1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　帶卸荷進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)(JW1200-X型) 的結(jié)構(gòu)與調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）題目：帶卸荷進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)(JW1200-X型)的結(jié)構(gòu)與調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　系

2、：機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： 機(jī)自（機(jī)電方向） </p><p>　　學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： </p><p>　　接受任務(wù)時(shí)間 2012.02.28 完成任務(wù)時(shí)間 2012.06.01 </p><p>

3、;　　教研室主任 （簽名）　　系主任 （簽名）</p><p>　　1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求</p><p>　　在傳統(tǒng)進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)（JW1200型）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)動(dòng)力輸入端進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，降低傳動(dòng)徑向帶拉力對(duì)轉(zhuǎn)軸的影響，提高離心機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。主要探討研究?jī)?nèi)容如下：</p><

4、p>　　(1) 完成進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)（JW1200-X型）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</p><p>　　(2) 對(duì)進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)（JW1200-X型）的動(dòng)力輸入端進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，使其具有卸荷能力，從而提高輸送軸的動(dòng)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。</p><p>　　(3)分析計(jì)算離心機(jī)的離心力和動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定性。</p><p>　　(4)選擇合理的調(diào)速電動(dòng)機(jī)，調(diào)速范圍500~1800r

5、/min；調(diào)速控制電路圖設(shè)計(jì)。</p><p>　　(5)完成離心機(jī)總體結(jié)構(gòu)方案圖設(shè)計(jì)（A0）；卸荷裝置的部件設(shè)計(jì)（A2）；設(shè)計(jì)調(diào)速控制電路圖（A3）；離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓零件圖設(shè)計(jì)（A2）。</p><p>　　(6)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。包括離心機(jī)的發(fā)展概況，研究的目的和意義，主要研究的內(nèi)容，工作原理分析與計(jì)算（校核），改進(jìn)后的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用前景分析等。</p><p>

6、　　2．原始參數(shù)與參考數(shù)據(jù)</p><p>　　（1）轉(zhuǎn)鼓大端直徑Φ1200mm，轉(zhuǎn)鼓長(zhǎng)度800mm，轉(zhuǎn)鼓錐角30°，轉(zhuǎn)鼓公轉(zhuǎn)角5°；轉(zhuǎn)鼓自傳調(diào)速范圍500~1800r/min，轉(zhuǎn)鼓公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速5~18 r/min。</p><p>　?。?）其他結(jié)構(gòu)參數(shù)與材料選用，參考JB/7241-1994(2008) 進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>

7、　　3、指定查閱參考文獻(xiàn)。</p><p>　　JB/7241-1994(2008) 進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　化工機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)以及相關(guān)教科書(shū)、參考文獻(xiàn)。</p><p><b>　　4．進(jìn)度安排</b></p><p>　　注：本表在學(xué)生接受任務(wù)時(shí)下達(dá)</p><p>　　畢

8、業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）類(lèi)型：A—理論研究；B—應(yīng)用研究；C—軟件設(shè)計(jì)；D-其它等。</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)是一種新型自動(dòng)連續(xù)過(guò)濾式離心機(jī)。其具有生產(chǎn)能力大、適應(yīng)范圍廣、動(dòng)力消耗少、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，是工業(yè)上主要的分離設(shè)備之一?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于化工、輕工、石油

9、提煉、醫(yī)藥、食品、冶金、煤炭、選礦等各個(gè)領(lǐng)域的固液分離。</p><p>　　本課題研究的是在傳統(tǒng)進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)（JW1200型）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)動(dòng)力輸入端進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，設(shè)計(jì)出帶卸荷進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)，使其具有卸荷能力，降低傳動(dòng)徑向帶拉力對(duì)轉(zhuǎn)軸的影響，從而提高輸送軸的動(dòng)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。對(duì)改進(jìn)后的離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定性分析，使其設(shè)計(jì)材料滿(mǎn)足轉(zhuǎn)鼓的性能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)，用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)

10、對(duì)離心機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，使離心機(jī)滿(mǎn)足分離不同材料的要求，達(dá)到不同用戶(hù)的需求。</p><p>　　關(guān)鍵詞：進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；穩(wěn)定性；變頻調(diào)速</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Processional discharging horizontal centrifuge is a new type

11、 of automatic continuous filtering centrifuge. As important separating equipment in industry, it has a large capacity to produce, adapt to a wide range, low power consumption, smooth motion and other characteristics. Now

12、 it also has been widely used in chemical, oil refining, light industry, medicine, food, metallurgy, coal, marine and other fields of solid-liquid separation.</p><p>　　Research on this subject is in the trad

13、itional discharging horizontal centrifuge(JW1200) on the basis of structural design, to power input structure transformation, designed with unloading processional horizontal centrifuge, to have the unloading capacity and

14、 reduce transmission effect of radial tension on the hinge, thus improving the stability of dynamic operation of the transmission shaft. Improved centrifuge drum make strength calculations, dynamic instability analysis,

15、designed materials to</p><p>　　Keywords: processional discharging horizontal centrifuge；structure design；stability；frequency control</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　

16、　摘要I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1 離心機(jī)的應(yīng)用及其發(fā)展1</p><p>　　1.2 離心機(jī)的分離過(guò)程及分類(lèi)2</p><p>　　1.3 進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)3</

17、p><p>　　1.3.1 進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)概述3</p><p>　　1.3.2 進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)的工作原理3</p><p>　　1.3.3 進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)的特點(diǎn)和使用范圍5</p><p>　　1.4 國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)6</p><p>　　1.4.1 國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀6</p><p

18、>　　1.4.2 國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)6</p><p>　　第二章 進(jìn)動(dòng)式離心機(jī)的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.1 進(jìn)動(dòng)式離心機(jī)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)性能指標(biāo)要求8</p><p>　　2.2 進(jìn)動(dòng)式離心機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案8</p><p>　　2.3 進(jìn)動(dòng)式離心機(jī)參數(shù)計(jì)算9</p><p>　　2

19、.3.1轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)參數(shù)分析計(jì)算9</p><p>　　2.3.2歐拉角和角速度9</p><p>　　2.3.3線(xiàn)速度的計(jì)算12</p><p>　　2.3.4加速度的計(jì)算13</p><p>　　2.3.5分離因數(shù)14</p><p>　　第三章 轉(zhuǎn)鼓的強(qiáng)度計(jì)算15</p><p>

20、;　　3.1 高速回轉(zhuǎn)圓錐形殼體的應(yīng)力和應(yīng)變15</p><p>　　3.1.1鼓壁質(zhì)量的離心力引起的鼓壁應(yīng)力和應(yīng)變15</p><p>　　3.1.2被分離物料的離心力引起的應(yīng)力和應(yīng)變16</p><p>　　3.1.3篩網(wǎng)等附件的離心力引起的鼓壁應(yīng)力和應(yīng)變18</p><p>　　3.2 高速回轉(zhuǎn)圓盤(pán)的應(yīng)力和變形20</p

21、><p>　　3.3 轉(zhuǎn)鼓壁的強(qiáng)度計(jì)算22</p><p>　　3.4 分析計(jì)算結(jié)果評(píng)定24</p><p>　　第四章 進(jìn)動(dòng)離心機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析25</p><p>　　4.1 離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算25</p><p>　　4.2 慣性離心力的計(jì)算28</p><p>　　4.3 陀螺

22、力矩的計(jì)算28</p><p>　　第五章 卸荷裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31</p><p>　　5.1 卸荷裝置結(jié)構(gòu)31</p><p>　　5.2 卸荷過(guò)程31</p><p>　　第六章 離心機(jī)的功率計(jì)算及帶輪設(shè)計(jì)33</p><p>　　6.1 離心機(jī)的功率計(jì)算33</p><p>

