1、<p>　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）（說(shuō) 明 書）題 目： 雙橋梁式起重機(jī)姓 名： 編 號(hào)： 2012年 5 月 20 日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄1</b></p><p><b>　　前

2、言5</b></p><p>　　第1章 緒 論8</p><p>　　第2章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)9</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)的基本原則和要求9</p><p>　　2.1.1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案10</p><p>　　2.1.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問(wèn)題：10</p>&

3、lt;p>　　2.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算11</p><p>　　2.2.1確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案11</p><p>　　2.2.2 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度11</p><p>　　2.2.3 運(yùn)行阻力計(jì)算13</p><p>　　2.2.4選擇電動(dòng)機(jī)14</p><p>　　2.2.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)

4、發(fā)熱條件15</p><p>　　2.2.6 減速器的選擇15</p><p>　　2.2.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率16</p><p>　　2.2.8 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間16</p><p>　　2.2.9 起動(dòng)工況下校核減速器功率18</p><p>　　2.2.10 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件18</p

5、><p>　　2.2.11選擇制動(dòng)器20</p><p>　　2.2.12 選擇聯(lián)軸器21</p><p>　　2.2.13 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算22</p><p>　　2.2.14 緩沖器的選擇24</p><p>　　第3章小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)25</p><p>　　3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案

6、25</p><p>　　3.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度26</p><p>　　3.3 運(yùn)行阻力計(jì)算28</p><p>　　3.4選擇電動(dòng)機(jī)29</p><p>　　3.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件29</p><p>　　3.6 減速器的選擇29</p><p>　　3.7 驗(yàn)算

7、運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率30</p><p>　　3.8 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間30</p><p>　　3.9 起動(dòng)工況下校核減速器功率32</p><p>　　3.10 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件32</p><p>　　3.11 選擇制動(dòng)器33</p><p>　　3.12 選擇聯(lián)軸器34</p><

8、p>　　3.13 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算35</p><p>　　3.14 緩沖器的選擇37</p><p>　　第4章 主要設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)38</p><p><b>　　后記39</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)41</b></p><p><b>

9、;　　摘要</b></p><p>　　本論文主要設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)的小車和大車，其中小車主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具等部分。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。</p><p>　　本論文進(jìn)行了大車和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的相關(guān)計(jì)算以及驗(yàn)算，其中包括緩沖器、電動(dòng)機(jī)、減速器以及聯(lián)軸器的選擇和驗(yàn)算，傳動(dòng)方案的選擇，運(yùn)行阻力的計(jì)算和起制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)

10、算等。</p><p>　　關(guān) 鍵 詞： 橋式起重機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，減速器,</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This thesis mainly design bridge crane cars and the cart，The bridge type hoist crane car consist

11、s of protmoted organization，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer，the driving wheel group，the driven wheel group，the transmission shaft

12、and some connect fitting. The core of this structure is the design of the reducer.</p><p>　　This thesis made the cart and car running institutions related calculation and checking, including buffer, motor an

13、d reducer and coupling choice and checking, transmission scheme choice, the calculation and the resistance of the start-stop time check, etc.</p><p>　　Key words： Bridge Crane, car movement organization，the

14、reducer.</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和

15、露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易粱橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。 起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 起重機(jī)運(yùn)行

16、機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置</p><p>　　自重較輕，整體剛度大，這在中國(guó)是較為廣泛采用的一種型式。</p><p>　　橋式起重機(jī)分類

17、 1) 普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá)60米。 2) 簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)又稱粱式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主粱是由工字鋼或其它型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面粱，用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小車作為起重小車，小車一般在工字粱的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱為懸掛粱式

18、起重機(jī)。 3) 冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級(jí)別較高。主要有五種類型。 4) 鑄造起重機(jī)：供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運(yùn)盛桶，副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。 5) 夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中，

19、或把它取出放到運(yùn)錠車上。 6) 脫錠起重機(jī)：用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車上有專門的脫錠裝</p><p>　　7) 加料起重機(jī)：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。 8) 鍛造起重機(jī)：用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車用來(lái)抬起工件。&l

20、t;/p><p>　　本次設(shè)計(jì)課題為10t通用橋式起重機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)，我在參觀，實(shí)習(xí)和借鑒各種文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，同時(shí)在老師的精心指導(dǎo)下及本組成員的共同努力下完成的。</p><p><b>　　第1章 緒 論</b></p><p>　　本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下:</p><p>　　起重量10t,跨度34m，起升高度

21、為9m起升速度8m/min小車運(yùn)行速度V=1.6~40m/min大車運(yùn)行速度V=50m/min大車運(yùn)行傳動(dòng)方式為分別傳動(dòng)；橋架主梁型式為箱形梁。</p><p>　　根據(jù)上述參數(shù)確定的總體方案如下：</p><p><b>　　小車的設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。</p><p

22、>　　起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案，電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和一中間浮動(dòng)軸聯(lián)系起來(lái)，減速器的低速軸與卷筒之間采用圓柱齒輪傳動(dòng)。</p><p>　　運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一個(gè)平面上，所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之

