1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　題 目： 基于組態(tài)王液體混合控制</p><p><b>　　系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　系 別： 電氣工程系</p><p>　　專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化</p><p>　　

2、班 級(jí)： 電氣1133</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審表一</b></p><p><b>　?。ㄖ笇?dǎo)教師用）</b></p><p>　　班級(jí)： 姓名：

3、 學(xué)號(hào)：</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　組態(tài)王，，是近年來(lái)一種發(fā)展極為迅速，應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng)，它采用可編程程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出完成確定的邏輯順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算和一些確定的功能來(lái)控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。<

4、/p><p>　　由于組態(tài)王的性能優(yōu)越，兼具計(jì)算機(jī)的功能完備，靈活性強(qiáng)，通用性好和繼電接觸器控制簡(jiǎn)單易懂，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，形成以微電腦為核心的電子控制設(shè)備。可編程序控制器技術(shù)在世界上己廣泛應(yīng)用，成為自動(dòng)化系統(tǒng)中的基本電控裝置組態(tài)王在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和實(shí)際生活中有著廣泛的應(yīng)用，由于可編程控制器（組態(tài)王）具有編程梯形圖語(yǔ)言易學(xué)易懂、控制靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，現(xiàn)在的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)控制多采用可編程控制器來(lái)實(shí)

5、現(xiàn)。</p><p>　　本論文首先介紹組態(tài)王的產(chǎn)生和發(fā)展及應(yīng)用，以及它的基本功能和特點(diǎn)。然后鑒于組態(tài)王的原理及其優(yōu)越性，應(yīng)用組態(tài)王控制液體的自動(dòng)混合，該程序可進(jìn)行單周期或連續(xù)工作，正常工作時(shí)，至少完成一個(gè)周期，該程序具有一定的防止誤動(dòng)作能力。本論文從硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，組態(tài)王監(jiān)控設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行分析，對(duì)西門子S7-200的應(yīng)用有一定的指導(dǎo)意義。</p><p>　　關(guān)鍵詞：混合；組態(tài)王；組

6、態(tài)王；監(jiān)控。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前　言1</b></p><p><b>　　第1章 緒言2</b></p><p>　　1.1 課題背景2</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)

7、狀3</p><p><b>　　1.3研究意義4</b></p><p><b>　　1.4研究?jī)?nèi)容6</b></p><p>　　第2章 液體混合裝置的控制的硬件設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.1液體混合裝置結(jié)構(gòu)及控制要求8</p><p>　　2.2 硬件選用

8、9</p><p>　　2.2.1選擇接觸器9</p><p>　　2.2.2選擇攪拌電機(jī)10</p><p>　　2.2.3選擇小型三極斷路器12</p><p>　　2.2.4選擇液位傳感器13</p><p>　　2.2.5選擇電磁閥16</p><p>　　2.2.6選擇泄壓

9、閥17</p><p>　　2.3 S7-200的CPU的選擇19</p><p>　　第3章 液體混合裝置的控制的軟件設(shè)計(jì)26</p><p>　　3.1控制要求及分析：26</p><p>　　3.2兩種液體混合裝置的輸入/輸出分配28</p><p>　　3.3兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線圖30

10、</p><p>　　3.4兩種液體混合裝置的梯形圖31</p><p>　　第4章 液體混合裝置的控制的組態(tài)王監(jiān)控設(shè)計(jì)36</p><p>　　4.1組態(tài)王選擇36</p><p>　　4.2組態(tài)畫面監(jiān)視設(shè)計(jì)36</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)44</b></p>&

11、lt;p><b>　　答謝辭45</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)46</b></p><p><b>　　前　言</b></p><p>　　隨著科技的發(fā)展，組態(tài)王的開發(fā)與應(yīng)用把各國(guó)的工業(yè)推向自動(dòng)化、智能化。強(qiáng)大的抗干擾能力使它在工業(yè)方面取代了微型計(jì)算機(jī)，方便的軟件編程使他代替

