定位方式具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、零件少和質(zhì)量小的優(yōu)點。</p><p>　　為了潤滑軸承

46、，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。潤滑油從滑脂嘴租入十字軸內(nèi)腔。為避免潤滑油流出及塵垢進入軸承，在十字軸的軸頸上套著裝在金屬座圈內(nèi)的毛氈油封。</p><p>　　萬向節(jié)在工作中承受著較大的轉(zhuǎn)矩和交變載荷，其主要損壞形式是十字軸軸頸和滾針軸承的磨損、十字軸軸頸和滾針軸承碗工作面的壓痕和剝落。通常認為當磨損或壓痕超過0.25mm時，十字軸萬向節(jié)就必須報廢并更換。為了提高其使用壽命，常采用包括組合式潤滑密封裝置在

47、內(nèi)的多種設(shè)計方案，以用來潤滑和保護十字軸軸頸和滾針軸承。</p><p>　　為了提高密封性能，近年來在十字軸式萬向節(jié)中多采用橡膠油封，其性能遠優(yōu)于老式的毛氈或軟木墊油封。當用滑脂槍向十字軸內(nèi)腔注入潤滑油而使內(nèi)腔油壓大于允許值時，多余的潤滑油便從橡膠油封內(nèi)圓表面與十字軸軸頸接觸處溢出，無須安裝安全閥。</p><p>　　圖2-2 十字軸式剛性萬向節(jié)</p><p&g

48、t;　　方案二：采用雙聯(lián)式萬向節(jié)</p><p>　　雙聯(lián)式萬向節(jié)是一種近似的呢告訴萬向節(jié)，可以將其看成是由兩個十字軸萬向節(jié)組合而成的。為了保證這兩個十字軸萬向節(jié)的工作轉(zhuǎn)速趨于相等，可設(shè)分度機構(gòu)。偏心十字軸雙聯(lián)式萬向節(jié)取消了分度機構(gòu)，也可以保證所連接的兩軸接近等速轉(zhuǎn)動。無分度桿的雙聯(lián)式萬向節(jié)在軍用越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中應用相當廣泛，這種萬向節(jié)采用主銷中心偏離萬向節(jié)中心1.0mm—3.5mm的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，使兩萬向節(jié)

49、的工作轉(zhuǎn)速接近相等。該設(shè)計方案的主要優(yōu)點是允許兩軸間有較大的夾角（一般可達50°，偏心十字軸雙聯(lián)式則可達60°），軸承密封性能好，效率高，工作可靠，制作方便，不需特殊的工藝設(shè)備。</p><p>　　B、確定萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)方案</p><p>　　雙聯(lián)式萬向節(jié)軸承密封性能好，效率高，工作可靠，制作方便，但是結(jié)構(gòu)比較復雜，外形尺寸較大，零件數(shù)目較多，當應用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋時，由

50、于雙聯(lián)式萬向節(jié)軸向尺寸較大，為使主銷軸線的延長線與地面交點到輪胎的接地印記中心偏離不大，就必須采用較大的主銷內(nèi)傾角。</p><p>　　十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，強度高，耐久性好，傳動效率高，生產(chǎn)成本低。但連接的兩軸夾角不宜過大，當夾角由4°增大到16°時，十字軸式萬向節(jié)滾針軸承壽命約下降原來的1/4。</p><p>　　綜上所述，由于本設(shè)計的傳動軸夾角較小，十字

51、軸式剛性萬向節(jié)相比雙聯(lián)式萬向節(jié)，更適合這次的設(shè)計，故選擇十字軸剛性萬向節(jié)。</p><p>　　3 萬向傳動軸運動分析</p><p>　　本次設(shè)計方案采用兩個十字軸萬向節(jié)和帶有伸縮花鍵的傳動軸其運動分析如下：</p><p>　　當輸入軸與輸出軸之間存在夾角α時，單個十字軸萬向節(jié)的輸出軸相對于輸入軸是不等速旋轉(zhuǎn)的，為使處于同一平面的輸出軸和輸入軸等速旋轉(zhuǎn)，可采用雙

