1、<p>　　畢 業(yè) 設 計 [論 文]</p><p>　　題目： 濕度控制系統(tǒng)設計</p><p>　　系 別： 電氣與電子工程系</p><p>　　專 業(yè)： 自動化</p><p>　　姓 名： </p><p><b>　　畢業(yè)設計（論

2、文）</b></p><p><b>　　任 　務 　書</b></p><p>　　本科畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p>　　注：任務書必須由指導教師和學生互相交流后，由指導老師下達并交教研室主任審核后發(fā)給學生，最后同學生畢業(yè)論文等其它材料一起存檔。</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）成績評定<

3、;/p><p><b>　　答辯小組評定意見</b></p><p>　　一、評語（根據(jù)學生答辯情況及其論文質量綜合評定）。</p><p>　　二、評分（按下表要求評定）</p><p>　　答辯小組成員簽字

4、 </p><p>　　年 月 日 </p><p><b>　　畢業(yè)答辯說明</b></p><p>　　1、答辯前，答辯小組成員應詳細審閱每個答辯學生的畢業(yè)設計（論文），為答辯做好準備，并根據(jù)畢業(yè)設計（論文）質量標準給出實際得分。</p><p>　　2、嚴肅認真組織答辯，公平、公正地給出答辯成

5、績。</p><p>　　3、指導教師應參加所指導學生的答辯，但在評定其成績時宜回避。</p><p>　　4、答辯中要有專人作好答辯記錄。</p><p><b>　　指導教師評定意見</b></p><p>　　一、對畢業(yè)設計（論文）的學術評語（應具體、準確、實事求是）：</p><p>　　

6、簽字： </p><p>　　年 月 日</p><p>　　二、對畢業(yè)設計（論文）評分[按下表要求綜合評定]。</p><p><b>　　（1）理工科評分表</b></p><p><b>　?。?）文科評分表</b></p>

7、<p>　　指導教師簽字： 年 月 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著科技的發(fā)達，以及人民生活水平的提高，人民室內生活環(huán)境不斷改善，出現(xiàn)了空調、智能溫度器、室內凈化器等一系列改善人民生活條件的高科技產品。然而這并不能滿足人民越來越高的生活需求，有些人提出了濕度的要求

8、，本設計就在此基礎上，設計一種基于89C51單片機控制的智能濕度控制系統(tǒng)。</p><p>　　此系統(tǒng)采用了SHT1x／7x系列單片集成傳感器；而且，通過軟件編程，再加上相應的控制電路（光電耦合及繼電器等部分電路組成），設計出可以自動的調節(jié)當前環(huán)境的相對濕度：當室內空氣濕度過高時，控制系統(tǒng)自動啟動抽風機，減少室內空氣中的水蒸氣，以達到降低空氣濕度的目的；當室內空氣濕度過低時，控制系統(tǒng)自動啟動蒸汽機，增加空氣的水蒸

9、氣，以達到增加濕度的目的，使空氣濕度保持在理想的狀態(tài)；鍵盤設置及調整濕度的初始值，另外在設計個過程當中，考慮了處理器抗干擾，加入了單片機監(jiān)視電路。</p><p>　　通過對基于單片機的相對濕度控制器設計，加深對傳感器技術及檢測技術的了解，鞏固對單片機知識的掌握，并系統(tǒng)的復習本專業(yè)所學過的知識。</p><p>　　關鍵詞：濕度控制，傳感器，濕度調節(jié)</p><p>

10、;<b>　　Abstract</b></p><p>　　With the development of science and technology, the improvement of and the living standards of the people, the people are improving constantly in indoor living environ

11、ment, the air conditioner , intellectual temperature device , high-tech products of such people's living conditions of a series of improvement as the purifying device ,etc. in the room have appeared. But this can not

12、 meet higher and higher life demands of people , some people propose the demand for the humidity, this text is just o</p><p>　　This system uses a series of monolithic integrated sensors SHT1x/7x. And, throug

13、h software programming, in addition, corresponding control circuit (such some circuit as photoelectric coupling and relay ,etc. make up ), design the relative humidity of the present environment of regulation that can be

14、 automatic: When the indoor air humidity is too high, the control system starts the exhauster automatically, reduce the vapor in the indoor air, in order to achieve the goal of reducing air humidity; </p><p>

15、;　　Through designing the controller of relative humidity based on one-chip computer , strengthen the knowledge of the technology of the sensor and detection technique, the ones that consolidated to knowledge of the one-c

16、hip computer were mastered, and the systematic knowledge that a speciality has been studied of review. </p><p>　　Keyword: Humidity control, sensors, humidity regulation。</p><p><

17、;b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 緒 言1</b></p><p>　　1.1 課題背景1</p><p>　　1.2 課題研究的目

18、的和意義1</p><p>　　1.3 國內外發(fā)展狀況1</p><p>　　2 系統(tǒng)設計方案的研究3</p><p>　　2.1 系統(tǒng)的控制特點與性能要求3</p><p>　　2.1.1 系統(tǒng)控制結構組成3</p><p>　　2.1.2 系統(tǒng)的性能特點3</p><p>　　2

19、.2 系統(tǒng)的設計原理3</p><p>　　2.3 濕度測量的名詞術語4</p><p>　　3 系統(tǒng)的結構設計6</p><p>　　3.1 電源電路的設計6</p><p>　　3.2 相對濕度電路的設計7</p><p>　　3.2.1 傳統(tǒng)的電容式濕度傳感器存在以下缺點：7</p>&

20、lt;p>　　3.2.2 SHT1x／7x系列單片集成傳感器7</p><p>　　3.2.3 SHT1x／7x系列單片集成傳感器的特性8</p><p>　　3.2.4 SHT1x／7x系統(tǒng)結構9</p><p>　　3.3 處理器模塊的設計9</p><p>　　3.3.1 單片機AT89C51簡介及應用9</p&g

21、t;<p>　　3.3.2 處理器的功能13</p><p>　　3.3.3 CPU 監(jiān)控電路13</p><p>　　3.4 濕度的調節(jié)模塊設計13</p><p>　　3.4.1 濕度調節(jié)的原理13</p><p>　　3.4.2 濕度調節(jié)的結構框圖14</p><p>　　3.4.3 濕度

22、調節(jié)硬件結構圖14</p><p>　　3.4.4 濕度調節(jié)原理實現(xiàn)14</p><p>　　3.5 顯示模塊設計15</p><p>　　3.5.1 LED顯示器的介紹15</p><p>　　3.5.2 單片機與LED接口16</p><p>　　3.6 按鍵模塊的設計16</p><