12、了繼電器的繁雜連線，靈活、方便，效率高。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)主要是對(duì)兩種液體混合攪拌機(jī)組態(tài)王控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中針對(duì)控制對(duì)象：三個(gè)傳感器監(jiān)視容器液位，設(shè)三電磁閥控制液體A、B輸入與混合液體輸出液位，設(shè)攪拌電機(jī)M。攪拌機(jī)是一種將兩種或多種以上材料攪拌混合的系統(tǒng)，對(duì)攪拌機(jī)的控制，關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。工藝流程是：?jiǎn)?dòng)后開閥放出混合液體，10S后關(guān)閥，放入液體A至X2液位，關(guān)A，放液體B至X3液位，關(guān)B，啟動(dòng)

13、攪拌電機(jī)M，攪20S后停，開閥放出混合液體，至X1液位后，打開排氣閥，延時(shí)5S 放后關(guān)兩閥。運(yùn)行出錯(cuò)是報(bào)警，并停止運(yùn)行。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用德國(guó)西門子S7系列S7-200組態(tài)王以液體混料控制系統(tǒng)為中心，從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成，軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程（包括設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)要求、梯形圖設(shè)計(jì)、外部連接通信等），以及組態(tài)王監(jiān)控設(shè)計(jì)，旨在對(duì)其中的設(shè)計(jì)及制作過(guò)程做簡(jiǎn)單的介紹和說(shuō)明。</p>

14、<p><b>　　第1章 緒言</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，各種工業(yè)自動(dòng)化的不斷升級(jí)，對(duì)于工人的素質(zhì)要求也逐漸提高。其中在生產(chǎn)的第一線有著各種各樣的自動(dòng)加工系統(tǒng)，其中液體混合加工，是其中最為常見的一種。在工藝加工最初，把多種原料在合適的時(shí)間和條件下

15、進(jìn)行順序加工，以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的，到后來(lái)多用繼電器系統(tǒng)，對(duì)順序或邏輯的操作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化操作。但是現(xiàn)在隨著時(shí)代的發(fā)展，組態(tài)王這種新型的控制工具進(jìn)入了人們的視野，它體積比一般繼電器要小、輕,并能代替了以往傳統(tǒng)的控制方式，并且還具有如加工程序改變方便、使用電源在安全電壓以下等優(yōu)點(diǎn)，由此大受青睞。</p><p>　　為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短生

16、產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中,多種液體混合是必不可少的工序, 而且也是其生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的組成部分。但由于這些行業(yè)中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì), 以致現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣, 不適合人工現(xiàn)場(chǎng)操作。另外, 生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有混合精確、控制可靠等特點(diǎn), 這也是人工操作和半自動(dòng)化控制所難以實(shí)現(xiàn)的。所以為了幫助相關(guān)行業(yè), 特別是其中的中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體混合的自動(dòng)控制, 從而達(dá)到液體混合的目的，

17、液體混合自動(dòng)配料勢(shì)必就是擺在我們眼前的一大課題。</p><p>　　可編程控制器（ P L C ）是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，近幾年來(lái)，在國(guó)內(nèi)已得到迅速推廣普及。P L C正改變著工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。但P L C發(fā)展很快，國(guó)外P L C產(chǎn)品更新?lián)Q代更是如此?？删幊炭刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器位核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實(shí)

18、現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件支持，實(shí)際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)HITECH。</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀</p><p>　　可編程序控制器從產(chǎn)生到現(xiàn)在，由于其編程簡(jiǎn)單、可靠性高、使用方便、維護(hù)容易、價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)，使其得到了迅猛的發(fā)展，在冶金、機(jī)械、石油、化工、紡織、輕工、建筑、運(yùn)輸、電力等部門得到了廣泛的運(yùn)用。</p><

19、;p>　　可編程序控制器技術(shù)以與機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)并列為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化到生產(chǎn)線的自動(dòng)化、柔性制造系統(tǒng)，乃至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化，組態(tài)王均擔(dān)當(dāng)著重要的角色。</p><p>　　從1969年出現(xiàn)的第一臺(tái)組態(tài)王，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，組態(tài)王已經(jīng)發(fā)展到了第四代。第一代在1969-1972年。這個(gè)時(shí)期是組態(tài)王發(fā)展的初期，該時(shí)期的產(chǎn)品，CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器。第二代在1973-1