23、　　6.1.1 啟動(dòng)轉(zhuǎn)鼓等轉(zhuǎn)動(dòng)件所需功率33</p><p>　　6.1.2 啟動(dòng)物料達(dá)到工作轉(zhuǎn)速所需功率34</p><p>　　6.1.3 克服軸與軸承摩擦所需功率34</p><p>　　6.1.4 克服轉(zhuǎn)鼓、物料與空氣摩擦所需功率35</p><p>　　6.1.5 離心機(jī)功率確定35</p><p>

24、;　　6.2 電動(dòng)機(jī)的選擇36</p><p>　　6.3 帶輪設(shè)計(jì)36</p><p>　　6.3.1高速帶輪設(shè)計(jì)36</p><p>　　6.3.2低速帶輪設(shè)計(jì)38</p><p>　　第七章 軸的強(qiáng)度校核和軸承校核41</p><p>　　7.1卸荷軸的強(qiáng)度校核41</p><p

25、>　　7.2 導(dǎo)向軸的強(qiáng)度校核43</p><p>　　7.3 軸承校核44</p><p>　　第八章 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)46</p><p>　　8.1 變頻調(diào)速原理46</p><p>　　8.2 變頻器的工作原理46</p><p>　　8.3 變頻器的選擇47</p><p&

26、gt;　　8.4 變頻調(diào)速原理圖47</p><p>　　第九章 結(jié)論48</p><p><b>　　心得體會(huì)49</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)50</b></p><p><b>　　致謝51</b></p><p>&l

27、t;b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 離心機(jī)的應(yīng)用及其發(fā)展</p><p>　　在現(xiàn)代工業(yè)中，固-液系統(tǒng)（包括懸浮液和乳濁液）分離的目的是：（1）回收有價(jià)值的固相，排掉液相；（2）回收液相，排掉固相：（3）固、液兩相斗回收：（4）固、液兩相都排掉（如污泥脫水）。達(dá)到固-液分離的主要操作方法有重力沉降、過(guò)濾和離心分離。利用離心力來(lái)達(dá)到固-液、液-液

28、、以及液-液-固分離的方法通常稱(chēng)為離心分離。實(shí)現(xiàn)離心分離操作的機(jī)械稱(chēng)為離心機(jī)。</p><p>　　離心機(jī)和其它分離機(jī)械相比，不僅能得到含濕量低的固相和高純度的液相，而且具有節(jié)省勞力、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，并具有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)遙控、操作安全可靠和占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。因此自1836年第一臺(tái)工業(yè)用三足式離心在德國(guó)問(wèn)世，迄今一百多年以來(lái)已獲得很大的發(fā)展。各類(lèi)類(lèi)型的離心機(jī)品種繁多，各有特色，正在向調(diào)高技術(shù)參數(shù)、系列化

29、、自動(dòng)化方向發(fā)展，且組合轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)增多，專(zhuān)用機(jī)種越來(lái)越多?，F(xiàn)在離心機(jī)已廣泛用于化工、石油化工、石油煉制、輕工、醫(yī)藥、食品、紡織、冶金、煤炭、選礦、船舶、軍工等各個(gè)領(lǐng)域。例如濕法采煤中粉煤的回收，石油鉆井泥漿的回收，放射性元素的濃縮，三廢治理中的污泥脫水，各種石油化工產(chǎn)品的制造，各種抗菌素、淀粉及農(nóng)藥的制造，牛奶、酵母、啤酒、果汁、砂糖、桔油、食用動(dòng)物油、米糠油等食品的制造，織品、纖維脫水機(jī)合成纖維的制造，各種潤(rùn)滑油、燃料油的提純等都使用離

30、心機(jī)。離心機(jī)已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén)廣泛應(yīng)用的一種通用機(jī)械。</p><p>　　離心機(jī)基本上屬于后處理設(shè)備，主要用于脫水、濃縮、分離、澄清、凈化及固體顆粒分級(jí)等工藝過(guò)程，它是隨著各工業(yè)部門(mén)的發(fā)展而相應(yīng)發(fā)展起來(lái)的。例如18世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命后，隨著紡織工業(yè)的迅速發(fā)展，1836年出現(xiàn)了棉布脫水機(jī)。1877年為適應(yīng)乳酪加工工業(yè)的需要，發(fā)明了用于分離牛奶的分離機(jī)。進(jìn)入20世紀(jì)之后，隨著石油綜合利用的發(fā)展，要求把水、固體雜質(zhì)、焦

31、油狀物料等除去，以便使重油當(dāng)做燃料油使用，50年代研制成功了自動(dòng)排渣的蝶式活塞排渣分離機(jī)，到60年代發(fā)展成完善的系列產(chǎn)品。隨著近代環(huán)境保護(hù)、三廢治理發(fā)展的需要，對(duì)于工業(yè)廢水和污泥脫水處理的要求都很高，因此促使臥式螺旋卸料沉降離心機(jī)、蝶式分離機(jī)和三足式下部卸料沉降離心機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展，特別是臥式螺旋卸料沉降離心的發(fā)展尤為迅速。</p><p>　　離心機(jī)的結(jié)構(gòu)、品種及其應(yīng)用等方面發(fā)展很迅速，但理論研究落后于實(shí)踐是個(gè)長(zhǎng)

32、期存在的問(wèn)題。目前在理論研究方面所獲得的知識(shí)，主要還是用于說(shuō)明試驗(yàn)的結(jié)果，而在預(yù)測(cè)機(jī)器的性能、選型以及設(shè)計(jì)計(jì)算，往往仍要憑借經(jīng)驗(yàn)或試驗(yàn)。造成這種現(xiàn)象的主要原因是由于離心分離過(guò)程的多樣性和復(fù)雜性，例如懸浮液的物理性能和濃度非常容易變化，沉降速度、滲透率、孔隙率以及若干其它參變數(shù)，都隨著懸浮液性質(zhì)的改變而變化。特別是由于固體顆粒的大小、形狀和運(yùn)動(dòng)的雜亂狀態(tài)所帶來(lái)的數(shù)學(xué)問(wèn)題，在目前尚無(wú)法解決，給研究這一過(guò)程的理論帶來(lái)了很大的困難。其次，要能真

33、正了解液體與固體顆粒在離心力場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)的真相，而又不干擾或破壞這些運(yùn)動(dòng)，這就需要用科學(xué)的觀察和測(cè)試手段，也許正是因?yàn)檫@種緣故，使離心分離理論的研究受到了一定的影響。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，固-液分離技術(shù)越來(lái)越受到重視，離心分離理論研究遲緩落后的局面也正在積極扭轉(zhuǎn)。離心機(jī)是固-液分離技術(shù)的主要設(shè)備之一，其發(fā)展前途大有可為。</p><p>　　1.2 離心機(jī)的分離過(guò)程及分類(lèi)</p><p>　

34、　離心分離根據(jù)操作原理可區(qū)分為兩類(lèi)不同的過(guò)程——離心過(guò)濾和離心沉降。而與其相應(yīng)的機(jī)種可區(qū)分為過(guò)濾式離心機(jī)和沉降式離心機(jī)。</p><p>　　離心過(guò)濾過(guò)程從廣義的概念上來(lái)說(shuō)，可理解為包括加料、過(guò)濾、洗滌、甩干和卸渣等五個(gè)步驟。如果就狹義的概念而言，可分為兩個(gè)物理階段：生成濾渣和壓緊濾渣。第一個(gè)階段與普通過(guò)濾在原則上相近似，但其推動(dòng)力不同；而第二階段與普通過(guò)濾的規(guī)律根本不同。</p><p>