23、間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。</p><p>　　小車架的設(shè)計(jì)，采用粗略的計(jì)算方法，靠現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行，采用鋼板沖壓成型的型鋼來(lái)代替原來(lái)的焊接橫梁。</p><p>　　大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：</p><p>　　大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行。一般的設(shè)計(jì)步驟：</p>

24、;<p>　　1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳方式</p><p>　　2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　3. 安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸</p><p>　　4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) </p><p>　　大車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩類：分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)，橋式起重機(jī)常用的跨度（10

25、.5-34m）范圍均可用分別傳動(dòng)的方案本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)的方案。</p><p>　　第二章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)的基本原則和要求</p><p>　　大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計(jì)步驟：</p><p>　　1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳方式<

26、;/p><p>　　2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　3. 安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸</p><p>　　4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) </p><p>　　對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是：</p><p>　　1. 機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕</p><p>　　2. 和

27、橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計(jì)容易，機(jī)構(gòu)好布置</p><p>　　3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度</p><p>　　4. 維修檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理</p><p>　　2.1.1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案</p><p>　　大車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩類：</p><p>　　分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)，橋式起重機(jī)常用的

28、跨度（10.5-34m）范圍均可用分別傳動(dòng)的方案本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)的方案。</p><p>　　2.1.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問(wèn)題：</p><p><b>　　1. 聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　2. 軸承位置的安排</p><p><b>　　3. 軸長(zhǎng)度的確定</b><

29、/p><p>　　這三著是互相聯(lián)系的。</p><p>　　在具體布置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零部件時(shí)應(yīng)該注意以幾點(diǎn)：</p><p>　　1. 因?yàn)榇筌囘\(yùn)行機(jī)構(gòu)要安裝在起重機(jī)橋架上，橋架的運(yùn)行速度很高，而且受載之后向下?lián)锨?，機(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝可能不十分準(zhǔn)確，所以如果單從保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，凡是靠近電動(dòng)機(jī)、減速器和車輪的軸，最好都用浮動(dòng)軸。</

30、p><p>　　2. 為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，應(yīng)該使機(jī)構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺(tái)欄桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。</p><p>　　3. 對(duì)于分別傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮動(dòng)軸有足夠的長(zhǎng)度的條件下，使安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平臺(tái)減小，占用橋架的一個(gè)節(jié)間到兩個(gè)節(jié)間的長(zhǎng)度，總之考慮到橋架的設(shè)計(jì)和制造方便。</p><p>　　4. 制動(dòng)器要

31、安裝在靠近電動(dòng)機(jī)，使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)發(fā)揮吸收沖擊動(dòng)能的作用。</p><p>　　2.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算</p><p>　　起重機(jī)的起重量,橋架跨度，大車運(yùn)行速度，工作類型為中級(jí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)率為，起重機(jī)的估計(jì)重量，小車的重量為，橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。</p><p>　　2.2.1確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案</p><p>　　本起重機(jī)

32、采用分別傳動(dòng)的方案如圖（2-1）</p><p>　　圖2-1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖</p><p>　　1—電動(dòng)機(jī) 2—制動(dòng)器 3—高速浮動(dòng)軸 4—聯(lián)軸器 5—減速器 </p><p>　　6—聯(lián)軸器 7—低速浮動(dòng)軸 8—聯(lián)軸器 9—車輪</p><p>　　2.2.2 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度</p><p&

33、gt;　　按照如圖所示的重量分布，計(jì)算大車的最大輪壓和最小輪壓：</p><p><b>　　滿載時(shí)的最大輪壓：</b></p><p><b>　　Pmax= </b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= 117.9KN<

34、/b></p><p><b>　　空載時(shí)最大輪壓：</b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= 69.4KN</b></p><p><b

35、>　　空載時(shí)最小輪壓：</b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= 50.6KN</b></p><p>　　式中的e為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離e=1m</p>

36、;<p>　　輪踏面疲勞計(jì)算載荷：</p><p><b>　　Pc= </b></p><p><b>　　= </b></p><p>　　= 95.47 KN</p><p>　　車輪材料：采用ZG340~640（調(diào)質(zhì)）=700MPa，選擇車輪直徑D=500mm，可查得軌道型號(hào)為

37、（鐵路軌道）或 \* MERGEFORMAT （起重機(jī)專用軌道）</p><p>　　按車輪與軌道為點(diǎn)接觸和線接觸兩種情況來(lái)驗(yàn)算車輪的接觸強(qiáng)度</p><p>　　點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算：</p><p>　　\* MERGEFORMAT = </p><p><b>　　= </b></p><p

38、><b>　　= 282650N</b></p><p>　　式中 ——許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（ \* MERGEFORMAT ）查表取=0.181，</p><p>　　R ——曲率半徑，由車輪軌道兩者曲率半徑中取大值，取 \* MERGEFORMAT 軌道的曲率半徑為R=400mm，</p><p>　　m ——由軌頂

39、和車輪曲率半徑之比（r/R）所確定系數(shù)，查表得m=0.46，</p><p>　　——轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速系數(shù)</p><p>　　\* MERGEFORMAT =</p><p>　　——工作級(jí)別系數(shù)，可查得=1；</p><p>　　\* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT > 故驗(yàn)算通過(guò)。</p&g