20、975年。該時(shí)期的產(chǎn)品已開始使用微處理器作為CPU，并初步具備自診斷功能，可能性有了一定的提高，但掃描速度不太理想。第三代在1976-1983年。組態(tài)王進(jìn)入大發(fā)展階段，這個(gè)時(shí)期的產(chǎn)品已采用8位和16位微處理器作為CPU, 部分的產(chǎn)品還采用了多微處理器結(jié)構(gòu)。在規(guī)模上向兩極發(fā)展,即向小型、超小型和大型發(fā)展。第四代為1983年到現(xiàn)在。這個(gè)時(shí)期的產(chǎn)品除采用16位以上的微處理器作為CPU外,可以將多臺(tái)組態(tài)王鏈接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)資源共享；可以直

21、接用于一些規(guī)模較大的復(fù)雜控制系統(tǒng)；編程語(yǔ)言除了可使用傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖等外，還可以使用高級(jí)語(yǔ)言；外設(shè)多樣化，可以配置CRT和打印機(jī)等。</p><p>　　綜合起來(lái)看，由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)需求的多樣性，組態(tài)王的發(fā)展方向有兩個(gè)：</p><p>　　1、朝著小型、簡(jiǎn)易、價(jià)格低廉方向發(fā)展。近年來(lái)，單片機(jī)的出現(xiàn)，促進(jìn)了組態(tài)王向緊湊型發(fā)展，體積減小，價(jià)格降低，可靠性不斷提高。這種組態(tài)王可以

22、廣泛取代繼電器控制系統(tǒng)，應(yīng)用于單機(jī)控制和規(guī)模比較小的自動(dòng)線控制，如日本立石公司的C20P\C40P\C60P\C20H\C40H等。</p><p>　　2、朝著大型、高速、多功能方向發(fā)展。大型的組態(tài)王一般為多處理器系統(tǒng)，由字處理器、位處理器和浮點(diǎn)處理器等組成，有較大的存儲(chǔ)能力和功能很強(qiáng)的輸入輸出接口。通過(guò)豐富的智能外圍接口，可以獨(dú)立完成位置控制、閉環(huán)調(diào)節(jié)等特殊功能；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口，可級(jí)連不同類型的組態(tài)王和計(jì)算機(jī)，

23、從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)，適用于大型自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如霍尼韋爾的9000系列等。</p><p><b>　　1.3研究意義</b></p><p>　　在國(guó)內(nèi)的許多化工廠，水泥廠，鋼廠，尤其是國(guó)有老廠，其控制系統(tǒng)還在使用過(guò)時(shí)的模擬控制，甚至是全人工控制。人工控制由于人員過(guò)多效益過(guò)低，生產(chǎn)的產(chǎn)品不夠精確，安全隱患大增加了系統(tǒng)故障的可能性，還有就是工廠的試驗(yàn)設(shè)備和

24、生產(chǎn)設(shè)備存在一定的相差度，以致影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。而隨著產(chǎn)品性能的提高，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)控制已達(dá)不到系統(tǒng)要求。隨著大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，控制系統(tǒng)開始由傳統(tǒng)控制向自動(dòng)（數(shù)字）控制方向發(fā)展。</p><p>　　在生產(chǎn)過(guò)程、科學(xué)研究和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，可編程序自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用都是十分廣泛的,在自動(dòng)控制的設(shè)備中, 可編程序自動(dòng)控制亦比其它的控制方法使用得更普遍。隨著科

25、學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展,特別是大規(guī)模集成電路的問(wèn)世和微處理機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,使可編程序自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段，因此,了解和學(xué)習(xí)這些重要技術(shù)已是必不可少。</p><p>　　隨著30多年來(lái)微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，組態(tài)王也通過(guò)不斷的升級(jí)換代大大增強(qiáng)了其功能?，F(xiàn)在組態(tài)王已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器。由組態(tài)王為主構(gòu)成

26、的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。</p><p>　　目前我國(guó)仍有許多生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，都是采用繼電器控制，除了可靠性差外，設(shè)計(jì)程序也很繁雜。從方案的確立到技術(shù)條件的設(shè)計(jì)以及施工的設(shè)計(jì)，圖面的工作量很大，這勢(shì)必造成設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。而采用組態(tài)王控制可以大大縮短設(shè)計(jì)周期，甚至有些文件資料不必繪制成圖。設(shè)計(jì)人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來(lái)輸入，或修改程序使得梯形圖能準(zhǔn)確無(wú)