35、;　　離心沉降過(guò)程也可分為兩個(gè)物理階段：固體顆粒的沉降和形成密集的沉渣層。前者遵從固體在流體中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，而后者則遵從土壤力學(xué)的基本規(guī)律。離心沉降過(guò)程本身又可分為離心沉降和離心分離。</p><p>　　一般情況下，離心沉降過(guò)程是指含有中等及大量固體顆粒的懸浮液的工藝分離過(guò)程。對(duì)于容積濃度不超過(guò)5%的低濃度懸浮液的分離，習(xí)慣上稱(chēng)為離心澄清過(guò)程。當(dāng)離心沉降過(guò)程用于分離兩種重度不同，而又互不相溶的液體所形成的乳濁

36、液時(shí)（包括含微量固體顆粒的乳濁液，即液-液-固），稱(chēng)為離心分離過(guò)程。這種名稱(chēng)上的區(qū)別以及濃度的界限是相對(duì)的和人為的，實(shí)質(zhì)上懸浮液或乳濁液中固體顆粒沉降過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)規(guī)律是一樣的。</p><p>　　離心機(jī)的分類(lèi)方法很多，可按分離原理、操作目的、操作方法、結(jié)構(gòu)形式、分離因數(shù)、卸料方式等分類(lèi)。下圖1-1按分離原理法分為過(guò)濾式和沉降式兩類(lèi)。</p><p>　　圖1-1 離心機(jī)的分類(lèi)&

37、lt;/p><p>　　1.3 進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)</p><p>　　1.3.1 進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)概述</p><p>　　進(jìn)動(dòng)離心機(jī)又稱(chēng)顛動(dòng)或擺動(dòng)離心機(jī)。進(jìn)動(dòng)離心機(jī)是利用進(jìn)動(dòng)原理設(shè)計(jì)的自動(dòng)、連續(xù)式離心機(jī)。它的生產(chǎn)能力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力消耗少，是一種有發(fā)展前途的離心機(jī)。</p><p>　　進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)是70年代出現(xiàn)的新機(jī)型，迄今為止還只有少數(shù)幾個(gè)

38、國(guó)家如德國(guó)、日本、前蘇聯(lián)能生產(chǎn)且均為臥式機(jī)型。國(guó)內(nèi)自1972年開(kāi)始設(shè)計(jì)和研制了具有我國(guó)特點(diǎn)顛動(dòng)臥式進(jìn)動(dòng)離心機(jī)。該機(jī)已有幾家工廠(chǎng)試制成功，并在某些工業(yè)生產(chǎn)中使用。該種機(jī)型兩種不同轉(zhuǎn)速的空心軸和實(shí)心軸組成，并錯(cuò)開(kāi)一定的角度，轉(zhuǎn)鼓與實(shí)心軸相連，但軸承支承在空心軸內(nèi)壁，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的差速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了進(jìn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)鼓上緣的每個(gè)點(diǎn)逐一成為卸料點(diǎn)，從而使物料不斷卸出，為使機(jī)器適應(yīng)多種物料的分離，轉(zhuǎn)動(dòng)角、轉(zhuǎn)速是可以改變的。</p><p&

39、gt;　　1.3.2 進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)的工作原理</p><p>　　進(jìn)動(dòng)離心機(jī)與一般離心機(jī)不同，它的轉(zhuǎn)鼓不僅作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且同時(shí)還作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)在力學(xué)上叫做進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　圖1-2 進(jìn)動(dòng)臥式離心機(jī)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　1—軸 2—轉(zhuǎn)鼓 3—進(jìn)動(dòng)頭 4—萬(wàn)向聯(lián)軸器 5—實(shí)心軸</p><p>　　6—空

40、心軸 7、8—皮帶輪 9—手柄</p><p>　　如圖1-2所示，進(jìn)動(dòng)離心機(jī)有兩條軸線(xiàn)和，它們之間保持一個(gè)夾角-公轉(zhuǎn)角。截錐形轉(zhuǎn)鼓2繞傾斜的軸線(xiàn)自轉(zhuǎn)，而軸線(xiàn)又以點(diǎn)為頂點(diǎn)繞軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)中點(diǎn)位置始終不變，轉(zhuǎn)鼓繞點(diǎn)作定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)是定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)特例，一般公轉(zhuǎn)角、自轉(zhuǎn)角速度及公轉(zhuǎn)角速度的大小均不隨時(shí)間而變化。</p><p>　　轉(zhuǎn)鼓的進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)兩組三角皮帶來(lái)帶動(dòng)。通過(guò)

41、皮帶輪8、實(shí)心軸5、萬(wàn)向聯(lián)軸器4和安裝在進(jìn)動(dòng)頭3里的軸1，使轉(zhuǎn)鼓以轉(zhuǎn)鼓自轉(zhuǎn)；同時(shí)，通過(guò)皮帶輪7、空心軸6使轉(zhuǎn)鼓以稍慢的轉(zhuǎn)速公轉(zhuǎn)。實(shí)心軸和空心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，由于兩軸存在轉(zhuǎn)速差，進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)使轉(zhuǎn)鼓上篩網(wǎng)的各條母線(xiàn)對(duì)軸線(xiàn)之間的傾斜角在一定范圍內(nèi)周期地變化。最大值，最小值。式中為篩網(wǎng)的半錐角；為公轉(zhuǎn)角。濾渣相對(duì)于篩網(wǎng)的最大滑動(dòng)角約等于，若大于濾渣與篩網(wǎng)的摩擦角，則濾渣就可能在該處滑動(dòng)。如圖示的瞬時(shí)位置，轉(zhuǎn)鼓歪向下方時(shí)，在轉(zhuǎn)鼓下邊篩網(wǎng)母線(xiàn)的傾斜角

42、最大，濾渣在此區(qū)間自動(dòng)滑出篩網(wǎng)大口，進(jìn)行卸料，于是稱(chēng)這個(gè)區(qū)間為卸料區(qū)。與其相對(duì)的的位置上，篩網(wǎng)母線(xiàn)的傾斜角最小，濾渣在此區(qū)間內(nèi)停留在篩網(wǎng)上繼續(xù)脫水，因此稱(chēng)這個(gè)區(qū)間為脫水區(qū)。由于自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)之間存在轉(zhuǎn)速差，篩網(wǎng)上的卸料區(qū)和脫水區(qū)的位置是不斷地進(jìn)行輪換交替的，所以在篩網(wǎng)大口的圓周上不是同時(shí)都在卸料，而只是依次輪流地在某個(gè)局部弧段內(nèi)卸料。</p><p>　　懸浮液從離心機(jī)上方經(jīng)進(jìn)料管加入布料器，在布料器內(nèi)得到加速后，由

43、布料器底部均勻撒到篩網(wǎng)小口的周壁，濾液從篩網(wǎng)的縫隙中甩走，經(jīng)排液管流出離心機(jī)。留在篩網(wǎng)上濾渣由于進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力的作用，不斷滑向篩網(wǎng)大口，不須任何卸料裝置自動(dòng)甩離轉(zhuǎn)鼓。濾渣經(jīng)固料室掉入離心機(jī)底部出料。</p><p>　　進(jìn)動(dòng)離心機(jī)濾渣層處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，過(guò)濾阻力不大。由于進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)給物料一個(gè)附加運(yùn)動(dòng)，篩網(wǎng)上各點(diǎn)物料的速度、加速度都不相同；再加上篩網(wǎng)是截錐形的，使濾渣層在分離過(guò)程中不斷減薄和疏松，從而強(qiáng)化了過(guò)濾和脫