23、;p>　　3.6.1 鍵盤接口工作原理16</p><p>　　3.6.2 單片機與鍵盤接口17</p><p>　　3.6.3 按鍵產生抖動原因及解決方案17</p><p>　　3.6.4 竄鍵的處理18</p><p>　　3.7 PID 控制算法18</p><p>　　4 軟件的設計及實現(xiàn)

24、19</p><p>　　5 總結與展望22</p><p><b>　　致 謝23</b></p><p><b>　　參考文獻24</b></p><p><b>　　附 錄25</b></p><p><b>　　1 緒

25、 言</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　　在工農業(yè)生產、氣象、環(huán)保、國防、科研、航天以及現(xiàn)代生活的各個方面，經常需要對環(huán)境濕度進行測量及控制。對于生物制藥、食品加工、造紙等行業(yè)，準確的測量濕度更是至關重要的。此外，濕度還直接影響到人們的舒適程度和身體健康，但在常規(guī)的環(huán)境參數(shù)中，濕度是最難準確測量的一個參數(shù)。這是

26、因為測量濕度要比測量溫度復雜得多，溫度是個獨立的被測量，而濕度卻受其它因素的影響，濕度與大氣壓、溫度呈函數(shù)關系。因此，用常規(guī)的方法測量濕度的誤差可達±5%～±20%。過去用干濕球度計或毛發(fā)濕度計來測量、通過查表得到濕度的方法，早已無法滿足現(xiàn)代科技發(fā)展的需求。干濕球濕度計和普通的濕度計并能用做標定，就是因為標定后的精度無法保證。濕度的標定對環(huán)境條件要求十分嚴格，而在國外的濕度標定設備（例如過生產的MC741—HP型濕度

27、校準儀），價格又十分昂貴。本設計就是在此基礎是，提出一種基于AT89C51單片機控制的比較簡單而實用的濕度檢測及控制方法。</p><p>　　1.2 課題研究的目的和意義</p><p>　　討論一種測量濕度的簡單方法，利用我們常用的電子元器件來組成簡單而實用的濕度檢測電路，并在此基礎上討論濕度檢測影響條件和環(huán)境因數(shù)的作用以及濕度檢測的精確性問題。</p><p>

28、;　　在濕度檢測的基礎上，簡單了討論濕度的控制問題，分析濕度調節(jié)的可行性以及怎么樣調節(jié)的問題。</p><p>　　1.3 國內外發(fā)展狀況</p><p>　　早在18世紀人類就發(fā)明了干濕球濕度計，干濕球濕度計的準確度還取決于干球、濕球兩支溫度計本身的精度；濕度計必須處于通風狀態(tài)：只有紗布水套、水質、風速都滿足一定要求時，才能達到規(guī)定的準確度。干濕球濕度計的準確度只有5％一7％RH。干濕球

29、測濕法采用間接測量方法，通過測量干球、濕球的溫度經過計算得到濕度值，因此對使用溫度沒有嚴格限制，在高溫環(huán)境下測濕不會對傳感器造成損壞。干濕球測濕法的維護相當簡單，在實際使用中，只需定期給濕球加水及更換濕球紗布即可。與電子式濕度傳感器相比，干濕球測濕法不會產生老化，精度下降等問題。所以干濕球測濕方法更適合于在高溫及惡劣環(huán)境的場合使用。后來又出現(xiàn)了滴水法測量相對濕度。而電子式濕度傳感器是近幾十年，特別是近20年才迅速發(fā)展起來的。濕度傳感器生

30、產廠在產品出廠前都要采用標準濕度發(fā)生器來逐支標定，電子式濕度傳感器的準確度可以達到2％一3％RH。電子濕度傳感技術由于發(fā)展快，精確性高，誤差小，現(xiàn)在得到了廣泛的應用。</p><p>　　近年來，隨著電子芯片集成化、小型化速度的加快以及芯片制作技術的提高，國內外在濕度傳感器研發(fā)領域取得了長足的進步。濕度傳感器正從簡單的濕敏元件向集成化、智能化、多參數(shù)檢測以及的方向迅速發(fā)展，為開發(fā)新一代濕度測控系統(tǒng)創(chuàng)造了有利條件，

31、也將濕度測量技術提高到新的水平。</p><p>　　2 系統(tǒng)設計方案的研究</p><p>　　2.1 系統(tǒng)的控制特點與性能要求</p><p>　　2.1.1 系統(tǒng)控制結構組成</p><p>　　①濕度檢測電路。 用于檢測空氣的相對濕度。</p><p>　?、谖⒖刂破?。 采用ATMEL公司的89C51單

32、片機，作為主控制器。</p><p>　?、垭娫捶€(wěn)壓電路。 用于對輸入的220V交流電壓進行變壓、整流。</p><p>　?、苕I盤輸入電路。 用于設定初始值等。</p><p>　　⑤LED顯示電路。 用于顯示濕度。</p><p>　?、薰β黍寗与娐贰?用于調節(jié)濕度。</p><p>　　圖2.1 系統(tǒng)結構圖<

33、;/p><p>　　2.1.2 系統(tǒng)的性能特點</p><p>　?。?）自動檢測室內空氣的濕度。</p><p>　?。?）當室內空氣濕度過高時，控制系統(tǒng)自動啟動抽風機，減少室內空氣中的水蒸氣，以達到降低空氣濕度的目的；當室內空氣濕度過低時，控制系統(tǒng)自動啟動蒸汽機，增加空氣的水蒸氣，以達到增加濕度的目的，使空氣濕度保持在理想的狀態(tài)。[李竹 簡單溫控和濕控電路的探討

34、山西師范大學學報（自然科學版）2003年3月 第17卷第1期 2～4]</p><p>　?。?）數(shù)碼管顯示當前的濕度。</p><p>　　（4）鍵盤設置及調整濕度的初始值。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)的設計原理</p><p>　　該濕度控制系統(tǒng)由濕度檢測電路、CPU 監(jiān)控電路、顯示電路、排風與加熱控制電路和微處理器等組成，其中微處

35、理器AT89C51 是整個系統(tǒng)的控制核心。工作原理如下：濕度檢測電路將當前環(huán)境濕度信號，送到處理器AT89C51中，然后處理器通過軟件的運行，將當前濕度信號通過LED顯示出來（顯示相對濕度值），并且處理器通過程序的運行，判斷當前濕度值是否在預先設定的范圍之內。假設不是，系統(tǒng)就會自動進行濕度的調節(jié)：當濕度檢測電路檢測到當前環(huán)境濕度高于設定值的上限的時候，微處理器將使P2.6輸出低電平，起動減濕控制電路使吹風機開始工作，開始排風散熱降溫；當