52、萬向節(jié)傳動，但必須保證同傳動軸相連的兩萬向節(jié)叉應布置在同一平面內(nèi)，且使兩萬向節(jié)夾角α1與α2相等（如圖3-1）。</p><p>　　在雙萬向節(jié)傳動中，直接與輸入軸和輸出軸相連的萬向節(jié)叉所受的附加彎矩分別由相應軸的支撐反力平衡。當輸入軸與輸出軸平行時（如圖3-1a），直接連接傳動軸的兩萬向節(jié)叉所受的附加彎矩，使傳動軸發(fā)生如圖3.1b中雙點劃線所示的彈性彎曲，從而引起傳動軸的彎曲振動。</p><

53、;p>　　當輸入軸與輸出軸相交時（如圖3-1c），傳動軸兩端萬向節(jié)叉上所受的附加彎矩方向相同，不能彼此平衡，傳動軸發(fā)生如圖3-1d中雙點劃線所示的彈性彎曲。從而對兩端的十字軸產(chǎn)生大小相等、方向相反的徑向力。此徑向力作用在滾針軸承碗的底部，并在輸入軸與輸出軸的支撐上引起反力。</p><p>　　圖3-1 附加彎矩對傳動軸的作用</p><p><b>　　4 萬向傳動軸設(shè)

54、計</b></p><p>　　4.1計算載荷的確定</p><p>　?。?）按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩和一檔傳動比來計算</p><p>　　T= （4-1）</p><p>　　式中:發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩，為242 N·m；</p><p>　　: 變速器一

55、檔傳動比，為4.17；</p><p>　　: 分傳動比，為1；</p><p>　?。?發(fā)動機到萬向傳動軸之間的傳動效率，根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗值取0.96；</p><p>　?。好徒与x合器所產(chǎn)生的動載系數(shù)，可取1；</p><p>　　n： 連接變速器的傳動軸數(shù)，取1；</p><p>　　k： 液力變矩器最大變矩系數(shù)，

56、取1.8。</p><p>　　計算得T==1743.79N·m</p><p>　?。?）按驅(qū)動輪打滑來計算</p><p>　　T= （4-2）</p><p>　　式中：滿載狀態(tài)下，一個驅(qū)動橋上的靜載荷，為12103N；</p><p>　?。浩囎畲蠹?/p>

57、速度時的后軸負荷轉(zhuǎn)移洗漱，范圍為1.2~1.4，取1.3；</p><p>　　：輪胎與地面間的附著系數(shù)，本設(shè)計車型為轎車，裝有防側(cè)滑輪胎，取1.25；</p><p>　　：車輪滾動半徑，本設(shè)計已知輪胎規(guī)格：215/55-R17，B/H=55，得半徑為334mm；</p><p>　?。褐鳒p速器傳動比，為3.9；</p><p>　　：主減

58、速器從動齒輪到車輪之間的傳動比，取值為1；</p><p>　?。褐鳒p速器主動齒輪到車輪之間的傳動效率，根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗取0.96。</p><p>　　計算得T==1754.51N·m。</p><p>　　對萬向傳動軸進行靜強度計算時，計算載荷和T的最小值，即T==1743.79N·m。</p><p>　　4.2十字軸萬

59、向節(jié)設(shè)計</p><p>　　4.2.1初選十字軸萬向節(jié)尺寸</p><p>　　根據(jù)萬向傳動軸已知參數(shù)、測量數(shù)據(jù)和設(shè)計要求等，初步選取十字軸萬向節(jié)尺寸如表4-1所示。</p><p>　　表4-1 十字軸萬向節(jié)初選尺寸</p><p>　　4.2.2十字軸的設(shè)計計算</p><p>　　F=

60、 （4-3）</p><p>　　式中r：切向力作用線與萬向節(jié)叉軸之間的距離，根據(jù)初選參數(shù)為38.5mm；</p><p>　　：萬向傳動的最大夾角，參考一般傳動軸的設(shè)計選取為8°。</p><p>　　計算得F==22.87N。</p><p>　　≤ （4-4）&l

61、t;/p><p>　　≤ （4-5）</p><p>　　式中d： 十字軸軸頸直徑，為22mm；</p><p>　　d： 十字軸油道直徑，為3mm；</p><p>　　S： 合力F作用現(xiàn)到軸頸根部的距離，為15；</p><p>　?。簭澢鷳υS用值，在250～350MPa之