40、t;<p>　　線接觸局部擠壓強(qiáng)度系數(shù)驗(yàn)算：</p><p>　　= 6.6×500×70×0.95×1=219450N </p><p>　　式中 ——許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（）查表取=6.6，</p><p>　　l ——車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度， \* MERGEFORMAT 軌道的l=68mm，

41、\* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT 軌道的l=70mm，按后者計(jì)算，</p><p>　　——轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速系數(shù)</p><p>　　\* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT =</p><p>　　——工作級(jí)別系數(shù)，可查得=1；</p><p>　　> 故驗(yàn)算通過(guò)。&l

42、t;/p><p>　　2.2.3 運(yùn)行阻力計(jì)算</p><p><b>　　摩擦總阻力距：</b></p><p>　　Mm=β（Q+G）（K+μd/2）</p><p>　　由表可查得Dc=500mm車輪的軸承型號(hào)為：7520， 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：（100+180）/2=140mm</p><p

43、>　　由表查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù)K=0.0006m，軸承摩擦系數(shù)μ=0.02，附加阻力系數(shù)β=1.5，代入上式中：</p><p>　　當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：</p><p>　　Mm（Q=Q） =(Q+G)( +) </p><p>　　=1.5（100000+240000）×（0.0006+0.02×0.14/2）</p>

44、<p><b>　　=1020N.m </b></p><p><b>　　運(yùn)行摩擦阻力：</b></p><p><b>　　Pm（Q=Q）==</b></p><p><b>　　= 4080N</b></p><p><b>　　

45、當(dāng)空載時(shí)：</b></p><p>　　Mm（Q=0）=β×G×（K+μd/2）</p><p>　　=1.5×240000×（0.0006+0.02×0.14/2）</p><p><b>　　=720N.m</b></p><p>　　P m（Q=0）=

46、Mm（Q=0）/（Dc/2）</p><p>　　=720×2/0.5</p><p><b>　　=2880N</b></p><p>　　2.2.4選擇電動(dòng)機(jī)</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)靜功率：</b></p><p>　　Nj=Pj·Vdc/

47、（1000·m· ）</p><p>　　=4080×50/1000/0.95/2</p><p><b>　　=1.75KW</b></p><p>　　式中 Pj=Pm（Q=Q）——滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力(P m（Q=0）=2016N),</p><p>　　m=2——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù),&

48、lt;/p><p><b>　　——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。</b></p><p><b>　　初選電動(dòng)機(jī)功率：</b></p><p>　　N=KdNj=1.3*1.75=2.28KW</p><p>　　式中Kd——電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由表查得 Kd=1.3</p><p>　

49、　查表得選用電動(dòng)機(jī)JZR-12-6，Ne=3.5KW，n1=910r/min，（GD2）=0.142kg.m2，電動(dòng)機(jī)的重量Gd=80kg</p><p>　　2.2.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件</p><p><b>　　等效功率：</b></p><p>　　Nx=K25·r·Nj</p><p>　

50、　=0.75×1.3×2.28</p><p><b>　　=1.7KW</b></p><p>　　式中K25——工作類型系數(shù)，由表查得當(dāng)JC%=25時(shí)，K25=0.75</p><p>　　r——按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得tq/tg=0.25，查得r=1.3</p><p>　　由此可知：Nx<N

51、e,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。</p><p>　　選擇電動(dòng)機(jī)：JZR-12-6。</p><p>　　2.2.6 減速器的選擇</p><p><b>　　車輪的轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　nc=Vdc/（π·Dc）</p><p>　　=50/3.14/0.5=31.8r/m

52、in</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：</b></p><p>　　\* MERGEFORMAT = \* MERGEFORMAT =910/31.8=28.62</p><p>　　查表可得，選用兩臺(tái)ZQ-380V-IZ減速器=30；[N]=9.2KW，（當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min）。</p><p>　

53、　可見(jiàn)Nj<[N]中級(jí)。(電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò),減速器：ZQ-380V-IZ )</p><p>　　2.2.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率</p><p><b>　　實(shí)際運(yùn)行的速度：</b></p><p><b>　　=Vdc· i/ </b></p><p>　　=50

54、5;28.62/30=47.7m/min</p><p><b>　　誤差：</b></p><p>　　ε =（Vdc- ）/ Vdc</p><p>　　=（50-47.7）/50×100%=4.6%<15%合適</p><p>　　實(shí)際所需的電動(dòng)機(jī)功率：</p><p>　　

55、N‘j=Nj· \* MERGEFORMAT </p><p>　　=1.75×47.7/50</p><p><b>　　=1.67KW</b></p><p>　　由于N‘j<Ne，故所選的電動(dòng)機(jī)和減速器均合適</p><p>　　2.2.8 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間</p><p

56、><b>　　起動(dòng)時(shí)間：</b></p><p><b>　　Tp=</b></p><p>　　式中n1=910r/min</p><p>　　m=2(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù))</p><p><b>　　Mq=1.5 Me</b></p><p>　　

57、=1.5×9550×N/n1</p><p>　　=1.5×9550×3.5/910</p><p><b>　　=56.2N·m</b></p><p>　　Me =9550×N/n1 ——JC25%時(shí)電動(dòng)機(jī)額定扭矩</p><p>　　滿載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩：