36、濕度檢測電路檢測到當前環(huán)境濕度低于濕度設定下限時，P2.7輸出輸出低電平，使蒸汽機控制電路工作，開始加熱增加濕度。</p><p>　　圖2.2 系統(tǒng)整體硬件電路圖</p><p>　　2.3 濕度測量的名詞術語</p><p>　　濕度：濕度是表示空氣中水蒸氣的含量。濕度又分為絕對濕度和相對濕度兩種。</p><p>　　絕對濕度：絕對濕度

37、亦稱水蒸氣密度，它表示水蒸氣的質量與總容積的比值，有公式</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　式中,dv代表絕對濕度,它表示每立方米干燥空氣與水蒸氣的混合物中所含水分的克數(shù)；p為水蒸氣的壓強(單位是Pa)；Ｔab為干燥空氣的溫度值（單位是℃）．需要指出，國內也有人將空氣中所含水蒸氣的壓強理解為絕對濕度，這與國外關于絕對濕度的定義不相符。

38、</p><p>　　相對濕度：相對濕度表示在相同濕度下大氣中水蒸氣的實際壓強與飽和水蒸氣的壓強之比，通常用百分數(shù)來表示。相對濕度的英文縮寫為ＲＨ(Relative Humidity)，有公式：</p><p><b>　?。?.2）</b></p><p>　　式中，p1(T)代表溫度為Ｔ時的水蒸氣壓強，p2(T)表示在溫度Ｔ下的飽和壓強。顯

39、然，相對濕度是壓強和溫度的函數(shù)。</p><p>　　露點：在水蒸氣冷卻過程中最初發(fā)生結露的溫度。若氣溫低于露點，水蒸氣開始凝結。濕度比：它表示水蒸氣的質量與干燥空氣的質量比。</p><p>　　大氣壓強：在單位面積上大氣的壓力。通常將海平面高度的大氣壓強稱為１個標準大氣壓，p0=101.325Pa。大氣壓強隨高度的增加而降低。設Ａ、Ｂ兩點的高度差h2-h1=h,這兩點的大氣壓強分別為p

40、1,p2。有公式</p><p><b>　?。?.3）</b></p><p>　　當距海面高度為1000M、2000M、4000M、8000M時，大氣壓強就依次降成 0.88p0﹑0.78p0、16p0﹑0.37p0。</p><p><b>　　3 系統(tǒng)的結構設計</b></p><p>　　

41、3.1 電源電路的設計</p><p>　　穩(wěn)壓電源一般由變壓器、整流器和穩(wěn)壓器三大部分組成，變壓器把市電交流電壓變?yōu)樗枰牡蛪航涣麟?。整流器把交流電變?yōu)橹绷麟?。經濾波后，穩(wěn)壓器再把不穩(wěn)定的直流電壓變?yōu)榉€(wěn)定的直流電壓輸出。</p><p>　　穩(wěn)壓電源的技術指標及對穩(wěn)壓電源的要求，穩(wěn)壓電源的技術指標可以分為兩大類：一類是特性指標，如輸出電壓、輸出電流及電壓調節(jié)范圍；另一類是質量指標，反映

42、一個穩(wěn)壓電源的優(yōu)劣，包括穩(wěn)定度、等效內（輸出電阻）、紋波電壓及溫度系數(shù)等。對穩(wěn)壓電源的性能，主要有以下四個萬面的要求：1、定性好，2、輸出電阻小，3 、電壓溫度系數(shù)小，4、輸出電壓紋波小。</p><p>　　我設計的穩(wěn)壓電源是以78XX和79XX系列穩(wěn)壓器為基礎的，這類電源能夠產生±5V，±15V。它是先將來自交流電的電壓通過變壓器（即將220V轉換為20V），然后通過78XX和79XX穩(wěn)壓

43、器，達到設計要求。首先來介紹一下78XX和79XX的基本情況。78XX和79XX系列是常用三端固定電壓集成線形穩(wěn)壓器，78XX系列為正電壓輸出穩(wěn)壓器，79XX系列為負電壓輸出穩(wěn)壓器。除了輸出電壓極性不同外，其他方面基本相同，因此，本節(jié)以78XX系列為例進行介紹。型號78XX/79XX系列中的XX數(shù)字表示集成穩(wěn)壓器的輸出電壓的數(shù)值，以V為單位，例如：7805表示輸出正電壓為+5V，7924表示輸出負電壓-24V等。有5V，6V，9V，12

44、V，15V，18V，24V等7種不同的輸出電壓檔，能滿足大多數(shù)電子設備所用的電源電壓。</p><p><b>　　圖3.1</b></p><p>　　基于我要得到正負電源同時使用和電路電源要求，我選用正負三種集成穩(wěn)壓器（7805、、7812、7815、7905、7912、7915），按圖3.2所示設計：</p><p><b>　

45、　圖3.2</b></p><p>　　C1、C2是用以抵消其較長接線的電感效應，防止產生自激震蕩，界限不長時可以不用，C1、C2一般在（0.1~1）μF，輸出端的電容C3、C4用來改善暫態(tài)響應，使瞬時增減負載電流時不致引起輸出電壓有較大的波動，削弱電路的高頻噪聲，C3、C4可用10μF。</p><p>　　由此得到穩(wěn)壓電源的設計圖3.3</p><p&g

46、t;　　圖3.3 電源電路圖</p><p>　　在圖中A端輸出+15V，B端輸出+12V，C端輸出+5V，D端輸出-15V，E端輸出-12V、F端輸出-5V，這6種電源可以供我們后來設計器件的備用電源，如：濕度檢測電路、單片機電源、繼電器的電源等。</p><p>　　3.2 相對濕度電路的設計</p><p>　　3.2.1 傳統(tǒng)的電容式濕度傳感器存在以下缺點：

47、</p><p>　　(1)輸出是模擬量必須使用AD變換才可以接到微處理器進行處理，由于模擬傳輸中容易受到干擾，所以不適合多節(jié)點傳感和遠程傳感。</p><p>　　(2)長期穩(wěn)定性差，容易受外部條件的影響，由于老化和漂移等問題，長期工作后誤差較大；同時其精度受電源精度、穩(wěn)定度的影響較大，為了保證精度需要對電源提出較高的要求，增加了成本。</p><p>　　(3)