62、間；</p><p>　?。?剪切應力許用值，一般在`之間。</p><p>　　計算得==298.5MPa，</p><p>　　==61.33MPa</p><p>　　則該十字軸萬向節(jié)可滿足要求。</p><p><b>　　4.3滾針軸承設(shè)計</b></p><p>

63、;　　4.3.1滾針軸承初選尺寸</p><p>　　根據(jù)滾針軸承已知參數(shù)和測量結(jié)果，其初選尺寸如表4-2所示。</p><p>　　表4-2 滾針軸承初選尺寸</p><p>　　4.3.2滾針軸承的設(shè)計計算</p><p>　　F= （4-6）</p><p>　　

64、式中i:滾針列數(shù)，取1；</p><p>　　Z：每列中的滾針數(shù)，取30。</p><p>　　計算得F==3506.73N。</p><p>　　≤ （4-7）</p><p>　　式中：滾針直徑，為3mm；</p><p>　　：滾針工作長度，為15mm。</p><

65、p>　?。航佑|應力許用值，在3000~3200MPa之間。</p><p>　　計算得=272=2559.6MPa，</p><p>　　所以此滾子軸承符合要求。</p><p><b>　　4.4傳動軸設(shè)計</b></p><p>　　4.4.1傳動軸初選尺寸</p><p>　　根據(jù)萬向

66、傳動軸已知參數(shù)、測量數(shù)據(jù)和設(shè)計要求，初步選取傳動軸尺寸，如表4-3所示。</p><p>　　表4-3 傳動軸初選尺寸</p><p>　　4.4.2傳動軸臨界轉(zhuǎn)速</p><p>　　當傳動軸的轉(zhuǎn)速接近于它的彎曲自然振動頻率時，即出現(xiàn)共振現(xiàn)象，撓度急劇增加，致使傳動軸斷裂，這個轉(zhuǎn)速即為傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速。</p><p><b>

67、　　傳動軸臨界轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　n （4-8）</p><p>　　式中：傳動軸外徑，為60mm；</p><p>　?。簜鲃虞S內(nèi)徑，為55mm；</p><p>　　L：傳動軸支撐長度取兩萬向節(jié)中心距，860mm。</p><p>　　計算得n=13206

68、.18r/min</p><p>　　安全系數(shù)K=，為發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速，K在1.2~2.0之間，因此該傳動軸可以滿足要求。</p><p>　　4.4.3傳動軸強度校核</p><p>　　小于許用扭轉(zhuǎn)應力300MPa，所以該傳動軸滿足使用要求。</p><p><b>　　4.5花鍵軸設(shè)計</b></p>

69、<p>　　4.5.1花鍵軸初選尺寸</p><p>　　根據(jù)萬向傳動軸已知參數(shù)、測量尺寸和設(shè)計要求，初步選取花鍵軸尺寸，如表4-4所示。</p><p>　　表4-4 花鍵軸初選尺寸</p><p>　　4.5.2花鍵軸的設(shè)計計算</p><p><b>　　（4-9）</b></p>&l

70、t;p>　　式中d：花鍵軸的換件內(nèi)徑，為31mm。</p><p>　　計算得==298.26MP≤300MPa，因此該設(shè)計花鍵軸可滿足要求。</p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　式中：花鍵外徑，為35mm；</p><p>　?。夯ㄦI齒數(shù)，為12；</p><

71、p>　?。夯ㄦI的工作長度，為108mm；</p><p>　?。夯ㄦI處轉(zhuǎn)矩分布不均勻系數(shù)，取1.3。</p><p>　　計算得==50.7MPa,符合設(shè)計要求。</p><p>　　5 基于CATIA的萬向傳動軸三維模型的構(gòu)建</p><p>　　5.1十字軸主體的作圖及三維建模</p><p>　?。?）菜單

72、進入：打開CATIA軟件后，選擇主菜單中的“開始”“機械設(shè)計”“零件設(shè)計選項，進入主界面”。</p><p>　　（2）選擇基準面，點擊，進入草圖截面。</p><p>　?。?）根據(jù)尺寸繪制如圖5-1所示。</p><p>　　圖5-1 草圖繪制</p><p>　　（4）退出草圖界面，返回主界面</p><p>