58、</p><p><b>　　Mj（Q=Q）=</b></p><p><b>　　==35.8N·m</b></p><p>　　空載運(yùn)行時(shí)靜阻力矩：</p><p><b>　　Mj（Q=0）=</b></p><p><b>　

59、　==25.3N·m</b></p><p>　　初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩：</p><p>　　(GD2)ZL+(GD2)l=0.468 N·m</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)總飛輪矩:</b></p><p>　　(GD2)1=(GD2)ZL+(GD2)l+(GD2)d<

60、/p><p>　　=0.146+0.468=0.61Kg· \* MERGEFORMAT </p><p><b>　　滿載起動(dòng)時(shí)間:</b></p><p><b>　　t= </b></p><p><b>　　=</b></p><p>&

61、lt;b>　　=8.53s</b></p><p><b>　　空載啟動(dòng)時(shí)間:</b></p><p><b>　　t= </b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=5.26s</b></p>

62、;<p>　　起動(dòng)時(shí)間在允許范圍(8s~10s)內(nèi),故合適。</p><p>　　2.2.9 起動(dòng)工況下校核減速器功率</p><p>　　起動(dòng)工況下減速器傳遞的功率:</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中：Pd=Pj+Pg=Pj+</p><p>　　=

63、4080+=8710.3N</p><p>　　m/——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中,同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù),m/=2.</p><p>　　因此= =3.64KW</p><p>　　所以減速器的[N]中級(jí)=9.2KW>N，所以選減速器功率合適。</p><p>　　2.2.10 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件</p><p>　　由于起

64、重機(jī)室內(nèi)使用,故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi)。以下按三種工況進(jìn)行驗(yàn)算。</p><p>　　1）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)起動(dòng)：</p><p><b>　　n=>nz</b></p><p>　　式中： ——主動(dòng)輪輪壓；</p><p><b>　　=</b></p>

65、<p>　　=5.1+6.9=12KN ；</p><p>　　==12KN ——從動(dòng)輪輪壓和；</p><p>　　f=0.2 ——室內(nèi)工作的粘著系數(shù)；</p><p>　　nz =1.05~1.2 ——防止打滑的安全系數(shù)。</p><p><b>　　n = </b></p><

66、;p><b>　　=3.03</b></p><p>　　n>nz，故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)不會(huì)打滑。</p><p>　　2）事故狀態(tài)：當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無(wú)載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則</p><p><b>　　n=nz</b></p><p>　　式中 ==69KN—

67、—主動(dòng)輪輪壓；</p><p>　　——非主動(dòng)輪輪壓之和</p><p><b>　　=2+</b></p><p>　　=2×51+69=171KN；</p><p>　　——臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載啟動(dòng)時(shí)間；</p><p><b>　　=</b></p>

68、<p><b>　　=18.94 s</b></p><p><b>　　n= =3.17</b></p><p>　　n>nz,故不打滑.</p><p><b>　　3）事故狀態(tài)</b></p><p>　　當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無(wú)載小車遠(yuǎn)離工作著的

69、驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則</p><p><b>　　n=nz</b></p><p>　　式中P1==51KN ——主動(dòng)輪輪壓</p><p>　　P2=2=51+2*69=189KN ——從動(dòng)輪輪壓</p><p>　　=18.94 S，與第2種工況相同</p><p><b>　　n=

70、</b></p><p><b>　　=2.26 </b></p><p>　　n>nz,故也不會(huì)打滑</p><p>　　結(jié)論:根據(jù)上述不打滑驗(yàn)算結(jié)果可知,三種工況均不會(huì)打滑</p><p>　　2.2.11選擇制動(dòng)器</p><p>　　由參考資料中所述,取制動(dòng)時(shí)間tz=

71、5s</p><p>　　按空載計(jì)算動(dòng)力矩,即Q=0,得:</p><p><b>　　Mz=</b></p><p><b>　　式中</b></p><p>　　==-13.11N·m</p><p>　　Pp=0.002G=240000×0.002=

72、480N</p><p><b>　　Pmin=G</b></p><p><b>　　==1920N</b></p><p>　　m=2——制動(dòng)器臺(tái)數(shù).兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作</p><p><b>　　Mz=</b></p><p><b>　　

73、=30.8 N·m</b></p><p>　　現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ-200/23的制動(dòng)器，查表得其額定制動(dòng)力矩 \* MERGEFORMAT =112 N·m，為避免打滑，使用時(shí)將其制動(dòng)力矩調(diào)制30.8 N·m以下。</p><p>　　考慮到所取得制動(dòng)時(shí)間，在驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的，故制動(dòng)不打滑驗(yàn)算從略。</p>&l

74、t;p>　　2.2.12 選擇聯(lián)軸器</p><p>　　根據(jù)傳動(dòng)方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸.</p><p>　　1）機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩：</p><p>　　==75×1.4=105 N·m</p><p>　　式中：MI ——連軸器的等效力矩。</p><p>　　M