44、水效果。所以，進(jìn)動(dòng)離心機(jī)用較低的分離因數(shù)，就能達(dá)到其它離心機(jī)要以較高的分離因數(shù)才能達(dá)到的分離效果。</p><p>　　1.3.3 進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)的特點(diǎn)和使用范圍</p><p>　　進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)屬于慣性卸料的過(guò)濾離心機(jī)，物料在篩網(wǎng)上停留的時(shí)間可以再一定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，是由離心力卸料離心機(jī)和振動(dòng)卸料離心機(jī)發(fā)展而來(lái)的。與離心力卸料離心機(jī)相比，具有生產(chǎn)能力大，使用范圍廣，停留時(shí)間較長(zhǎng)，脫水比較

45、充分，顆粒磨損小，篩網(wǎng)壽命長(zhǎng)，篩網(wǎng)錐角小，尺寸緊湊等優(yōu)點(diǎn)。與振動(dòng)離心機(jī)相比具有生產(chǎn)能力大，脫水后濾渣含濕率低，工作可靠，噪聲及振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)可以分離固體顆粒粒徑為，最適宜分離顆粒直徑大于，固體濃度大于55%的大處理量的固液混合物。常見(jiàn)的應(yīng)用物理為硫銨、氯化鉀、磷酸鉀等無(wú)機(jī)鹽類(lèi)和粒狀樹(shù)脂、礦砂，細(xì)煤等。這種機(jī)型不能對(duì)濾餅進(jìn)行充分的洗滌，洗滌液與濾液液不易分開(kāi)。</p><p>　　進(jìn)動(dòng)卸料離心機(jī)的主要

46、優(yōu)點(diǎn)是：</p><p>　?。?）生產(chǎn)能力大 一臺(tái)直徑為1200毫米的進(jìn)動(dòng)離心機(jī)，每小時(shí)一般可分離150噸/時(shí)的干固物料，最高可分離250噸/時(shí)。</p><p>　?。?）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉 進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)只須由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪、軸、軸承、萬(wàn)向聯(lián)軸器等一般機(jī)械零件即可實(shí)現(xiàn)，不需要齒輪和液壓裝置，也沒(méi)有任何卸料機(jī)構(gòu)，因而杜絕了一般離心機(jī)由于卸料機(jī)構(gòu)不良所引起的故障。</p&g

47、t;<p>　　（3）對(duì)物料有較大的適應(yīng)性 進(jìn)動(dòng)離心機(jī)的重要參數(shù)如公轉(zhuǎn)角，自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)速度等都可簡(jiǎn)便地選調(diào)，以適合不同的分離物料以及不同的分離要求。</p><p>　?。?）物料表面幾乎不被磨損 由于沒(méi)有卸料機(jī)構(gòu)，分離因數(shù)又低，而且有一定的濾渣層，使物料表面很少磨損。</p><p>　　（5）動(dòng)力消耗小 分離每噸干固物料只須耗電</p><p

48、>　?。?）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)不需笨重的基礎(chǔ) 若保證轉(zhuǎn)鼓重心與兩軸線(xiàn)的交點(diǎn)重合，轉(zhuǎn)鼓繞該點(diǎn)作規(guī)則運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)相當(dāng)平穩(wěn)，對(duì)基礎(chǔ)無(wú)特殊要求。</p><p>　　1.4 國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　1.4.1 國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀 </p><p>　　我國(guó)離心分離行業(yè)尚屬正在發(fā)展中,總體水平不高。隨著社會(huì)進(jìn)步,人們對(duì)環(huán)保、能源以及裝備對(duì)品質(zhì)的影響有了新的

49、認(rèn)識(shí)。同時(shí),通過(guò)國(guó)外技術(shù)交流和合作以及成套項(xiàng)目的引進(jìn)、消化與吸收,促進(jìn)了我國(guó)離心分離技術(shù)的迅速發(fā)展,主要體現(xiàn)在:</p><p>　?。?）已基本形成了一個(gè)科研、設(shè)計(jì)和制造的體系。</p><p>　?。?）成立了分離領(lǐng)域的學(xué)術(shù)組織。</p><p>　?。?）在基礎(chǔ)理論與應(yīng)用方面進(jìn)行了研究。</p><p>　?。?）目前已能生產(chǎn)三足、上懸

50、、活塞、螺旋、離心力卸料,振動(dòng)、進(jìn)動(dòng)卸料、刮刀及虹吸刮刀、翻袋及旁濾等離心機(jī);分離機(jī)則有碟式、室式及管式。上述產(chǎn)品不僅遍及全國(guó)且遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)外,且技術(shù)特性較“九五”期間有所提高。</p><p>　?。?）為滿(mǎn)足特殊工藝要求(防污染、密閉、防爆等),一些新型離心機(jī)亦先后問(wèn)世。例如,筆者曾研制一種適合于GMP的新型離心機(jī),并獲國(guó)家專(zhuān)利。還有內(nèi)旋轉(zhuǎn)子過(guò)濾離心機(jī)的研制,立式密閉螺旋機(jī)及復(fù)合機(jī)等亦已投產(chǎn)。</p>

51、<p>　?。?）自控技術(shù)與CAD技術(shù)的應(yīng)用。</p><p>　?。?）各種相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制訂。</p><p>　?。?）同國(guó)外著名離心機(jī)廠(chǎng)商的技術(shù)合作。</p><p>　　盡管我國(guó)的離心分離設(shè)備有了很大進(jìn)展,但從整體而言,與世界先進(jìn)國(guó)家相比,差距甚大。主要表現(xiàn)在：</p><p>　?。?）規(guī)格、品種少,系列化程度差。特別缺少

52、集幾種結(jié)構(gòu)形式、集幾種推動(dòng)力于一體的復(fù)合式離心機(jī)。</p><p>　　（2）技術(shù)參數(shù)低。國(guó)外離心分離機(jī)械產(chǎn)品的參數(shù)普遍高于我國(guó),并繼續(xù)向高參數(shù)、大容量方向發(fā)展。目前,較先進(jìn)的機(jī)型都采用計(jì)算機(jī)控制,會(huì)隨著物料特性和參數(shù)的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)其相應(yīng)的工況。</p><p>　?。?）產(chǎn)品進(jìn)展緩慢。而國(guó)外,由于采用模塊化的組合結(jié)構(gòu),特別是采用了大規(guī)模定制設(shè)計(jì)的新手段,故能滿(mǎn)足用戶(hù)的個(gè)性化需求,并加快了

53、產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度。甚至還儲(chǔ)備所謂“冷凍產(chǎn)品”,以隨時(shí)適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。</p><p>　?。?）其它方面。在產(chǎn)品的可靠性、穩(wěn)定性、自控技術(shù)、加工工藝、新材料的使用、配套產(chǎn)品的品質(zhì),以及理論研究等方面,均存在不少的差距。</p><p>　　1.4.2 國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　受新技術(shù)推動(dòng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響,離心機(jī)分離技術(shù)的進(jìn)展主要體現(xiàn)在以下幾

54、個(gè)方面:</p><p>　?。?）加強(qiáng)理論研究,選擇最佳設(shè)計(jì)方案 采用流場(chǎng)分離法、有限元模擬法、大梯度密度梯級(jí)法、反模態(tài)分析法等,對(duì)離心機(jī)的工作性能和關(guān)鍵零件進(jìn)行研究,為設(shè)計(jì)優(yōu)良性能的離心機(jī)提供了理論依據(jù)。</p><p>　?。?）技術(shù)參數(shù)的提高和新機(jī)型的問(wèn)世 盤(pán)棧式離心機(jī)和新進(jìn)動(dòng)臥式離心機(jī)的問(wèn)世。</p><p>　?。?）新材料的應(yīng)用  