73、　?。?）點擊凸臺圖標，進入“定義凸臺”的對話框，如圖5-2所示，輸入凸臺拉伸的長度，點擊“確定”，完成凸臺拉伸。</p><p>　　圖5-2 定義凸臺對話框</p><p>　　（6）按上述方式進入草圖界面，繪制如圖5-3的草圖，退出草圖界面，返回主界面。</p><p>　　圖5-3 草圖繪制</p><p>　　（7）點擊“旋轉(zhuǎn)”

74、圖標，彈出“定義旋轉(zhuǎn)體”對話框，如圖5-4所示。</p><p>　　圖5-4 定義旋轉(zhuǎn)體對話框</p><p>　?。?）進入草圖界面，繪制凸臺2，如圖5-5所示。點擊“陣列” ，將凸</p><p>　　圖5-5 草圖繪制</p><p>　　臺陣列如圖5-6所示。</p><p>　　圖5-6 定義圓形陣列

75、對話框</p><p>　?。?）點擊，選擇平面，彈出“定義孔”對話框，如圖5-7，擴展類型為“直到最后”。同樣的方法定義另外兩個軸頸。</p><p>　　圖5-7 定義孔對話框</p><p>　　5.2軸承碗的作圖及三維建模</p><p>　?。?）菜單進入：打開CATIA軟件后，選擇主菜單中的“開始”“機械設(shè)計”“零件設(shè)計選項，進

76、入主界面”。</p><p>　?。?）選擇基準面，點擊草圖按鈕，進入草圖界面，繪制如圖5-8的草圖。</p><p>　　圖5-8 草圖繪制</p><p>　　（3）點擊凸臺按鈕，定義凸臺1.同樣的方法定義凸臺2.</p><p>　?。?）打孔：點擊打孔的按鈕，編輯定義孔，完成孔1和孔2，完成軸承碗的三維建模，如圖5-9所示。<

77、/p><p>　　圖5-9 軸承碗三維建模</p><p>　　5.3十字軸保持架及滾針的建模</p><p>　　（1）菜單進入：打開CATIA軟件后，選擇主菜單中的“開始”“機械設(shè)計”“零件設(shè)計選項，進入主界面”。</p><p>　　（2）滾針三維建模：點擊草圖按鈕，根據(jù)數(shù)據(jù)繪制滾針的草圖，退出草圖，返回主界面，點擊</p>

78、<p>　　圖5-10 定義凸臺對話框</p><p>　　凸臺按鈕，編輯定義滾針的凸臺，最后點擊確定，如圖5-10所示。</p><p>　?。?）保持架三維建模：繪制凸臺1，如圖5-11所示。</p><p>　　圖5-11 定義凸臺對話框</p><p>　?。?）繪制凹槽1，并點擊陣列按鈕，編輯定義陣列對話框，如圖5-

79、12所示。</p><p>　　圖5-12 定義圓形陣列對話框</p><p>　　5.4傳動軸的作圖及三維建模</p><p>　?。?）菜單進入：打開CATIA軟件后，選擇主菜單中的“開始”“機械設(shè)計”“零件設(shè)計選項，進入主界面”。</p><p>　?。?）選擇基準面，點擊草圖進入草圖界面，根據(jù)傳動軸的尺寸繪制草圖，如圖5-13所示。

80、</p><p>　　圖5-13 草圖繪制</p><p>　　（3）退出草圖界面，返回主界面，點擊旋轉(zhuǎn)按鈕，彈出對話框，定義旋轉(zhuǎn)體，如圖5-14所示。</p><p>　　圖5-14 定義旋轉(zhuǎn)體對話框</p><p>　　（4）根據(jù)測量尺寸和設(shè)計要求完成凸臺1、凸臺2、凸臺3 的建模。</p><p>　?。?）

81、將繪制的凹槽圓形陣列，編輯定義陣列對話框。傳動軸如圖5-15所示。</p><p>　　圖5-15 傳動軸</p><p>　　5.5萬向節(jié)的作圖及三維建模</p><p>　?。?）菜單進入：打開CATIA軟件后，選擇主菜單中的“開始”“機械設(shè)計”“零件設(shè)計選項，進入主界面”。</p><p>　?。?）根據(jù)測量尺寸和設(shè)計要求繪制凸臺1、