48、一致性較差，由于模擬電路通道(例如檢波電路)的不一致性，使批量生產較為復雜，必須進行曲線擬和標定。</p><p>　　(4)由于需要進行標定，用戶需要配備復雜而昂貴的標定設備及基準。</p><p>　　3.2.2 SHT1x／7x系列單片集成傳感器</p><p>　　SHT1x／7x系列單片集成傳感器是Sensirion公司最近推出的一種可以同時測量濕度、溫度

49、和露點的傳感器，不需外圍元件直接輸出經過標定了的相對濕度、溫度及露點的數(shù)字信號，可以有效解決傳統(tǒng)溫、濕度傳感器的不足。SHT1x／7x系列單片集成傳感器是利用CMOSensTM技術制造的，如圖3.4所示。[郁有穩(wěn) 常健 程繼紅 編著 傳感器原理及工程應用 西安電子科技大學出版社]</p><p>　　圖3.4 SHT1X/7X結構功能框圖</p><p>　　內部集成了濕度敏感元件和溫度

50、敏感元件、放大器、一個14 b的A／D轉換器、標定數(shù)據(jù)存儲器以及數(shù)字總線接口以及穩(wěn)壓電路。由于溫度傳感器和濕度傳感器在硅片上是緊靠在一起，可以精確地測定露點，不會因為兩者之間的溫度差而引入誤差；直接通過A／D據(jù)是存放在芯片上OTP存儲器中的標定系數(shù)，輸出是經過標定的數(shù)字信號，可以確保傳感器的性能指標一致性、穩(wěn)定性好、成本低、使用方便。</p><p>　　3.2.3 SHT1x／7x系列單片集成傳感器的特性<

51、;/p><p>　　SHT1x／7x系列電源電壓適用范圍寬：2．4～5．5 V。測量精度高：濕度的精度為±3．5％，溫度的精度為±0．5℃（在20℃時）。待機時電流低于3μA。傳感器的數(shù)字輸出是通過兩線數(shù)字接口直接連到微處理器上去，便于進行系統(tǒng)設計。</p><p>　　SHT1x／7x送出的溫度、濕度數(shù)據(jù)必須經過轉換，才能表示實際的溫度和濕度，其公式如下</p>

52、;<p>　　其中：TC表示攝氏溫度；RHTrue表示相對濕度。　　d1，d2和溫度分辨率有關，C1，C2，C3，t1，t2和濕度的分辨率有關，其對應關系如表2和表3所示。 引自[郁有穩(wěn) 常健 程繼紅 編著 傳感器原理及工程應用 西安電子科技大學出版社]</p><p>　　圖3.5溫濕度校正系數(shù)</p><p>　　3.2.4 SHT1x／7x系統(tǒng)結構</p>

53、;<p>　　測試電路使用AT89C2051對傳感器進行讀寫。其電路如圖2所示。SHT1x／7x系列傳感器采用SCK，DATA進行通信，但是其協(xié)議有別于I2C總線。</p><p>　　圖3.6 SHT1x/7x與89C51的連接</p><p>　　3.3 處理器模塊的設計</p><p>　　3.3.1 單片機AT89C51簡介及應用</p

54、><p>　?。?） AT89C51性能及特點:[丁元杰 單片機原理及應用 機械工業(yè)出版社 1999.8 40～48]</p><p>　　AT89C51是一種與MCS—51單片機相兼容的、高性能的8位CMOS微控制芯片，采用40引腳DIP封裝，片內帶有4KB的快閃可編程/擦除只讀存儲器（FPEROM）。是當前較先進的一種電擦除8位單片機，它與MCS-51指令系統(tǒng)完全兼容，片內FPE

55、ROM允許對程序存儲器在線重新編程。也可用常規(guī)的EPROM編程器編程。具有超強的加密功能。ATMEL公司生產的這種89C51微控制器，將具有多種功能的8位CPU與FPEROM結合在同一芯片上，可完全替代87C51和8751/8752，為很多嵌入式控制應用提供了設計靈活且價格適宜的方案，深受用戶歡迎。此外,AT89C51還增加了在零頻下工作的靜態(tài)邏輯方式及空閑和掉電兩種可選的省電模式,在空閑模式下,CPU停止工作,但RAM,定時/計數(shù)器,

56、串行口和中斷系統(tǒng)仍然工作.在掉電模式下,只保存RAM的內容,振蕩器停振,關閉芯片的所有其它功能,直到下一次硬件復位為止.其空閑和掉電兩種工作方式以及靜態(tài)邏輯運作等情況,與MCSC51相同.</p><p>　　AT89C51主要特性如下： </p><p>　　與MCS-51產品兼容；4K字節(jié)可編程閃爍存儲器；壽命：1000寫

57、/擦循環(huán)；數(shù)據(jù)保留時間：10年；全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz；三級程序存儲器鎖定；128*8位內部RAM；32可編程I/O線；兩個16位定時器/計數(shù)器；5個中斷源；可編程串行通道；低功耗的閑置和掉電模式；片內振蕩器和時鐘電路；可編程全雙工串行；4KB的在線可重復編程快閃存儲器，寫/檫可達1000次以上。</p><p>　?。?）AT89C51內部結構說明</p><p>　　AT89C5

58、1的FLASH存儲器有4KB，RAM只有128字節(jié)，加密位有三位，加密位為LB1，LB2。AT89C51是一帶有2KB字節(jié)的閃速可編程可擦除的只讀存儲器（PEOM），低電壓，高性能的8位CMOS微型計算機，有如下特性；和MCS—51系列產品完全兼容，2KB的FLASH的程序存儲器，可擦寫1000次，2.7—6電壓范圍，靜態(tài)工作方式，可外接0—24MHZ的晶體振蕩器，；兩級程序存儲器，；128字節(jié)SRAM；32根可編程I/O引線；三個16

59、位定時/計數(shù)器，六個中斷源，可編程UART串行口，直接LED驅動輸出，片內模擬比較器，低功耗空閑方式和掉電工作方式。</p><p>　　AT89C51是ATMEL微控器家族中廉價的成員，它含有2KB字節(jié)的快閃存儲器和MCS—51結構兼容并可用MCS—51指令集進行編程，89C51程序存儲器大小的物理范圍為000H---7FFH，且89C2051中已保留了標準中斷服務的子程序的地址，AT89C51包含128字節(jié)內