55、;為了提高分離機(jī)械的性能、強(qiáng)度、剛度、耐磨性和抗腐蝕性,一批新型材料不斷涌現(xiàn)。如,工程塑料、硬質(zhì)合金以及性能優(yōu)良的耐磨耐蝕不銹鋼材料。</p><p>　?。?）強(qiáng)化動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)化 隨著自動(dòng)控制和傳感技術(shù)的發(fā)展,許多先進(jìn)的自控手段被引入,并對(duì)離心機(jī)運(yùn)行中的各項(xiàng)參數(shù),如溫度、流量、速度、振幅和噪音等進(jìn)行全方位的監(jiān)測(cè),并通過(guò)傳感器將收集信息輸入計(jì)算機(jī),經(jīng)系統(tǒng)處理后,可及時(shí)了解各種參數(shù)的變化以采取相應(yīng)的措施。&

56、lt;/p><p>　?。?）各種組合機(jī)和專(zhuān)用機(jī)的開(kāi)發(fā) 在碟式分離機(jī)上組合螺旋輸送器形成復(fù)合碟式機(jī)，沉降過(guò)濾復(fù)合螺旋離心機(jī)等。</p><p>　?。?）大規(guī)模定制設(shè)計(jì)（DFMC）離心機(jī) 設(shè)計(jì)被認(rèn)為是成品形式、成本、可靠性和市場(chǎng)接受程度的重要因素。</p><p>　　第二章 進(jìn)動(dòng)式離心機(jī)的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 進(jìn)動(dòng)式

57、離心機(jī)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)性能指標(biāo)要求</p><p>　　在傳統(tǒng)進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)（JW1200型）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)動(dòng)力輸入端進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，降低傳動(dòng)徑向帶拉力對(duì)轉(zhuǎn)軸的影響，提高離心機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。主要探討研究?jī)?nèi)容如下：</p><p>　　（1）完成進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)（JW1200-X型）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</p><p>　　（2）對(duì)進(jìn)動(dòng)卸料臥式離心機(jī)（JW1200

58、-X型）的動(dòng)力輸入端進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，使其具有卸荷能力，從而提高輸送軸的動(dòng)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。</p><p>　　（3）分析計(jì)算離心機(jī)的離心力和動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定性。</p><p>　?。?）選擇合理的調(diào)速電動(dòng)機(jī)，調(diào)速范圍。</p><p>　　2.2 進(jìn)動(dòng)式離心機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案</p><p>　　傳統(tǒng)進(jìn)動(dòng)臥式離心機(jī)（JW1200型）沒(méi)有卸荷裝置，就不

59、存在卸荷功能。本課題是要在傳統(tǒng)進(jìn)動(dòng)離心機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，使它就有卸荷的功能。它的基本結(jié)構(gòu)不發(fā)生改變，還是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，只對(duì)它的動(dòng)力輸入端進(jìn)行一定的改進(jìn)，使它有一個(gè)卸荷裝置，就能夠達(dá)到卸荷的功能，提高離心機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。改進(jìn)后的進(jìn)動(dòng)卸荷臥式離心機(jī)（JW1200-X型）總體結(jié)構(gòu)如圖2-1所示：</p><p>　　圖2-1 進(jìn)動(dòng)離心機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　通過(guò)對(duì)離心機(jī)的動(dòng)力分析

60、和運(yùn)動(dòng)分析，計(jì)算出離心機(jī)的離心力和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，使離心機(jī)能夠滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的要求。對(duì)離心機(jī)的轉(zhuǎn)鼓強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，使轉(zhuǎn)鼓能夠滿(mǎn)足強(qiáng)度的要求，使離心機(jī)能夠安全的運(yùn)行。最后對(duì)離心機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在這兒采用了變頻調(diào)速系統(tǒng)來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使調(diào)速電動(dòng)機(jī)能夠在的范圍內(nèi)進(jìn)行穩(wěn)定的調(diào)速。</p><p>　　2.3 進(jìn)動(dòng)式離心機(jī)參數(shù)計(jì)算</p><p>　　2.3.1轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)參數(shù)分析計(jì)算<

61、/p><p>　　已知設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)鼓直徑mm，轉(zhuǎn)鼓長(zhǎng)度800mm，轉(zhuǎn)鼓錐角，轉(zhuǎn)鼓公轉(zhuǎn)角，如下圖2-1所示：</p><p><b>　　圖2-2 轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)</b></p><p><b>　　即：，，，</b></p><p>　　進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)使轉(zhuǎn)鼓上篩網(wǎng)的各條母線(xiàn)對(duì)軸線(xiàn)Z軸之間的傾斜角在一定范圍內(nèi)周期地變化,即

62、：</p><p><b>　　最大值</b></p><p><b>　　最小值</b></p><p>　　2.3.2歐拉角和角速度</p><p>　　定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)之剛體的三個(gè)移動(dòng)自由度被約束了，通常用三個(gè)歐拉角來(lái)描述其三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，如圖2-2所示：</p><p>　　

63、圖2-3 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析圖</p><p>　　為靜止參數(shù)系，為與轉(zhuǎn)鼓固定連接的動(dòng)坐標(biāo)系，與oz軸間</p><p>　　的夾角稱(chēng)為章動(dòng)角。平面與平面的交線(xiàn)on稱(chēng)為節(jié)線(xiàn)，按右手法則，oz軸以（小于）轉(zhuǎn)至軸時(shí)，大拇指的方向?yàn)楣?jié)線(xiàn)的正向。on與間的夾角稱(chēng)為自轉(zhuǎn)角（注意：角在平面上）。ox與on間的夾角稱(chēng)為進(jìn)動(dòng)角（在平面上）。、、就是用來(lái)描述作定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的剛體位置的三個(gè)歐拉角。當(dāng)、、給定后，

64、定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)之剛體的位置就完全1確定了。</p><p>　　、、隨時(shí)間而變化，其函數(shù)關(guān)系為：</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　這就是作定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的剛體的運(yùn)動(dòng)方程。</p><p><b>　　對(duì)于一般定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)：</b></p><p><

65、b>　?。?-2）</b></p><p><b>　　（2-3）</b></p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　、、分別稱(chēng)為自轉(zhuǎn)角速度、進(jìn)動(dòng)角速度和章動(dòng)角速度。其正向分別沿著軸，oz軸和on軸的正方向。</p><p>　　進(jìn)動(dòng)離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓的運(yùn)動(dòng)為規(guī)則

66、進(jìn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程比較簡(jiǎn)單，形式為：</p><p><b>　　（2-5）</b></p><p>　　規(guī)則進(jìn)動(dòng)的的大小不隨時(shí)間而變化，的大小和方向均不隨時(shí)間發(fā)生變化，=0。</p><p>　　是轉(zhuǎn)鼓相對(duì)坐標(biāo)系的角速度，則是相對(duì)靜止坐標(biāo)系的角速度，即轉(zhuǎn)鼓的牽連角速度。直角坐標(biāo)系對(duì)轉(zhuǎn)鼓和靜止坐標(biāo)系均有運(yùn)動(dòng)，引用它可使某些動(dòng)力學(xué)計(jì)算問(wèn)題簡(jiǎn)化。根據(jù)