82、凸臺2和凹槽1。點擊鏡像按鈕，彈出定義鏡像對話框，編輯定義對話框，如圖5-16所示。</p><p>　　圖5-16 定義鏡像對話框</p><p>　　5.6萬向傳動軸的裝配</p><p>　　裝配文件是產(chǎn)品或部件的組合，裝配文件中可以包括產(chǎn)品(子裝配)，也可以包括部件，其文件擴展名為.CATProduct。</p><p>　?。?）

83、菜單進入：打開CATIA軟件后，選擇主菜單中的“開始”“機械設(shè)計”“裝配設(shè)計”選項，進入裝配設(shè)計模塊并自動創(chuàng)建裝配文件。</p><p>　?。?）添加裝配組件：點擊“產(chǎn)品工具欄” ，再點擊“產(chǎn)品1 ”，彈出對話框選擇文件，選擇所需文件打開。以同樣的方法打開需要裝配的另外一個零件。</p><p>　?。?）點擊，彈出如圖5-17所示對話框，選擇相應的方向，拖動零件至相應位置。</p

84、><p>　　圖5-17 操作對話框</p><p>　　（4）點擊相合約束，選中兩零件的軸線，點擊確定，完成兩零件的裝配。如圖5-18所示。其他零件同樣按照上面的步驟。</p><p>　　圖5-18 零件裝配</p><p>　?。?）經(jīng)零部件裝配，最后顯示的三維模型如圖5-19所示（含驅(qū)動橋）。</p><p>

85、　　圖5-19 三維模型</p><p>　?。?）點擊分解按鈕，點擊確定，形成爆炸圖，如圖5-20所示。</p><p>　　圖5-20 爆炸圖</p><p>　　5.7萬向傳動裝置的工程圖設(shè)計</p><p>　?。?）菜單進入：打開CATIA軟件后，打開三維模型，選擇主菜單中的“開始”“機械設(shè)計”“工程制圖”選項，彈出“創(chuàng)建新工程

86、圖”對話框，單擊確定，如圖5-21所示，進入工程圖設(shè)計模塊。</p><p>　　圖5-21 創(chuàng)建新工程圖對話框</p><p>　?。?）單擊“投影工具欄”的圖標，然后在菜單欄中單擊“窗口”工具切換至已打開的三維實體特征窗口。</p><p>　?。?）在3D模型空間選擇一個投影面作為正視圖，查看預覽確定需要此圖后，單擊鼠標左鍵，此時會切換至工程制圖界面，調(diào)整選

87、擇合適的視圖后，單擊左鍵確認生成正視圖，如圖5-22所示。</p><p>　　圖5-22 正視圖</p><p>　　（4）激活正視圖，單擊“投影”工具欄的按鈕，移動鼠標位置即可出現(xiàn)一個預覽視圖，確認位置后，單擊鼠標左鍵生成投影視圖，側(cè)視圖，如圖5-23所示。</p><p>　　圖5-23 投影視圖</p><p>　?。?）將工程圖

88、另存為.exb形式，轉(zhuǎn)換為CAXA，在次軟件中對工程圖繼續(xù)編輯繪制。</p><p>　　6 傳動軸的有限元分析</p><p>　　（1）在CATIA軟件里打開傳動軸的三維模型，點擊“應用材料”按鈕，選擇“metal”“steel”，單擊確定。</p><p>　　（2）在主菜單中，單擊“開始”“分析與模擬”“基本結(jié)構(gòu)分析”，彈出“新的分析情況”對話框，選擇第二個

89、“頻率分析”，如圖6-1所示。</p><p>　　圖6-1 新的分析情況對話框</p><p>　?。?）單擊“抑制工具欄”的夾持按鈕，選擇要固定的平面，如圖6-2所示。</p><p>　　圖6-2 夾持對話框</p><p>　?。?）單擊計算工具欄的計算按鈕，彈出計算對話框，單擊確定按鈕進行計算。</p><p