27、誤地反映生產(chǎn)要求。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲(chǔ)在EEPROM模塊中，需要加工哪個(gè)產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時(shí)調(diào)用，這既方便、簡(jiǎn)單又可保密。開發(fā)這種軟件對(duì)優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，非常具有實(shí)際意義。總之，現(xiàn)代的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,多數(shù)產(chǎn)家都采用組態(tài)王作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。在未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)中，組態(tài)王仍然能夠引導(dǎo)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，組態(tài)王將在各個(gè)領(lǐng)域更加適

28、應(yīng)不同客戶的要求。</p><p><b>　　1.4研究?jī)?nèi)容</b></p><p>　　本論文研究的是兩種液體的混合，具體控制要求如下</p><p><b>　　1.   初始狀態(tài)</b></p><p>　　裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門均為關(guān)閉狀態(tài)，混合液閥門打開10s

29、后關(guān)閉。</p><p><b>　　2.  起動(dòng)操作</b></p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕后，裝置開始按下列規(guī)律運(yùn)行：</p><p>　　1)  液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)X2水位時(shí)，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。</p><p>　　2) 當(dāng)液面到達(dá)高水位X3時(shí)，

30、關(guān)閉B閥門，攪勻電動(dòng)機(jī)開始攪勻。</p><p>　　3)  攪勻電動(dòng)機(jī)工作20S后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。</p><p>　　4)  當(dāng)液面下降到50時(shí)，再過(guò)5s后，混合液排氣閥門關(guān)閉，一個(gè)周期結(jié)束。</p><p><b>　　3．報(bào)警</b></p><p>　

31、　當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，報(bào)警燈閃爍，停止混合系統(tǒng)運(yùn)行。</p><p>　　具體控制示意圖如下圖：</p><p>　　圖 1-1 兩種液體混合控制示意圖</p><p>　　第2章 液體混合裝置的控制的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1液體混合裝置結(jié)構(gòu)及控制要求</p><p>　　圖2-1為混合液體控制裝置示意圖，X

32、2為A液體高度傳感器，X3為加入B液體后混合液體高度傳感器，X1為剩余50時(shí)液面高度傳感器，液體A、B與混合液閥由電磁閥Y1、Y2、Y3控制，排氣電磁閥由 Y5控制，攪拌電動(dòng)機(jī)由Y4電磁閥控制，報(bào)警由電磁閥Y6控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　圖2-1混合液體控制裝置示意圖</p><p><b>　　2.2 硬件選用</b></p><

33、;p>　　2.2.1選擇接觸器</p><p>　　1 選用CJX1-9，220V型接觸器，如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2 CJX1-9，220V型交流接觸器</p><p>　　其中“C”表示接觸器，“J”表示交流，20為設(shè)計(jì)編號(hào)，10/16為主觸頭額定電流</p><p><b>　　2 用途</b&

34、gt;</p><p>　　CJX1系列交流接觸器(以下簡(jiǎn)稱接觸器)適用于交流50Hz 或 60Hz，壓至660V，額定絕緣電壓至660V；電流9～475A（380V、AC-3使用類別）的電力線路中供遠(yuǎn)距離接通或分?jǐn)嚯娐分?，可頻繁地起動(dòng)及控制交流電動(dòng)機(jī)。適用于控制交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止及反轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　3 工作條件 </b></p>

35、<p>　　海拔高度不超過(guò)2000米；</p><p>　　周圍環(huán)境溫度：-25～+40℃；</p><p>　　空氣相對(duì)濕度：在40℃時(shí)不超過(guò)50%，低溫時(shí)允許有較大的相對(duì)濕度；</p><p>　　大氣條件：沒有會(huì)引起爆炸危險(xiǎn)的介質(zhì)，也沒有會(huì)腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃 。</p><p><b>　　安裝位置

36、：</b></p><p>　　安裝面與垂直面的傾斜度不超過(guò)±5°；</p><p>　　在無(wú)顯著搖動(dòng)和沖擊的地方；</p><p>　　在沒有雨雪侵襲的地方；</p><p>　　控制電壓允許變動(dòng)范圍：85%～110%US。</p><p><b>　　4 結(jié)構(gòu)特征 <