67、運(yùn)動(dòng)合成原理，作規(guī)則進(jìn)動(dòng)的轉(zhuǎn)鼓的絕對(duì)角速度應(yīng)等于和的幾何和，即：</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　如下圖2-3所示，絕對(duì)角速度的大小和方向按下式確定：</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p><b>　?。?-8）</b&g

68、t;</p><p>　　圖2-4 角速度合成圖</p><p>　　已知轉(zhuǎn)鼓自轉(zhuǎn)調(diào)速范圍,轉(zhuǎn)鼓公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速;</p><p><b>　　即：,</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p>

69、<p><b>　　最大角速度為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　=190.3rad/s</p><p><b>　　最小角速度為：</b></p><p><b>　　=</b></p>&

70、lt;p>　　=52.8rad/s</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　合成運(yùn)動(dòng)仍為一轉(zhuǎn)動(dòng)，但不是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而是順軸轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然及均以繞oz軸旋轉(zhuǎn)，且三者都在同一平面上。瞬軸軌跡面將是一個(gè)半頂角為的圓錐面；的瞬軸軌跡面則為半頂角為的圓錐面。求得之后就可以求

71、轉(zhuǎn)鼓上各點(diǎn)的線(xiàn)速度和加速度。</p><p>　　2.3.3線(xiàn)速度的計(jì)算</p><p>　　轉(zhuǎn)鼓上任一點(diǎn)的線(xiàn)速度，可按下式計(jì)算：</p><p><b>　　（2-9）</b></p><p>　　式中 —轉(zhuǎn)鼓上任一點(diǎn)的矢徑</p><p><b>　　的大小按下式計(jì)算：<

72、/b></p><p><b>　　（2-10）</b></p><p>　　式中 R—該點(diǎn)至的垂直距離</p><p><b>　　當(dāng)時(shí)，；</b></p><p><b>　　當(dāng)時(shí)，；</b></p><p><b>　　最

73、大線(xiàn)速度為：</b></p><p><b>　　最小線(xiàn)速度為：</b></p><p>　　的方向按右手規(guī)則垂直于與所在平面。</p><p>　　2.3.4加速度的計(jì)算</p><p>　　轉(zhuǎn)鼓上任一點(diǎn)的加速度，可按下式計(jì)算：</p><p><b>　?。?-11）&l

74、t;/b></p><p>　　其中為規(guī)則進(jìn)動(dòng)的角加速度。</p><p>　　根據(jù)矢導(dǎo)數(shù)的特性可知，就是的端點(diǎn)的線(xiàn)速度，可按下式計(jì)算：</p><p><b>　　（2-12）</b></p><p><b>　　的大小為：</b></p><p><b>

75、　?。?-13）</b></p><p><b>　　最大角加速度為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　最小角加速度為：</b></p><p><b>　　=</b></p><

76、p>　　的方向按右手法則，將垂直于和所在的平面。</p><p>　　轉(zhuǎn)鼓上任一點(diǎn)的加速度由兩部分所組成：</p><p><b>　　轉(zhuǎn)動(dòng)加速度：</b></p><p><b>　?。?-14）</b></p><p><b>　　向心加速度：</b></p&g

77、t;<p><b>　?。?-15）</b></p><p>　　向心加速度的方向垂直于，且指向，因此而得名。的大小為：</p><p><b>　?。?-16）</b></p><p><b>　　最大向心加速度為：</b></p><p><b>　

78、　=</b></p><p><b>　　最小向心加速度為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　對(duì)規(guī)則進(jìn)動(dòng)離心機(jī)常用參數(shù)范圍而言，通常比小得多，比較接近。</p><p><b>　　2.3.5分離因數(shù)</b></p>

79、<p><b>　?。?-17）</b></p><p><b>　　最大分離因數(shù)為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　最小分離因數(shù)為：</b></p><p><b>　　=</b&

80、gt;</p><p>　　由此可知：離心機(jī)的分離因數(shù)為</p><p>　　第三章 轉(zhuǎn)鼓的強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　3.1 高速回轉(zhuǎn)圓錐形殼體的應(yīng)力和應(yīng)變</p><p>　　3.1.1鼓壁質(zhì)量的離心力引起的鼓壁應(yīng)力和應(yīng)變</p><p>　　高速回轉(zhuǎn)下的圓錐形殼體，其鼓壁質(zhì)量產(chǎn)生的離心力垂直于回轉(zhuǎn)軸，在軸向沒(méi)

81、有分力，故不能產(chǎn)生經(jīng)線(xiàn)方向的應(yīng)力，即。鼓壁質(zhì)量產(chǎn)生的離心力在壁面法線(xiàn)方向的分力、在鼓壁中引起的環(huán)向應(yīng)力可按下式計(jì)算：</p><p>　　(Pa) （3-1）</p><p>　　式中 —轉(zhuǎn)鼓壁金屬材料的重度 (N/m)</p><p>　　—轉(zhuǎn)鼓的回轉(zhuǎn)角速度（/s）</p><p>　　—錐形轉(zhuǎn)

82、鼓任意一點(diǎn)處的內(nèi)半徑（m）</p><p>　　—錐形轉(zhuǎn)鼓的半錐角（度）</p><p>　　選離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓材料為1Cr18Ni9Ti奧氏體不銹耐酸鋼，密度，泊松比，彈性模量。</p><p>　　在圓錐大口處的軸向應(yīng)力為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　在圓錐小口處的

83、軸向應(yīng)力為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　從式（3-1）可見(jiàn)，在圓錐形轉(zhuǎn)鼓的大口處周向應(yīng)力最大，大口處周向應(yīng)力最小，周向應(yīng)力沿經(jīng)線(xiàn)方向的分布是不均勻的。</p><p>　　在鼓壁質(zhì)量的離心力作用下，錐形轉(zhuǎn)鼓任意半徑的位移為：</p><p><b>　?。?-2）</b&

84、gt;</p><p>　　式中 E—轉(zhuǎn)鼓材料的彈性模量 （Pa）</p><p>　　在圓錐大口處的位移為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　在圓錐小口處的位移為：</p><p><b>　　=</b></p><p&

85、gt;　　由上式可見(jiàn)，錐形轉(zhuǎn)鼓半徑的位移和半徑的立方成正比，故變形后錐形轉(zhuǎn)鼓的經(jīng)線(xiàn)必然呈彎曲形狀，經(jīng)線(xiàn)彎曲轉(zhuǎn)角可用下式進(jìn)行計(jì)算：</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　式中 —錐形轉(zhuǎn)鼓材料的泊松比 取</p><p>　　在圓錐大口處的經(jīng)線(xiàn)彎曲轉(zhuǎn)角為：</p><

86、;p><b>　　= </b></p><p>　　在圓錐小口處的經(jīng)線(xiàn)彎曲轉(zhuǎn)角為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　3.1.2被分離物料的離心力引起的應(yīng)力和應(yīng)變</p><p>　　如下圖3-1所示，如果圓錐形轉(zhuǎn)鼓裝有頂蓋，并且流體物料達(dá)到頂蓋，在錐形轉(zhuǎn)鼓任

87、意半徑處的經(jīng)線(xiàn)應(yīng)力可根據(jù)軸向力平衡條件計(jì)算：</p><p><b>　　圖3-1 </b></p><p>　　∴ （Pa） （3-4）</p><p>　　式中 —轉(zhuǎn)鼓中流體物料的重度 (N/m)</p><p><b>　　—轉(zhuǎn)鼓的壁厚（m）

88、</b></p><p>　　—轉(zhuǎn)鼓回轉(zhuǎn)式流體的自由表面半徑（m）</p><p>　　—流體層中任意處半徑（m）</p><p>　　周向應(yīng)力可由拉普拉斯方程式求得：</p><p>　　(Pa) （3-5）</p><p>　　在錐形轉(zhuǎn)鼓任意半徑處的