90、>　?。?）單擊變形按鈕，模型顯示如圖6-3所示。</p><p>　　圖6-3 零件變形</p><p>　?。?）單擊von mises應力按鈕，現(xiàn)實應力分布圖，如圖6-4所示。從而得出傳動軸的固有頻率為226.526Hz，對應的臨界轉(zhuǎn)速為13206.18r/min。</p><p>　　圖6-4 應力分布圖</p><p>&

91、lt;b>　　7 結(jié)論</b></p><p>　?。?）在本次設(shè)計中敘述了萬向傳動裝置的發(fā)展和現(xiàn)狀，闡述了萬向傳動裝置的功用以及在汽車上的應用場合，并對萬向傳動裝置的類型及特點做了主要的介紹。在設(shè)計過程中，結(jié)合設(shè)計的已知參數(shù)和參考車型，通過不同結(jié)構(gòu)型式的比較選擇了十字軸可伸縮式萬向傳動裝置。</p><p>　?。?）在對十字軸萬向節(jié)的設(shè)計計算中，首先確定了萬向傳動軸的

92、計算載荷，然后根據(jù)該計算載荷對十字軸萬向節(jié)總成進行計算和校核，通過校核可以確定設(shè)計的十字軸萬向節(jié)符合設(shè)計要求。</p><p>　　（3）在對萬向傳動軸的計算中，首先初選萬向傳動軸的外徑和內(nèi)徑，根據(jù)已知參數(shù)對萬向傳動軸進行計算和校核，判斷其是否滿足要求，并求出其臨界轉(zhuǎn)速。</p><p>　?。?）使用CATIA軟件構(gòu)建萬向傳動軸的三維圖，根據(jù)設(shè)計尺寸對十字軸萬向節(jié)總成，萬向節(jié)叉等零件進行

93、了繪制，并運用裝配工具對所作零件圖進行組合裝配，通過正確的裝配圖進一步確定了所設(shè)計的萬向傳動軸符合設(shè)計要求。</p><p>　　（5）使用CAXA軟件繪制了萬向傳動裝置的總裝圖，清晰展示其結(jié)構(gòu)。并用CATIA軟件的分析與模擬功能對傳動軸進行了有限元分析，得出其固有頻率，為進一步優(yōu)化建立基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><

94、;p>　　[1] 李永榮, 丁先松, 李保權(quán). 雙十字軸萬向節(jié)中間軸相位角優(yōu)化設(shè)計[J]. 汽車技術(shù), 2012(9):19-22.</p><p>　　[2] 陳曉紅, 董海軍, 葛文杰, 柏龍. 十字軸萬向節(jié)串聯(lián)軸系支撐反力分析[J]. 機械科學與技術(shù), 2011,30（12）:67-72.</p><p>　　[3] 郎錫澤, 舒進, 劉嶸. 汽車十字軸萬向節(jié)轉(zhuǎn)向機構(gòu)的運

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98、 任少云, 朱正禮, 張建武. 雙十字軸萬向節(jié)傳動力學建模與仿真[J]. 上海交通大學學報, 2004,38(11):26-27.</p><p>　　[12] 陳家瑞．汽車構(gòu)造[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[13] 劉惟信．汽車設(shè)計[M]．北京：清華大學出版社，2001.</p><p>　　[14] 朱新濤, 許祖敏, 徐

99、峰．CATIA V5機械設(shè)計[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[15] 張云杰, 胡海龍, 喬建軍．CATIA V5 R20高級應用[M]．北京：清華大學出版社，2011.</p><p>　　[16] 朱龍英．機械原理[M]．西安：西安電子科技大學出版社[M]，2009.</p><p><b>　　致謝</b>

100、;</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學四年所學知識的一次全面考驗，它也是對即將走向社會的我們的進行的一次有效的訓練?；仡欉@場畢業(yè)設(shè)計，我覺得受益菲淺。首先，本次畢業(yè)設(shè)計考驗了我們對專業(yè)知識的熟練程度和掌握情況。通過這次畢業(yè)設(shè)計，自己更加深入地理解所學知識，再結(jié)合其他資料，邊學邊練，完成本次畢業(yè)設(shè)計。同時，這考驗的不僅僅是我們對知識的運用程度，也更加磨練我們遇到困難解決問題的決心，處理事情的耐心，端正態(tài)度，