60、部數(shù)據(jù)存儲器，這樣8951中堆棧的深度局限于內部RAM的128字節(jié)范圍內，它既不支持外部數(shù)據(jù)存儲器的訪問，也不支持外部程序存儲器的訪問的執(zhí)行，因此，程序中不應該包含MOV[]指令。</p><p><b>　?。?） 端口介紹:</b></p><p>　　ALE端口：地址鎖存使能在訪問外部存儲器時輸出脈沖鎖存地址的低字節(jié)在正常情況下ALE 輸出信號恒定為1/6 振蕩

61、頻率并可用作外部時鐘或定時注意每次訪問外部數(shù)據(jù)時一個ALE 脈沖將被忽略ALE 可以通過置位SFR 的auxlilary.0 禁止置位后ALE 只能在執(zhí)行MOVX 指令時被激活。</p><p>　　PSEN端口：程序存儲使能當執(zhí)行外部程序存儲器代碼時PSEN 每個機器周期被激活兩次在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時PSEN無效訪問內部程序存儲器時PSEN 無效。</p><p>　　EA/Vpp：外

62、部尋址使能/編程電壓在訪問整個外部程序存儲器時EA 必須外部置低如果EA 為高時將執(zhí)行內部程序除非程序計數(shù)器包含大于片內FLASH 的地址該引腳在對FLASH 編程時接5V/12V 編程電壓(Vpp) 如果保密位1 已編程EA 在復位時由內部鎖存。</p><p>　　RST為復位輸入端，振蕩器工作時，該引腳上兩個周期的高電平復位AT89C2051。</p><p>　　XTAL1：振蕩器

63、反相放大器內部工作時鐘電路輸入端。</p><p>　　XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。</p><p>　　P0 口： P0 口是開漏雙向口可以寫為1 使其狀態(tài)為懸浮，用作高阻輸入P0 也可以在訪問外部程序存儲器時作地，址的低字節(jié)在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時作數(shù)據(jù)總線此時，通過內部強上拉輸出1。</p><p>　　P1 口 ：P1 口是帶內部上拉的雙向I/O 口

64、向P1 口寫入1，時P1 口被內部上拉為高電平可用作輸入口當作為，輸入腳時被外部拉低的P1 口會因為內部上拉而輸出電，流(見DC 電氣特性) P1 口第2 功能，T2(P1.0) 定時/計數(shù)器2 的外部計數(shù)輸入/時鐘輸出(見可編程輸出)，T2EX(P1.1) 定時/計數(shù)器2 重裝載/捕捉/方向控制。</p><p><b>　　P3口第二功能</b></p><p>

65、　　表3.1 P3口特殊功能</p><p>　　P2 口： P2 口是帶內部上拉的雙向I/O 口向P2 口寫入1，時P2 口被內部上拉為高電平可用作輸入口當作為，輸入腳時被外部拉低的P2 口會因為內部上拉而輸出電，流(見DC 電氣特性) 在訪問外部程序存儲器和外部數(shù)據(jù)，時分別作為地址高位字節(jié)和16 位地址(MOVX @DPTR)，此時通過內部強上拉傳送1當使用8 位尋址方式(MOV@Ri)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,

66、P2 口發(fā)送P2 特殊功能寄存器的內容。</p><p>　　P3口：P3 口是帶內部上拉的雙向I/O 口向P3 口寫入1時P3 口被內部上拉為高電平可用作輸入口當作為輸入腳時被外部拉低的P3 口會因為內部上拉而輸出電流(見DC 電氣特性) P3 口還具有以下特殊功能。</p><p>　　圖3.8復位電路設計</p><p>　?。?） 8051的復位方

67、式可以是自動復位，也可以是手動復位，見圖。此外，</p><p>　　RESET/Vpd還是一復用腳，Vcc掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機內部RAM的數(shù)據(jù)不丟失。</p><p>　　（5）AT89C51特殊功能寄存器 </p><p>　　表10-14中給出了AT89C2051中的所有特殊功能寄存器SFR，它

68、們分布在地址范圍為80H-F8H中，工19個，比AT89C2051少了P0和P2兩個專用寄存器，因為它沒有這兩個相應的端口。</p><p>　　P0 口： P0 口是開漏雙向口可以寫為1 使其狀態(tài)為懸浮，用作高阻輸入P0 也可以在訪問外部程序存儲器時作地，址的低字節(jié)在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時作數(shù)據(jù)總線此時，通過內部強上拉輸出1。</p><p>　　AT89C51中的所有特殊功能寄存器與MC

69、S-51系列的單片機相同，特殊功能寄存器也稱專用寄存器，專用于控制、管理片內算術邏輯部件、并行I/O口、串行I/O口、定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等功能模塊的工作，用戶在編程時可以置數(shù)設定，卻不能自由移動它用。在51系列單片機中，將各專用寄存器與片內RAM統(tǒng)一編址，且作為直接尋址字節(jié)，可直接尋址。51系列有18個專用寄存器，其中3個為雙字節(jié)寄存器，共占21個字節(jié)。</p><p>　?。?）對8951指令系統(tǒng)的說明&

70、lt;/p><p>　　89C51指令系統(tǒng)與MC-51指令系統(tǒng)標準在某些地方有所不同。AT89C51只包含128B的片內RAM數(shù)據(jù)存儲器，這樣，棧地址空間就相應為128B有效范圍。AT89C51有片外存儲器接口，它支持外部RAM器件和外部編程器件，分支指令。</p><p>　　3.3.2 處理器的功能</p><p>　　AT89C51 單片機作為控制儀的核心部分．主

71、要完成以下功能：</p><p>　?、俑鶕?jù)采集到的濕度信號，通過LED顯示濕度值；</p><p>　?、诋斒覂瓤諝鉂穸冗^高時，控制系統(tǒng)自動啟動抽風機，減少室內空氣中的水蒸氣，以達到降低空氣濕度的目的；當室內空氣濕度過低時，控制系統(tǒng)自動啟動蒸汽機，增加空氣的水蒸氣，以達到增加濕度的目的，使空氣濕度保持在理想的狀態(tài)。</p><p>　　3.3.3 CPU 監(jiān)控電路

72、</p><p>　　為了提高系統(tǒng)工作的可靠性，測控儀增加了微處理器工作的監(jiān)控電路，如圖 1 中左邊的中部所示，在這里采用 MAx813L 實現(xiàn)，以防程序跑飛使系統(tǒng)失控。如果在1.65s內微處理器 AT89C51 不給 MAxsl3L 的“看門狗”輸入端 WDI 觸發(fā)信號，說明程序已跑飛或程序已進入了死循環(huán)， MAX813L 將發(fā)出復位信號，使系統(tǒng)復位重新運行。另外，用于控制加熱和排風的電路如圖 1 中右下方所示