89、半徑方向位移為：</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　在錐形轉(zhuǎn)鼓任意半徑處的經(jīng)線(xiàn)彎曲轉(zhuǎn)角為：</p><p><b>　　（3-7）</b></p><p>　　假設(shè)分離固體為細(xì)煤，密度，液體為水。</p><p>　　物料密度為：

90、 （3-8）</p><p>　　式中 —懸浮液中固相的質(zhì)量濃度 取=0.6</p><p>　　—懸浮液的密度 </p><p><b>　　=</b></p><p>　　根據(jù)分離物質(zhì)為細(xì)煤和它的相關(guān)粒子大小等參數(shù)，假定轉(zhuǎn)鼓的厚度為。</p&

91、gt;<p>　　在圓錐大口處的應(yīng)力和應(yīng)變?yōu)?lt;/p><p><b>　　經(jīng)向應(yīng)力：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　周向應(yīng)力：</b></p><p><b>　　= </b></p>

92、;<p><b>　　半徑位移：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　經(jīng)線(xiàn)彎曲轉(zhuǎn)角：</b></p><p><b>　　=</b><

93、/p><p><b>　　= </b></p><p>　　在圓錐小口（且認(rèn)為）的應(yīng)力和變形為</p><p>　　經(jīng)向應(yīng)力： </p><p>　　周向應(yīng)力： </p><p>　　半徑位移： </p><p><

94、;b>　　經(jīng)線(xiàn)彎曲轉(zhuǎn)角：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　如果錐形轉(zhuǎn)鼓沒(méi)有頂蓋，或者液面上升未達(dá)到頂蓋時(shí)，錐形轉(zhuǎn)鼓壁內(nèi)的經(jīng)向應(yīng)力等于零。</p><p>　　3.1.3篩網(wǎng)等附件的離心力引起的鼓壁應(yīng)力和應(yīng)變</p><p>　　圓錐形轉(zhuǎn)鼓中的篩網(wǎng)等附件在高速回轉(zhuǎn)時(shí)作用

95、于鼓壁表面的離心壓力，等于篩網(wǎng)等附件產(chǎn)生的垂直于錐形轉(zhuǎn)鼓軸線(xiàn)的離心壓力在鼓壁法線(xiàn)方向的分量，此分量在錐形轉(zhuǎn)鼓壁內(nèi)引起的周向應(yīng)力可由拉普拉斯方程式得到：</p><p>　　（Pa） （3-9）</p><p>　　式中 —篩網(wǎng)等材料的重度 (N/m)</p><p>　　—篩網(wǎng)等附件的當(dāng)量厚度 （m）

96、</p><p>　　選篩網(wǎng)等附件的材料與轉(zhuǎn)鼓材料相等，即，取篩網(wǎng)等附件的當(dāng)量厚度。</p><p>　　在圓錐大口處的軸向應(yīng)力為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　在圓錐小口處的軸向應(yīng)力為：</p><p><b>　　=</b></p&g

97、t;<p>　　因?yàn)楹Y網(wǎng)等附件的離心力垂直于回轉(zhuǎn)軸，其軸向分力等于零，所以篩網(wǎng)等附件的離心力在錐形轉(zhuǎn)鼓內(nèi)部產(chǎn)生經(jīng)向應(yīng)力。</p><p><b>　　半徑位移：</b></p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　在圓錐大口處的半徑位移為：</p><p>&

98、lt;b>　　=</b></p><p>　　在圓錐小口處的半徑位移為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　經(jīng)線(xiàn)彎曲轉(zhuǎn)角：</b></p><p><b>　?。?-11）</b></p><p>　　

99、在圓錐大口處的經(jīng)線(xiàn)彎曲轉(zhuǎn)角為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　在圓錐小口處的經(jīng)線(xiàn)彎曲轉(zhuǎn)角為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</

100、b></p><p>　　上面所介紹的公式都是根據(jù)無(wú)力矩(或稱(chēng)薄膜理論)推導(dǎo)出來(lái)的。在殼體的無(wú)力矩理論中不考慮殼體中的剪力和彎曲力矩，對(duì)于錐角不大的薄壁圓錐形殼體是有足夠的精確性。</p><p>　　3.2 高速回轉(zhuǎn)圓盤(pán)的應(yīng)力和變形</p><p>　　轉(zhuǎn)鼓的頂、底蓋等平板型零件，一般由于它們的受力狀態(tài)不同，有時(shí)屬于平板，有時(shí)屬于回轉(zhuǎn)圓盤(pán)。如果外載荷均勻作用

101、于板的平面內(nèi)，使板發(fā)生平行于板平面的拉伸或壓縮變形，這種受力狀體的平板型零件屬于高速回轉(zhuǎn)圓盤(pán)。當(dāng)圓盤(pán)的厚度小于1/4圓盤(pán)外直徑時(shí)，可近似看做薄圓盤(pán)。薄圓盤(pán)軸線(xiàn)方向的應(yīng)力可以認(rèn)為等于零。離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓中的平板型零件，多屬于具有中心孔的等厚度圓盤(pán)。</p><p>　　圓盤(pán)上任意半徑處的應(yīng)力和變形計(jì)算如下：</p><p><b>　　徑向應(yīng)力：</b></p>

102、<p>　　(Pa) （3-12）</p><p><b>　　軸向應(yīng)力：</b></p><p>　　(Pa) （3-13）</p><p><b>　　半徑位移：</b></p><p><b>　　（3-14）</b

103、></p><p><b>　　端面的偏轉(zhuǎn)角： </b></p><p>　　式中 —圓盤(pán)的外半徑（m） </p><p>　　—圓盤(pán)的內(nèi)孔半徑（m） </p><p>　　—圓盤(pán)任意處半徑（m）</p><p>　　—圓盤(pán)材料的重度（）</p><p&g

104、t;　　圓盤(pán)內(nèi)周邊的應(yīng)力和變形為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　圓盤(pán)外周邊的應(yīng)力

105、和變形為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　由上面計(jì)算公式可見(jiàn)，自由回轉(zhuǎn)圓盤(pán)的應(yīng)力和

106、取決于圓盤(pán)的尺寸，材料 的重度和轉(zhuǎn)速的大小。而且在內(nèi)、外兩圓柱面上徑向應(yīng)力等于零，周向應(yīng)力在內(nèi)孔表面上有最大值。</p><p>　　3.3 轉(zhuǎn)鼓壁的強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　過(guò)濾式離心機(jī)的轉(zhuǎn)鼓是開(kāi)孔的轉(zhuǎn)鼓，并在轉(zhuǎn)鼓中裝設(shè)篩網(wǎng)等附件。因此，開(kāi)孔轉(zhuǎn)鼓壁內(nèi)的應(yīng)力，是由鼓壁金屬自身質(zhì)量、轉(zhuǎn)鼓中物料質(zhì)量及轉(zhuǎn)鼓中篩網(wǎng)等附件質(zhì)量在高速回轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生的離心機(jī)在所引起的應(yīng)力之總和。由于轉(zhuǎn)鼓壁上開(kāi)有許多小

107、孔，對(duì)轉(zhuǎn)鼓壁的強(qiáng)度有所削弱，在強(qiáng)度計(jì)算時(shí)應(yīng)考慮在許用應(yīng)力之中。開(kāi)孔轉(zhuǎn)鼓的許用應(yīng)力為，其中焊縫系數(shù)，為開(kāi)孔削弱系數(shù)，它的計(jì)算式為：</p><p><b>　?。?-12）</b></p><p>　　式中 —開(kāi)孔直徑</p><p>　　—轉(zhuǎn)鼓筒體上開(kāi)孔之間的軸向或斜向中心距，取兩值中較小者</p><p>　　取開(kāi)