37、/b></p><p>　　總體結(jié)構(gòu)：接觸器為E字形鐵芯，雙斷點(diǎn)觸頭的直動(dòng)式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。接觸器動(dòng)作機(jī)構(gòu)靈活，手動(dòng)檢查方便，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，可防止外界雜物及灰塵落入接觸器活動(dòng)部位。接線端有罩蓋，人手不會(huì)直接接觸帶電部位，可確保使用安全。接觸器外形尺寸小巧，安裝面積小。安裝方式可用螺釘堅(jiān)固，9~38A也可扣裝在35毫米寬的標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，裝卸迅速、方便。</p><p>　　觸頭系統(tǒng)：主觸頭

38、、輔助觸頭均為橋式雙斷點(diǎn)結(jié)構(gòu)，觸頭材料由導(dǎo)電性能優(yōu)越的銀合金制成，具有使用壽命長(zhǎng)及良好的接觸可靠性，滅弧室成封閉型，并由阻燃性材料阻擋電弧向外噴濺，保證人身及鄰近電器的安全。</p><p>　　磁系統(tǒng)：9～38A接觸器的磁系統(tǒng)是通用的，電磁鐵工作可靠、損耗小、具有很高的機(jī)械強(qiáng)度，線圈的接線端裝有電壓規(guī)格的標(biāo)志牌，標(biāo)志牌按電壓等級(jí)著有特定的顏色，清晰醒目，接線方便，可避免因接錯(cuò)電壓規(guī)格而導(dǎo)致線圈燒毀。</p

39、><p>　　2.2.2選擇攪拌電機(jī)</p><p>　　三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用非常廣泛，因而正確的選擇電動(dòng)機(jī)顯得極為重要。三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇包括它的功率、種類、方式、電壓和轉(zhuǎn)速等。</p><p><b>　　1 功率選擇 </b></p><p>　　合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率是運(yùn)行安全和經(jīng)濟(jì)的可靠保證。所選電動(dòng)機(jī)的功率是由生

40、產(chǎn)機(jī)械所需的功率確定的。 </p><p>　　1). 連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)功率的選擇 </p><p>　　原則：對(duì)于連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，若負(fù)載是恒定負(fù)載，先算出生產(chǎn)機(jī)械的功率，所選電動(dòng)機(jī)的額 定功率稍大于或等于生產(chǎn)機(jī)械功率（即若負(fù)載是變化的，計(jì)算比較復(fù)雜，通常根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載的變化規(guī)律求出等效的恒定負(fù)載，然后選擇電動(dòng)機(jī)）。 </p><p>　　2). 短時(shí)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)功

41、率的選擇 </p><p>　　原則：通常是根據(jù)過(guò)載系數(shù)λ來(lái)選擇短時(shí)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的功率。 （原因由于發(fā)熱慣性，在短時(shí)運(yùn)行時(shí)可以容許過(guò)載。工作時(shí)間愈短，過(guò)載可以愈大。但電動(dòng)機(jī)的過(guò)載是受限制的）。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的額定功率是生產(chǎn)機(jī)械所要求功率的1/λ。</p><p>　　2 種類和型式的選擇 </p><p>　　種類選擇原則：主要從

42、交流或直流、機(jī)械特性、調(diào)速與起動(dòng)性能、維護(hù)及價(jià)格等方面來(lái)考慮。 </p><p>　　結(jié)構(gòu)型式選擇原則：根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的周圍環(huán)境條件來(lái)確定。 </p><p>　　電動(dòng)機(jī)常用的結(jié)構(gòu)型式有：開啟式、防護(hù)式、封閉式、防爆式。</p><p>　　3 電壓和轉(zhuǎn)速的選擇 </p><p>　　電壓等級(jí)選擇原則：要根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、功率以及使用地點(diǎn)的電源電

43、壓來(lái)決定。Y系列籠型電動(dòng)機(jī)的額定電壓只有380V一個(gè)等級(jí)；大功率異步電動(dòng)機(jī)才采用3000V、6000V的電壓等級(jí)。 </p><p>　　轉(zhuǎn)速選擇原則：根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定。</p><p>　　圖2-3 電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y90S-6/0.75KW</p><p>　　Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)是一般用途低壓三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)基本系列。該系列可以滿足國(guó)內(nèi)外一般用途的需要