75、I==2×37.5=75N·m</p><p>　　——等效系數(shù) 查表取=2 </p><p>　　Mel=9550*=37.5 N·m</p><p>　　由表查得：電動(dòng)機(jī)JZR-12-6，軸端為圓柱形，d1=35mm，l=80mm；由表查得ZQ-380V-IZ的減速器，高速軸端為圓錐形d=40mm，l=60mm，故在靠電機(jī)端選兩個(gè)

76、帶Φ200制動(dòng)輪半齒聯(lián)軸器S196（靠電動(dòng)機(jī)一側(cè)為圓柱形孔，浮動(dòng)軸端d=40mm；[MI]=710N·m；(GD2)Zl=0.36 \* MERGEFORMAT ； 重量G=15Kg） ；在靠近減速器端，選用兩個(gè)聯(lián)軸器S193（靠減速器端為圓錐形；浮動(dòng)軸端直徑為d=40mm；[MI]=710N·m，(GD2)l=0.107，重量G=8.36Kg。 </p><p>　　高速軸上轉(zhuǎn)動(dòng)

77、零件的飛輪矩之和為： </p><p>　　(GD2)ZL+(GD2)L=0.36+0.107=0.467 </p><p>　　與原估算的基本相符，故有關(guān)計(jì)算不需要重復(fù)。</p><p>　　2）低速軸的計(jì)算扭矩：</p><p>　　=105×30×0.95=2992.5 N·m</p><

78、;p>　　查得ZQ-350減速器低速軸端為圓柱形，d=55mm，l=85mm。由參考文獻(xiàn)又可查得，=500mm的主動(dòng)車輪的伸出軸為圓柱形，d=75mm，l=105mm。故可選用四個(gè)聯(lián)軸節(jié)：</p><p>　　其中兩個(gè)為： \* MERGEFORMAT （靠減速器端） </p><p>　　另外兩個(gè)為： \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT （靠車輪

79、端）</p><p>　　所有的[MI]=3150N·m；GD2=0.44 ，重量G=25.5Kg（在聯(lián)軸器型號(hào)標(biāo)記中，分子均為表示浮動(dòng)軸端直徑）。</p><p>　　2.2.13 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算</p><p><b>　　1）疲勞強(qiáng)度的計(jì)算</b></p><p>　　低速浮動(dòng)軸的等效力矩：</p&g

80、t;<p>　　MI= \* MERGEFORMAT 1?Mel?i</p><p>　　=1.4×3.75×30×0.95=1496.34N?m</p><p>　　式中 \* MERGEFORMAT 1——等效系數(shù)，查表2-7查得 \* MERGEFORMAT 1=1.4</p><p>　　由上節(jié)已取得浮動(dòng)軸端

81、直徑D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：</p><p><b>　　MPa</b></p><p>　　由于浮動(dòng)軸載荷變化為循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)矩相同），所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：</p><p>　　=49.10 MPa</p><p>　　式中，材料用45號(hào)鋼，取(b=60000 N/cm2；(s=300 MPa

82、，所以，(-1=0.22(b=0.22×600=132 MPa；(s=0.6(s=0.6×300=180 MPa</p><p>　　K=KxKm=1.6×1.2=1.92——考慮零件的幾何形狀，表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)。查表可得Kx=1.6，Km=1.2，nI=1.4—安全系數(shù)，由表查得(n<[(-1k] 故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。</p><p><b

83、>　　2）靜強(qiáng)度的計(jì)算</b></p><p><b>　　計(jì)算強(qiáng)度扭矩：</b></p><p>　　=2.5×37.5×30×0.95=2672.03N?m</p><p>　　式中 \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT ——?jiǎng)恿ο禂?shù)，查表得到 \* MERGEF

84、ORMAT \* MERGEFORMAT =2.5</p><p><b>　　扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：</b></p><p>　　==61.85MPa</p><p><b>　　許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：</b></p><p><b>　　MPa</b></p><p&

85、gt;　　<[]II,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。</p><p>　　高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗(yàn)算省去。</p><p>　　2.2.14 緩沖器的選擇</p><p>　　1)碰撞時(shí)起重機(jī)的動(dòng)能</p><p><b>　　W動(dòng)= </b></p><p>　　G ——帶

86、載起重機(jī)的重量</p><p>　　G=240000+100000×0.1</p><p><b>　　=250000N</b></p><p>　　V0 ——碰撞時(shí)的瞬時(shí)速度，V0=（0.3～0.7）Vdx</p><p>　　g ——重力加速度取10m/s2</p><p><

87、b>　　則W動(dòng)= </b></p><p>　　=7031.25 N. m</p><p>　　2) 緩沖行程內(nèi)由運(yùn)行阻力和制動(dòng)力消耗的功</p><p>　　W阻=（P摩+P制）S</p><p>　　式中P摩——運(yùn)行阻力，其最小值為</p><p>　　Pmin=Gf0min=240000

88、5;0.008=2000N</p><p>　　f0min ——最小摩擦阻力系數(shù)可取f0min=0.008</p><p>　　P制——制動(dòng)器的制動(dòng)力矩?fù)Q算到車輪踏面上的力，亦可按最大制動(dòng)減速度計(jì)算</p><p>　　P制==24000×0.55=13750N</p><p>　　=0.55 m /s2</p>&l