73、。由于該電路很簡單，在這里就不介紹了。值得一提的是加熱控制和吹風扇控制用的接觸器，其觸點容量選取應視控制對象的功率而定，至少在 220WroA 以上，以確保控制儀的可靠工作。</p><p>　　3.4 濕度的調節(jié)模塊設計</p><p>　　3.4.1 濕度調節(jié)的原理</p><p>　　當環(huán)境的濕度超出我們預先設定的濕度范圍時，通過濕度檢測電路以及A/D轉換，把

74、相應的信號送入主處理器AT89C2051中，通過軟件的判斷，確定當前的濕度值是否在合適的范圍，如果不是，就自動的發(fā)出信號，啟動濕度調節(jié)，例如當相應環(huán)境濕度大于預先設定的濕度值時，通過單片機發(fā)出信號，經功率驅動放大電路，啟動抽風機的工作，減少空氣中水蒸氣的含量，以達到降低空氣濕度的目的；當環(huán)境相應濕度小于預先給定的濕度值時，仍然的通過單片機發(fā)出信號，經功率放大電路，啟動加濕器的工作（其實也就是一個蒸汽機相關的機械），增加空氣中的水蒸氣，以

75、達到增加空氣中濕度的目的?？傊覀兯龅墓ぷ骶褪且箍諝鉂穸缺３衷谖覀冃枰睦硐霠顟B(tài)。</p><p>　　3.4.2 濕度調節(jié)的結構框圖</p><p>　　濕度調節(jié)電路的設計：如圖3.9</p><p>　　圖3.9 濕度調節(jié)的結構框圖</p><p>　　3.4.3 濕度調節(jié)硬件結構圖</p><p>　　如

76、圖為濕度控制硬件結構圖，圖中采用了兩只光電耦合器件、兩個繼電器、和兩只發(fā)光二極管。其中光電耦合器件是將處理器（單片機）輸出的信號轉換為繼電器的輸入信號，而繼電器又與吹風機和蒸汽機的電源線相連，這樣，處理器輸出的信號就可以通過光電耦合電路和繼電器電路來控制機械（吹風機或蒸汽機）的動作。</p><p>　　3.4.4 濕度調節(jié)原理實現(xiàn)</p><p>　　本濕度調節(jié)電路包含兩個方面，一方面就

77、是增加濕度的蒸汽機，也就是用來增加空氣濕度的加濕設備，另一方面就是降低濕度的的吹風機，也就是用來減小空氣中的濕度，這兩個方面合起來，就是實現(xiàn)空氣濕度的自動調節(jié)。</p><p>　　現(xiàn)以吹風機為例，來說明濕度的自動調節(jié)過程。首先，我們可以人為的設定合適的濕度值，例如可以根據(jù)溫濕度之間的聯(lián)系，在知道當天溫度的情況下設置合適的濕度值，然后濕度檢測電路將所檢測到的當前濕度信號通過A/D轉換送到控制器（AT89C51），

78、在控制器里面，通過軟件的編程，將所檢測到的濕度信號與預先設定的濕度值相比較，當檢測到的濕度值大于預先設定的濕度值時，仍然是經過軟件的處理，從處理器的端口P2.6（開始運行時，P2.6人為設定為高電平）輸出低電平信號（見硬件結構圖），這樣，與P2.6相連光電隔離器件就開始工作，帶動繼電器的吸合，而繼電器的長閉開關又控制著吹風機的電源開關，這樣，繼電器工作之后，吹風機就開始工作。在吹風機工作的同時，濕度檢測電路仍然是不斷的將濕度信號送到單片

79、機處理器中，處理器也不斷的進行比較，（當然這期間，P2.6一直為低電平），如果當前濕度仍然大于預先設定的濕度值，P2.6繼續(xù)為低電平，吹風機繼續(xù)工作……，只有當檢測到的當前濕度信號不大于預先設定的濕度值時，P2.6返回為高電平輸出，隨之，吹風機也停止工作。這一過程就實現(xiàn)了降低濕度的自動調節(jié)。當然，增加濕度的調節(jié)過程與此相似，</p><p>　　在本設計中，濕度的的調節(jié)除了自動調節(jié)外，還可以手動調節(jié)，以滿足不同用

80、戶的要求（或者說在濕度自動調節(jié)失靈的情況下，可以進行人為調節(jié)，使?jié)穸热匀槐３衷诶硐霠顟B(tài)）。例如，當你按下S3鍵時，吹風機就會立即工作，而不管濕度檢測信號，并且在此過程中，濕度檢測電路還是不斷的將濕度信號送入處理器中，并將當前濕度值通過數(shù)碼管顯示出來，但此時濕度檢測信號不會影響吹風機的工作，直到用戶覺得滿意的時候，再按下S3鍵，吹風機就會停止工作。同理，人為加濕操作與此工程相似。</p><p>　　3.5 顯示模

81、塊設計</p><p>　　3.5.1 LED顯示器的介紹</p><p>　　LED顯示器是由發(fā)光二極管組，其結構如圖所示，其中7個發(fā)光二極管按“8”行排列，用于顯示數(shù)字，字母等符號，一個發(fā)光二級管圓點形狀，右下角用于顯示小數(shù)點，LED顯示器共陰極和共陽極兩種類型。</p><p>　　當發(fā)光二極管導通時，相應的一段筆畫成小數(shù)點亮，對共陰極顯示器，將共陰極COM接

82、地，在a_q段加驅動信號，當驅動信號是高電平時，相應段發(fā)光；對共陽極顯示器，將共陽極COM極接高電平，在a_q段幾加驅動信號，當驅動信號是低電平時，相應段發(fā)光，從而顯示相應字符。不同的顯示字符其驅動代碼是不一樣的，發(fā)光二極管每段流過5mA的平均電流就可以有較滿意的亮度，最大電流不得超過30A，由于發(fā)光二極管是電流驅動設備，一般的I/O接口驅動能力是都是有限的，在發(fā)光二極管與接口芯片間要接驅動電路，常用的CMOS或TTL驅動器有：LS74