44、，機(jī)座范圍80-315，是全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。Y系列電動(dòng)機(jī)具有高效、節(jié)能、性能好、振動(dòng)小、噪聲低、壽命長(zhǎng)、可靠性高、維護(hù)方便、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。安裝尺寸和功率等級(jí)完全符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。采用B級(jí)絕緣、外殼防護(hù)等級(jí)為IP44，冷卻方式IC418. </p><p>　　2.2.3選擇小型三極斷路器</p><p>　　圖2-4 DZ47-63系列小型斷路器</p><p&

45、gt;<b>　　適用范圍：</b></p><p><b>　　交流50Hz</b></p><p>　　額定工作電壓至380V</p><p><b>　　額定電流至63A</b></p><p>　　額定短路分?jǐn)嗄芰Σ怀^(guò)6000A的配電線路中</p>&l

46、t;p>　　作為過(guò)載和短路保護(hù)之用，亦可作為線路不頻繁通斷操作與轉(zhuǎn)換之用，斷路器符合GB10963.1標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　2.2.4選擇液位傳感器</p><p>　　選用LSF-2.5型液位傳感器（圖2-5）</p><p>　　圖 2-5 LSF-2.5型液位傳感器</p><p>　　其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器

47、，”F“表示防腐蝕的，2.5為最大工作壓力。</p><p>　　LSF系列液位開關(guān)可提非常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測(cè)，其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當(dāng)沒有液體時(shí)，光被前端的棱鏡面或球面反射回來(lái)；有液體覆蓋光電探頭球面時(shí)，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動(dòng)作并輸出一個(gè)開關(guān)量。應(yīng)用此原理可制成單點(diǎn)或多點(diǎn)液位開關(guān)。LSF光電液位開關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。</p&

48、gt;<p>　　相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：</p><p>　　1. 工作壓力可達(dá)2.5Mpa；</p><p>　　2. 工作溫度上限為125℃；</p><p>　　3. 觸點(diǎn)壽命為100萬(wàn)次；</p><p>　　4. 觸點(diǎn)容易為70W；</p><p>　　5. 開關(guān)電壓為24VDC；&l

49、t;/p><p>　　6. 切換電流為0.5A。</p><p>　　2.2.5選擇電磁閥</p><p><b>　　1 入罐液體的選用</b></p><p>　　入罐液體的選用VF4-25型電磁閥，如圖2-6所示：</p><p>　　圖2-6 VF4-25型電磁閥</p><

50、;p>　　其中“v”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，4表示設(shè)計(jì)序號(hào)，25表示口徑（mm)寬度。</p><p>　　相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：</p><p>　　l) 材質(zhì)：聚四氟乙烯。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體；</p><p>　　2). 介質(zhì)溫度≤150℃／環(huán)境溫度-20一60℃；</p><p>

51、;　　3). 使用電壓：AC:220V50HZ/60HZ DC:24V；</p><p>　　4). 功率：AC:2.5KW；</p><p>　　5). 操作方式：常閉：通電打開，斷電關(guān)閉，動(dòng)作響應(yīng)迅速，高頻率。</p><p><b>　　2 出罐液體的選用</b></p><p>　　出罐液體的選用AVF-40型電

52、磁閥，如圖2-8所示：</p><p>　　圖2-7 -AVF-40型電磁閥</p><p>　　其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量， “V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40為口徑（mm）</p><p>　　相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：</p><p>　　1). 其最大特點(diǎn)就是能通過(guò)設(shè)備上的按健設(shè)置來(lái)控制流量，達(dá)到定時(shí)排空的效果；</p

53、><p>　　2). 其閥體材料為：ABS，有比較強(qiáng)的抗腐蝕能力；</p><p>　　3). 使用電壓：AC:220V 50HZ/60HZ DC:24V；</p><p>　　4). 功率：AC:5KW。</p><p>　　2.2.6選擇泄壓閥</p><p>　　由控制系統(tǒng)中的要求，泄壓閥選用浙江三正閥門有限公司生產(chǎn)