89、t;p>　　S—緩沖行程取S=140 mm</p><p>　　因此W阻=（2000+13750）×0.14=2205N .m</p><p>　　3） 緩沖器的緩沖容量</p><p>　　一個(gè)緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應(yīng)該具有的緩沖容量為：</p><p>　　=7031.25-2205 =4826.25 N m<

90、;/p><p>　　式中 n ——緩沖器的個(gè)數(shù) 取n=1</p><p>　　故選擇彈簧緩沖器彈簧D=120 mm，d=30 mm</p><p>　　第3章小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案</p><p>　　經(jīng)比較后,確定采用如圖所示的傳動(dòng)方案。</p><p>

91、　　圖3-1運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　3.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度</p><p>　　車輪的最大輪壓：小車自重估計(jì)取為=4000kg</p><p><b>　　假定輪壓均布，有</b></p><p>　　=3500kg=35000N</p><p><b>　　車輪最

92、小輪壓：</b></p><p><b>　　載荷率： </b></p><p><b>　　=2.5>1.6</b></p><p>　　由表初選車輪：當(dāng)運(yùn)行速度<60m/min， ，工作級(jí)別M5中級(jí)時(shí)，車輪直徑 \* MERGEFORMAT =350㎜，軌道為18kg/m （ \* MERG

93、EFORMAT ）的許用輪壓為3.19t。根據(jù)GB4628—84規(guī)定，直徑系列為 \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT =250、315、400、500、620mm，故初步選定車輪直徑 \* MERGEFORMAT =315mm。而后校核強(qiáng)度。</p><p>　　1）疲勞強(qiáng)度的計(jì)算：</p><p>　　按車輪與軌道為點(diǎn)接觸和線接觸兩種情況來(lái)驗(yàn)算車輪的接觸強(qiáng)

94、度。車輪踏面疲勞計(jì)算載荷：</p><p>　　車輪材料，取ZG——6.0， \* MERGEFORMAT =310MPa， \* MERGEFORMAT =640MPa</p><p>　　點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算：</p><p>　　式中 ——許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（N/m \* MERGEFORMAT ）查表取=0.132，</p><p

95、>　　R ——曲率半徑，由車輪軌道兩者曲率半徑中取大值，取 軌道的曲率半徑為R=157.5mm，</p><p>　　m ——由軌頂和車輪曲率半徑之比（r/R）所確定系數(shù)，查表得m=，由表可查得m=0.47</p><p>　　——轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速系數(shù)</p><p>　　\* MERGEFORMAT =</p><p>

96、　　——工作級(jí)別系數(shù)，可查得=1；</p><p>　　\* MERGEFORMAT > Pc 故驗(yàn)算通過(guò)。</p><p>　　線接觸局部擠壓強(qiáng)度系數(shù)驗(yàn)算：</p><p>　　= 6.0×315×28.2×0.96×1</p><p><b>　　=51166N </b

97、></p><p>　　式中 ——許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（ \* MERGEFORMAT ）查表取=6.0，</p><p>　　l ——車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，軌道的l=b=28.2mm， </p><p>　　——轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速系數(shù)</p><p>　　\* MERGEFORMAT =</p><p>

98、　　——工作級(jí)別系數(shù)，可查得=1；</p><p>　　> Pc 故驗(yàn)算通過(guò)。</p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑Dc=315的單輪緣車輪，標(biāo)記為：車輪 DYL—315 GB 4628—84</p><p>　　3.3 運(yùn)行阻力計(jì)算</p><p><b>　　摩擦總阻力距</b>&l

99、t;/p><p>　　Mm=β（Q+G）（K+μd/2）</p><p>　　由表可查得Dc=350mm車輪的軸承型號(hào)為：7518，據(jù)此選Dc=315mm車輪組軸承型號(hào)亦為：7518。 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：（90+160）/2=125mm</p><p>　　由表查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù)K=0.0005m，軸承摩擦系數(shù)μ=0.02，附加阻力系數(shù)2.0，代入上式中：<

100、;/p><p>　　當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：</p><p>　　Mm（Q=Q） =(Q+G)( +) </p><p>　　=2.0×（10000+4000）×（0.0005+0.02×0.125/2）</p><p><b>　　=490N.m </b></p><p&g

101、t;<b>　　運(yùn)行摩擦阻力：</b></p><p>　　Pm（Q=Q）=== 3111N</p><p><b>　　當(dāng)空載時(shí)：</b></p><p>　　Mm（Q=0）=β×G×（K+μd/2）</p><p>　　=2.0×4000×（0.0005+

102、0.02×0.125/2）</p><p><b>　　=140N.m</b></p><p>　　P m（Q=0）= Mm（Q=0）/（Dc/2）</p><p>　　=140×2/0.315=888.9N</p><p><b>　　3.4選擇電動(dòng)機(jī)</b></p>

103、;<p><b>　　電動(dòng)機(jī)靜功率：</b></p><p>　　Nj=Pj·Vdc/（1000·m· ）</p><p>　　=3111×40/1000/0.9/1=2.3KW</p><p>　　式中 Pj=Pm（Q=Q）——滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力，</p><p>