108、孔直徑，，開(kāi)孔消弱系數(shù)為：</p><p>　　另一方面由于開(kāi)孔使鼓壁質(zhì)量減少，從而使鼓壁質(zhì)量離心慣性力引起的應(yīng)力也減少，為此在轉(zhuǎn)鼓自身質(zhì)量離心慣性力引起的應(yīng)力中引入開(kāi)孔率，這樣開(kāi)孔轉(zhuǎn)鼓中變?yōu)椤?lt;/p><p><b>　?。?-13）</b></p><p>　　若為開(kāi)孔數(shù)目，取， L為轉(zhuǎn)鼓長(zhǎng)度，則圓錐形轉(zhuǎn)鼓的開(kāi)孔率為：</p>

109、<p><b>　　=</b></p><p>　　圓錐形開(kāi)孔轉(zhuǎn)鼓大端處的經(jīng)向應(yīng)力和周向應(yīng)力分別是：</p><p>　　(Pa) （3-14）</p><p><b>　　（3-15） </b></p><p><b&

110、gt;　　另外 </b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　同理：令; ; ,則</p><p><b>　?。?-16） </b></p><p>　　式中 —為轉(zhuǎn)鼓中物料的填充系數(shù)，</p><p><b>　　=&

111、lt;/b></p><p>　　由于離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓的直徑大，轉(zhuǎn)速高，所以產(chǎn)生的應(yīng)力就大。對(duì)于不銹鋼材料1Cr18Ni9Ti，應(yīng)該進(jìn)行一定的處理提高它的強(qiáng)度來(lái)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)鼓的需要。首先進(jìn)行固溶處理—— 高溫加熱使碳化物溶解，在快速冷卻得單相奧氏體的組織，再通過(guò)冷變形處理，隨后進(jìn)行去應(yīng)力退火，使其強(qiáng)度提高到：</p><p><b>　　，。</b></p>

112、<p>　　查得： ，取；，取</p><p>　　則 </p><p><b>　　取 </b></p><p>　　開(kāi)孔圓錐形轉(zhuǎn)鼓壁的厚度為：</p><p>　?。╩） （3-17）</p><p>　　

113、式中 —開(kāi)孔轉(zhuǎn)鼓的許用應(yīng)力 (Pa)</p><p>　　—轉(zhuǎn)鼓中篩網(wǎng)等附件的厚度（m）</p><p>　　將上述各值代入式（3-17）中，得：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　3.4 分析計(jì)算結(jié)果評(píng)定</p><p>　　通過(guò)上面的計(jì)算知：轉(zhuǎn)鼓的壁厚，考慮到轉(zhuǎn)

114、鼓壁上篩網(wǎng)等附件對(duì)轉(zhuǎn)鼓強(qiáng)度的影響，應(yīng)該把轉(zhuǎn)鼓的壁厚稍微加大5%，這樣更能夠滿(mǎn)足強(qiáng)度的要求。假定的轉(zhuǎn)鼓厚度為能夠達(dá)到所轉(zhuǎn)鼓的強(qiáng)度要求，說(shuō)明此假設(shè)的厚度比較合理，能夠使離心機(jī)安全、可靠的工作。</p><p>　　第四章 進(jìn)動(dòng)離心機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　4.1 離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p>　　如下圖4-1所示，為轉(zhuǎn)鼓，為轉(zhuǎn)鼓底。</p&g

115、t;<p><b>　　圖5-1</b></p><p>　?。?）轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p><b>　　a．錐體</b></p><p><b>　　由錐體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式</b></p><p><b>　　（4-1）</b><

116、/p><p><b>　　其中 ,</b></p><p><b>　　故 </b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　錐體的質(zhì)量為：</b></p><p><b>　　=<

117、/b></p><p><b>　　b．錐體</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　錐體的質(zhì)量為：</b></p><p><b>　　=

118、</b></p><p><b>　　c．錐體</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　錐體的質(zhì)量為：</b></p><p><b>

119、;　　=</b></p><p><b>　　d．錐體</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　錐體的質(zhì)量為：</b></p><p><

120、b>　　=</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)鼓的慣量為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)鼓的質(zhì)量為：</b></p><p&

121、gt;<b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　由于在轉(zhuǎn)鼓上開(kāi)設(shè)有一些小孔，并且開(kāi)孔率0.199，因此，轉(zhuǎn)鼓實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)除去所開(kāi)孔的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。即：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=&l

122、t;/b></p><p>　?。?）轉(zhuǎn)鼓底的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p><b>　　a．圓柱</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　圓柱的質(zhì)量為：</b></p><p><b>　　=</b&

123、gt;</p><p><b>　　b．圓柱</b></p><p><b>　　圓柱的質(zhì)量為：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)鼓底的質(zhì)量為：</b></p><p><b>

124、;　　=</b></p><p>　　由空心圓柱轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　得: </p><p>　　= </p><p>　　4.2 慣性離心力的計(jì)算</p>&

125、lt;p><b>　　如下圖4-2所示：</b></p><p>　　圖4-2 慣性離心力圖 </p><p>　　作過(guò)動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)鼓的質(zhì)心一定在軸上，但不一定在軸上。圖示與安裝定點(diǎn)間的距離為，距軸的垂直距離為，當(dāng)轉(zhuǎn)鼓繞軸作進(jìn)動(dòng)時(shí)，質(zhì)心繞軸作半徑為的圓周運(yùn)動(dòng)。顯然，慣性離心力的大小為：</p><p><b>　　（4-3

126、）</b></p><p>　　其中 ， </p><p>　　式中 —轉(zhuǎn)鼓重量（N）</p><p><b>　　—重力加速度</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　的方向垂直于軸并指向外方。在平面上并以繞軸旋轉(zhuǎn)。

127、對(duì)離心機(jī)而言，則是一個(gè)干擾力，它將使機(jī)器發(fā)生強(qiáng)迫振動(dòng)，應(yīng)盡量設(shè)法消除之。</p><p>　　4.3 陀螺力矩的計(jì)算</p><p>　　由于規(guī)則進(jìn)動(dòng)，進(jìn)動(dòng)式離心機(jī)的轉(zhuǎn)鼓還可能產(chǎn)生相當(dāng)大的陀螺力矩，它也會(huì)使離心機(jī)發(fā)生振動(dòng)，并在機(jī)器軸承上造成動(dòng)載荷。根據(jù)力學(xué)中的動(dòng)量矩定律，可以導(dǎo)出陀螺力矩的計(jì)算公式。</p><p>　　離心的轉(zhuǎn)鼓是回轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的幾何形體，它對(duì)軸是對(duì)稱(chēng)的

128、。轉(zhuǎn)鼓橫截面上任意兩個(gè)互相垂直的直徑和軸所形成的坐標(biāo)系，均為慣性主軸系，這樣的三個(gè)坐標(biāo)軸均為主慣性軸。例如：和坐標(biāo)系就屬于這類(lèi)坐標(biāo)系。轉(zhuǎn)鼓對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量稱(chēng)為極慣性，用表示。在同一橫截面上，轉(zhuǎn)鼓對(duì)任一直徑的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都相等（因?yàn)槭腔剞D(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)形體），稱(chēng)為直徑慣量，用表示，算出。</p><p>　　取系來(lái)研究，動(dòng)量矩在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影為：</p><p><b>　?。?-4）<