83、48、LS7449</p><p>　　3.5.2 單片機與LED接口</p><p>　　在單片機應用系統(tǒng)中LED顯示器有動態(tài)和靜態(tài)兩種顯示方式，所謂的靜態(tài)顯示方式就是需要在顯示的字符各段通過連續(xù)的電流，動態(tài)顯示方式就是需要顯示的字符斷續(xù)通過電流，對于動態(tài)顯示，當需要顯示多個字符時輪流給每個字符通以電流，由于輪流的速度很快，發(fā)光二極管的余輝以及人的視覺暫留等因素，雖然在同一時刻只有一個顯

84、示器通電，但人們看起來都是所有的顯示器都穩(wěn)定的顯示。動態(tài)顯示的特點是：單片機既要控制數(shù)碼管的公共端又要控制各段發(fā)光二極管。各數(shù)碼管的相應顯示發(fā)光二極管的段選信號都并聯(lián)起來，接單片機的同一個I/0口，單片機控制數(shù)碼管公共端的信號，稱為位選信號，控制數(shù)碼管各顯示字段的信號稱為段選信號，需要在哪些數(shù)碼管上顯示，先輸出位選信號，選中該數(shù)碼管，再輸出段選信號，顯示一位字符，需要顯示每個字符時，用掃描的方法，依次向各個數(shù)碼管輸出位選信號和段選信號，

85、顯然每一瞬間只有一個數(shù)碼管點亮，但由于掃描頻率高，所以看上去，就好象所有的數(shù)碼管都同時點亮（20ms掃描一次）。</p><p>　　圖3.11 數(shù)碼管原理圖</p><p>　　3.6 按鍵模塊的設計</p><p>　　3.6.1 鍵盤接口工作原理</p><p>　　鍵盤可分為兩類：獨立式和矩陣式，本文只用到了獨立式鍵盤，故只對獨立鍵盤

86、作簡要說明。</p><p>　　① 獨立式鍵盤電路，各個鍵相互獨立，每個按鍵獨立的與一根輸入線相連，一根線上的工作狀態(tài)不會影響其他輸入線的工作狀態(tài)，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)就可以很容易判斷那個按鍵按下了。</p><p>　?、?為中斷方式，任何一個按鍵按下時通過門電路都會向CPU申請中斷，在中斷服務程序中讀入P1口的值，從而判斷是那個鍵被按下，</p><p>

87、　?、?為查詢方式，在平時，所有的數(shù)據(jù)輸入線都通過上拉電阻被連接成高電平，當任何一個鍵被按下時，與之相連的數(shù)據(jù)輸入線將被拉成低電平，要判斷是否有鍵按下，只要用位處理指令即可。</p><p>　　3.6.2 單片機與鍵盤接口</p><p>　　本系統(tǒng)由于只有4個按鍵，而且單片機的接口又足夠，所以采用獨立式鍵盤，每一個按鍵與單片機的一個輸入端口相連。并且按鍵采用脈沖式鍵盤，即按鍵按下一次，

88、就是說與按鍵相連的端口原來為高電平，按下之后，與按鍵相連的端口變?yōu)榈碗娖?，當與此按鍵相連的端口再次變?yōu)楦唠娖綍r，認為一次按鍵有效，處理器做出一次相應的處理。在這里，我們可以從系統(tǒng)硬件結構圖2.2.1看到，四個按鍵S1、S2、S3、S4分別與單片機端口P3.0、P3.1、P2.4、P2.5相連。其中，S1鍵控制濕度預設值的加1，S2鍵也是設定濕度的預設值，只是按一下S2鍵，預設值就相應的減1，S3鍵是人為的控制吹風機的開關，S4鍵是人為的

89、控制蒸汽機的開關。</p><p>　　3.6.3 按鍵產生抖動原因及解決方案</p><p>　　實際中，在按下某個鍵時，被按按鍵的彈簧總會有輕微的抖動，如圖6.11所示。t1，t3分別是閉和和釋放的抖動時間，抖動時間的長短與按鍵的機械特性有關，一般為5ms-20ms。為確保CPU對鍵的一次閉和僅做一次處理，必須去抖動，這可以分別通過軟件和硬件兩種方法實現(xiàn)。硬件去抖動的電路圖如下圖（）所

90、示，如果用硬件來實現(xiàn)去抖動，那就需要增加必要的元器件這樣就使得電路變的復雜，而且也不經濟，所以在本例中選用了，選用了軟件去抖動的方法。</p><p>　　具體實現(xiàn)的方法就是，當CPU檢測到有按鍵按下后通過軟件延時（5ms-20ms）一段時間后再進行掃描，如果延時后檢測到仍然有鍵按下，這時才讀取鍵值并存入寄存器，從而達到了去抖動的效果。</p><p>　　3.6.4 竄鍵的處理</

91、p><p>　　用戶在操作時常常因不小心同時按下了一個以上的鍵鍵的處理一般用軟件的方法解決，也有用硬件方法實現(xiàn)的，但是用硬件的方法既復雜有不經濟，而用軟件的方法只需幾行程序就能夠解決，所以在本例中我選用了用軟件的方法完成竄鍵的處理。具體方法如下：</p><p>　　在8051單片機的數(shù)據(jù)存儲單元中預先設定了竄鍵標志寄存器。竄鍵標志寄存器在行掃描期間用于記錄被按按鍵個數(shù)，故發(fā)生竄鍵時竄鍵標志必

92、大于01H。CPU在行掃描時不以發(fā)生第一個被按按鍵為滿足，而是繼續(xù)完成對所有鍵的一遍掃描，并在該鍵掃描結束后根據(jù)竄鍵標志來判斷是否發(fā)生竄鍵。如果未發(fā)現(xiàn)竄鍵，則CPU再進行一遍掃描就可以獲得最后放開鍵的鍵值了。從而解決了竄鍵的問題。</p><p>　　3.7 PID 控制算法 </p><p>　　PID 控制采用單片機軟件實現(xiàn),模擬控制系統(tǒng)的PID 控制規(guī)律表達式為:</p>

93、;<p>　　u(t) = Kp[ e (t) +1/ T1∫e (t) dt + TD de (t)/dt]</p><p>　　由于本系統(tǒng)對被控對象進行斷續(xù)控制,因此要對上式進行離散化,可得PID 控制算式為:</p><p>　　u(k) = Kpe (k) + K1? e (i) +</p><p>　　KD e (k) - e (k - 1)

94、</p><p>　　為簡化計算, 本文采用增量型PID 控制算法[ 7 ] ,即:</p><p>　　Δu(k) = u(k) - u(k - 1)</p><p>　　= Kp[e(k) - e(k - 1) ] + K1e(k) + KD [e(k) -</p><p>　　2e (k - 1) + e (k - 2) ]</p