104、;　　m=1——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù),</p><p>　　=0.9——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率。</p><p><b>　　初選電動(dòng)機(jī)功率：</b></p><p>　　N=KdNj=1.15*2.3=2.65KW</p><p>　　式中Kd——電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由表查得 Kd=1.15</p><p&

105、gt;　　查表得選用電動(dòng)機(jī)JZR-12-6,Ne=3.5KW，n1=910r/min，（GD2）=0.142kg.m2，電動(dòng)機(jī)的重量Gd=80kg</p><p>　　3.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件</p><p><b>　　等效功率：</b></p><p>　　Nx=K25·r·Nj</p><p>

106、;　　=0.75×1.12×2.3</p><p><b>　　=1.94KW</b></p><p>　　式中K25——工作類型系數(shù)，由表查得當(dāng)JC%=25時(shí)，K25=0.75</p><p>　　r——按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得tq/tg=0.25，查得r=1.12</p><p>　　由此可知：Nx&

107、lt;Ne,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。</p><p>　　選擇電動(dòng)機(jī)：JZR-12-6。</p><p>　　3.6 減速器的選擇</p><p><b>　　車輪的轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　nc=Vdc/（π·Dc）</p><p>　　=40/3.14/0.315=40.

108、4r/min</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：</b></p><p>　　=910/40.4=22.5</p><p>　　查表可得，選用ZSC-400-I-2減速器；ic‘=23；[N]=2.8KW，（當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min）。</p><p>　　可見(jiàn)Nj<[N]中級(jí)。(電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò),減

109、速器：ZSC-400-I-2 )</p><p>　　3.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率</p><p><b>　　實(shí)際運(yùn)行的速度：</b></p><p><b>　　=Vdc· i/ </b></p><p>　　=40×22.5/23=39.17m/min</p&g

110、t;<p><b>　　誤差：</b></p><p>　　ε =（Vdc- ）/ Vdc</p><p>　　=（40-39.17）/40×100%=2.06%<15%合適</p><p>　　實(shí)際所需的電動(dòng)機(jī)功率：</p><p>　　N‘j=Nj· \* MERGEFORM

111、AT </p><p>　　=1.94×39.17/40=1.90KW</p><p>　　由于N‘j<Ne，故所選的電動(dòng)機(jī)和減速器均合適</p><p>　　3.8 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間</p><p><b>　　起動(dòng)時(shí)間：</b></p><p><b>　　Tp=<

112、/b></p><p>　　式中n1=910rpm</p><p>　　m=1(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù))</p><p><b>　　Mq=1.5 Me</b></p><p>　　=1.5×9550×N/n1=1.5×9550×3.5/910=56.2N·m</p&

113、gt;<p>　　Me =9550×N/n1 ——JC25%時(shí)電動(dòng)機(jī)額定扭矩</p><p>　　滿載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩：</p><p><b>　　Mj（Q=Q）=</b></p><p><b>　　==23.7N·m</b></p><p>　　空載運(yùn)行時(shí)靜阻

114、力矩：</p><p><b>　　Mj（Q=0）=</b></p><p><b>　　==6.8N·m</b></p><p>　　初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩：</p><p>　　(GD2)ZL+(GD2)l=0.26 N·m</p><p>&

115、lt;b>　　機(jī)構(gòu)總飛輪矩:</b></p><p>　　C (GD2)1=C[ (GD2)ZL+(GD2)l+(GD2)d]</p><p>　　=1.15(0.142+0.468)=0.466Kg·</p><p><b>　　滿載起動(dòng)時(shí)間:</b></p><p><b>　　

116、t= </b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=2.59s</b></p><p><b>　　空載啟動(dòng)時(shí)間:</b></p><p><b>　　t= </b></p><p>&

117、lt;b>　　=</b></p><p><b>　　=0.64s</b></p><p>　　由表查得，當(dāng)Vc=40m/min=0.67m/s時(shí)，推薦起動(dòng)時(shí)間為5.5s，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)要求。</p><p>　　3.9 起動(dòng)工況下校核減速器功率</p><p>　　起動(dòng)工況下減速器傳遞的功

118、率:</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中：Pd=Pj+Pg=Pj+</p><p>　　=3111+=6688.4N</p><p>　　m/——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中,同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù),m/=1.</p><p>　　因此= =3.64KW</p><

119、;p>　　所以減速器的[N]中級(jí)=2.8KW<N，如改選大一號(hào)，則中心距將由400增至600，相差太大、考慮到減速器有一定的過(guò)載能力，故不再變動(dòng)。</p><p>　　3.10 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件</p><p>　　由于起重機(jī)系室內(nèi)使用的，故坡度及風(fēng)阻力矩均不計(jì)，故在無(wú)載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪上與軌道接觸處的圓周切向力：</p><p>　　=470.1kg

120、=4701N</p><p><b>　　車輪與軌道粘著力：</b></p><p>　　，故可能打滑。解決辦法是在空載啟動(dòng)時(shí)增大啟動(dòng)電阻，延長(zhǎng)啟動(dòng)時(shí)間。</p><p>　　滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪上與軌道接觸處的圓周切向力：</p><p>　　=544kg=5440N</p><p><b

121、>　　車輪與軌道粘著力：</b></p><p>　　， 故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，因此所選電動(dòng)機(jī)合適。</p><p>　　3.11 選擇制動(dòng)器</p><p>　　查得小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)時(shí)間，取=4S，因此所需的制動(dòng)力矩：</p><p><b>　　=13.8N.m</b><

122、;/p><p>　　由表選用制動(dòng)器，額定制動(dòng)力矩=112N.m。</p><p>　　考慮到所取制動(dòng)時(shí)間=3s與起動(dòng)實(shí)際=2.59s比較接近，并驗(yàn)算了起動(dòng)不打滑條件，故略去制動(dòng)不打滑條件的驗(yàn)算。</p><p>　　3.12 選擇聯(lián)軸器</p><p>　　根據(jù)傳動(dòng)方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸.</p><p&g

123、t;　　1）機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩：</p><p>　　==67.5×1.35=91 N·m</p><p>　　式中MI ——連軸器的等效力矩。</p><p>　　MI==1.8×37.5=67.5N·m</p><p>　　——等效系數(shù) 查表取=1.8 </p><p>

124、;　　Mel=9550*=37.5 N·m</p><p>　　由表查得：電動(dòng)機(jī)JZR-12-6，軸端為圓柱形，d1=35mm，l=80mm；由表查得ZSZ-400的減速器，高速軸端為圓柱形d=30mm，l=55mm，故選GCL鼓形齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端A型鍵槽d=35mm，l=80mm，從動(dòng)端A型鍵槽d=30mm，l=55mm。標(biāo)記為GIGLZ聯(lián)軸器ZBJ19013-89。 T=91N·m，(G

125、D2)l=0.09Kg· \* MERGEFORMAT ，重量G=5.9Kg。 </p><p>　　高速軸端制動(dòng)輪，根據(jù)制動(dòng)器YWZ-200/123，由表選用制動(dòng)輪直徑 \* MERGEFORMAT =200mm，圓柱型軸孔d=35mm，l=80mm標(biāo)記為：制動(dòng)輪200-Y35 JB/ZQ4389-86，其飛輪矩，重量。</p><p>　　高速軸上轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之

126、和為： </p><p>　　(GD2)ZL+(GD2)L=0.209 Kg· \* MERGEFORMAT </p><p>　　與原估算的基本相符，故有關(guān)計(jì)算不需要重復(fù)。</p><p>　　2）低速軸的計(jì)算扭矩：</p><p>　　=×91×30×0.9=1228.5 N·m<

127、/p><p>　　查得ZSC-400減速器低速軸端為圓柱形，d=65mm，l=85mm。取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=65mm，l=85mm，選兩個(gè)GICLZ鼓形齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端A型鍵槽d=65mm，l=85mm，從動(dòng)端A型鍵槽d=60mm，l=85mm。標(biāo)記為：</p><p>　　GIGLZ聯(lián)軸器ZBJ19014-89</p><p>　　由前一節(jié)已選定的車輪直徑 \

128、* MERGEFORMAT =315mm，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑d=55mm，l=85mm，同樣選兩個(gè)GICZ鼓形齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端A型鍵槽d=65mm，l=85mm，從動(dòng)端A型鍵槽d=60mm，l=85mm。標(biāo)記為：</p><p>　　GIGLZ聯(lián)軸器ZBJ19014-89</p><p>　　3.13 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算</p><p><b>　　1）

129、疲勞強(qiáng)度的計(jì)算</b></p><p>　　低速浮動(dòng)軸的等效扭矩：</p><p>　　式中 \* MERGEFORMAT 1 ——等效系數(shù)，查表2-7查得 \* MERGEFORMAT 1=1.8</p><p>　　由上節(jié)已取得浮動(dòng)軸端直徑D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：</p><p><b>　　MPa<

130、/b></p><p>　　由于浮動(dòng)軸載荷變化為循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)矩相同），材料用45號(hào)鋼，取b=60000 N/cm2；s=300 MPa，所以，-1=0.22b=0.22×600=132 MPa；s=0.6s=0.6×300=180 MPa。.所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：</p><p><b>　　=44.8 MPa</b>&l

131、t;/p><p>　　式中：K=2.5——考慮零件的幾何形狀，表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)，nI=1.25——安全系數(shù)，</p><p>　　n<[-1k] 故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。</p><p><b>　　2）靜強(qiáng)度的計(jì)算</b></p><p><b>　　靜強(qiáng)度計(jì)算扭矩： </b></p&g

132、t;<p>　　式中： ——?jiǎng)恿ο禂?shù),查表得；</p><p>　　——?jiǎng)傂詣?dòng)載系數(shù)，此處取1.8。</p><p><b>　　最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：</b></p><p><b>　　許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：</b></p><p><b>　　故靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。</b>&l

133、t;/p><p>　　高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗(yàn)算省去。</p><p>　　浮動(dòng)軸直徑：d1=d+(5~10)=60+(5~10)=65~70mm，取d1=70mm。</p><p>　　3.14 緩沖器的選擇</p><p>　　1)碰撞時(shí)起重機(jī)的動(dòng)能</p><p><b>