95、><p>　　= KpΔe (k) + K1 e (k) + KDΔ2 e (k)</p><p>　　式中:Δe(k) = e(k) - e(k - 1) ,Δ2e(k) =Δe(k) - Δe(k - 1)</p><p>　　由于加熱器屬于帶滯后的一階對象, 所以式中Kp , Ki , KD 的選擇取決于加熱器的階躍響應特</p><p>

96、　　性和實際經驗,為了實現(xiàn)PID 參數(shù)的實時整定, 溫度區(qū)域由實驗測取了最佳的Kp , Ki , KD 參數(shù)值。在程序中根據(jù)輸入的控制溫度選擇合適的PID參數(shù)</p><p>　　4 軟件的設計及實現(xiàn) </p><p><b>　　5 總結與展望</b></p><p>　　濕度檢測技術一直

97、是世界上的一個難題，本文以這樣一個具有挑戰(zhàn)性的問題前面做論文題目，也只能是作出一些簡單的探討。但在討論的過程中，我還是做了一些工作，將前人的研究方法加以借鑒利用，再在此基礎上加入自己的一些想法，于是寫出了這篇論文。</p><p>　　雖然這篇論文的實用價值可能不大，但我想還是學到了很多東西：為了本設計的成功，我翻閱了大量的書籍資料和報刊，并積極的通過網(wǎng)絡搜尋相關的知識，努力的做到理論上行的通，實驗能通得過，可惜

98、，此設計由于實驗材料及實驗條件的限制，未能在實驗室仿真，也未能做出實物。但是通過理論上的分析，我已經學到了很多知識：通過的此濕度檢測及控制電路的設計，我學到了很多東西：熟悉了一些以前沒有接觸的電子元件，了解了一些相關的理論知識，掌握了一些電子元氣件的使用方法，鞏固了大學四年來所學過的知識。另外，在此設計過程中，我遇到了許多問題，在老師指導和同學的幫助下，我一一解決了那些問題，在分析解決問題的過程中，又學到了不少知識?？傊舜萎厴I(yè)設計，

99、是對我大學四年來學習的一個總結，是對我的一次綜合考驗，讓我受益非淺，將對我以后的學習、工作、生活產生巨大的促進作用。</p><p>　　隨著科學技術的發(fā)展、電子產品制造技術的提高、集成傳感技術的進步，濕度檢測技術也一定會取得突破性進展，到時候濕度的檢測也就會更準確，更有科學價值，也會真正的成為我們日常生活的一個重要的參數(shù)。</p><p><b>　　致 謝</b&

100、gt;</p><p>　　在論文完成之際，我首先要向我的指導老師xx老師表示最真摯的謝意。</p><p>　　我還要特別感謝我的同學，給予了我無私的幫助，正是他們的鼓勵和幫助之下，我得以順利完成論文。</p><p>　　由于本人學識有限，加之時間倉促，文中不免有錯誤和待改進之處，真誠歡迎各位師長、同學提出寶貴意見。</p><p>&l

101、t;b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 李玉忠中國濕度與水分測量技術的現(xiàn)狀 分析儀器 2003 年第 l 期22～23</p><p>　　[2] 夏方林 一種基于單片機 AT89C51的溫濕度控制儀的設計 工業(yè)儀表與自動化裝置 1999 年第 6 期 5～7</p><p>　　[3] Prof. Dr. A. Lahrman

102、n, Dr. G.R. Tschulena The Increasing Importance of Sensors in Household Appliances Sensors in Household Appliances Published Online: 20 Apr 2005 22～24</p><p>　　[4] 沙占友 集成智能傳感器原理與應用 電子工業(yè)出版社2004.1 99

103、～108</p><p>　　[5] 沙占友 王書海 張永昌 The design of Automatic Measure System of Energy Sources,ICEMI’2003 ,2003.8</p><p>　　[6] 廖惜春 基于 AT89C52 的溫濕度智能監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn) 現(xiàn)代電子技術 2003年第10期 10～12</p><p>

104、　　[7] 李竹 簡單溫控和濕控電路的探討 山西師范大學學報（自然科學版）200 年3月 第17卷第1期 2～4</p><p>　　[8] 黃國權，喬建安，陳寧 基于 MCS51 濕度檢測系統(tǒng)的實現(xiàn) 廣西工學院學報第 2002 年13 卷第 4 期 27～29</p><p>　　[9] 唐述宏 單片機構成的環(huán)境溫濕度實時測控裝置設計 國外電子元器件2004 年第4 期 34～35&

105、lt;/p><p>　　[10] 彭介華 主編 電子技術課程設計指導 高等教育出版社</p><p>　　[11]譚浩強. C程序設計 [M].第二版.北京：清華出版社,1999.1-400.</p><p>　　[12] 張士軍 黃建 編者 單片微型計算機與接口技術 電子工業(yè)出版社</p><p>　　[13] 姜守達

106、編者 新編MCS-51單片機應用設計</p><p>　　[14] 常健 程繼紅 編著 傳感器原理及工程應用 西安電子科技大學出版社</p><p>　　[15] 丁元杰 單片機原理及應用 機械工業(yè)出版社 1999.8 40～48</p><p>　　[16] S. L. Shah, D. G. Fisher, D. E. Seborg Desi

107、gn and experimental evaluation of controllers for process undisturbability AIChE Journal Volume 27, Issue 1, Date: January 2000 41～43</p><p>　　[17] 劉光斌 劉冬 姚志成 單片機系統(tǒng)實用抗干擾技術 北京 人民郵電出版社 2003.

108、9 158～159</p><p>　　[18] 余永權等 單片機在控制系統(tǒng)中的應用 電子工業(yè)出版 2001.1</p><p>　　[19] 戴伏生 基礎電子電路設計與實踐 國防工業(yè)出版社 2002.4</p><p>　　[20] 龔永彬 采用單片機設計溫濕度控制儀 今日電子 2002年第2期</p><p><b

109、>　　附 錄</b></p><p>　　[譚浩強. C程序設計 [M].第二版.北京：清華出版社,1999.1-400.]</p><p><b>　　程序設計：</b></p><p><b>　?。?）主程序設計：</b></p><p><b>　　ORG 0

110、000H</b></p><p><b>　　LJMP MAIN</b></p><p><b>　　ORG 000BH</b></p><p><b>　　LJMP TIMA</b></p><p><b>　　ORG 0100</b><