54、的YQ98002型過(guò)濾活塞式安全泄壓閥，其主要特點(diǎn)如下：</p><p>　　1、設(shè)定壓力準(zhǔn)確，能長(zhǎng)期穩(wěn)定，一旦超壓能迅速泄壓。</p><p>　　2、彈性軟密封，確保可靠，滴水不陋。</p><p>　　3、Y形寬體腔筏，流阻小、抗汽蝕性強(qiáng)，無(wú)噪音。</p><p>　　4、活塞傳動(dòng)，平穩(wěn)可靠。</p><p>　

55、　5、可任何角度安裝。</p><p>　　圖2-8 YQ98002型過(guò)濾活塞式安全泄壓閥</p><p>　　2.3 S7-200的CPU的選擇</p><p>　　在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為6點(diǎn)，開關(guān)量輸出為6點(diǎn)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式組態(tài)王。由于輸入輸出數(shù)比較少，所以我們的組態(tài)王控制器選用西門子的S7-200，CPU為224

56、的模塊就足夠了。      1 編程器的選用與簡(jiǎn)介</p><p>　　1）西門子STEP 7-Micro/WIN32編程軟件簡(jiǎn)介    STEP 7-Micro/WIN32編程軟件是西門子公司專為SIMATIC系列S7-200可編程控制器研制開發(fā)的編程軟件，它可以使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為圖形編程器，用于在線（聯(lián)機(jī)）或者（脫機(jī)）開發(fā)用

57、戶程序，并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)，是西門子S7-200用戶不可缺少的開發(fā)工具。具有簡(jiǎn)單，易學(xué)，高效，節(jié)省編程時(shí)間，能夠解決復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)；它具有強(qiáng)大的拓展功能，現(xiàn)在漢化程序后，可在漢化的界面下進(jìn)行操作，使用起來(lái)更加方便。S7-200組態(tài)王結(jié)構(gòu)如下圖：</p><p>　　圖2-9 S7－200 組態(tài)王結(jié)構(gòu)</p><p>　　2 ）S7-200系列組態(tài)王概述 &

58、#160;  西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，22版與21版相比，硬件、軟件都有改進(jìn)。22版向下兼容21版的功能。 22版與21的主要區(qū)別是： 21版CPU的自由口通訊速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和60

59、0波特率 ，22版不再有智能模塊位置的限制 </p><p>　　其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。    a 集成的24V電源    可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸

60、出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。    b 高速脈沖輸出    具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)    c 通信口    CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 2

61、26、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。    d 模擬電位器    CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來(lái)改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過(guò)程量的控制參數(shù)。  &

62、#160; e 中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作</p><p>　　圖2-10 S7-200組態(tài)王的結(jié)構(gòu)分布示意圖</p><p>　　S7-200的工作環(huán)境要求為： 0°C－55°C，水平安裝  0°C－45°C，垂直安裝  相對(duì)濕度95%，不結(jié)露  西門

63、子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品（SIPLUS S7-200）： 工作溫度范圍：-25°C－+70°C  相對(duì)濕度：55°C時(shí)98%，70°C時(shí)45%  其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同 </p><p>　　2 S7－200 組態(tài)王運(yùn)行示意圖</p><p>　　圖

64、2-11 S7-200組態(tài)王的運(yùn)行示意</p><p>　　3 S7－200 組態(tài)王結(jié)構(gòu)</p><p>　　S7-200 CPU將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的微型組態(tài)王， 在下載了程序之后，S7-200將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序。，下圖為組態(tài)王控制液體混合的示意圖。</p><p>　　圖2

65、-12 組態(tài)王控制液體混合的示意圖</p><p>　　4 下圖為S7-200的掃描工作過(guò)程</p><p>　　圖2-13 S7-200的掃描工作過(guò)程</p><p>　　如圖S7-200的掃描工作過(guò)程知，組態(tài)王可自動(dòng)檢測(cè)I/O口是否出錯(cuò)，CPU可強(qiáng)制為STOP，但是本設(shè)計(jì)，出錯(cuò)后報(bào)警，報(bào)警燈要閃爍，所以不能強(qiáng)制為STOP，只能用程序控制停止程序。</p&

66、gt;<p>　　第3章 液體混合裝置的控制的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1控制要求及分析：</p><p><b>　　1.   初始狀態(tài)</b></p><p>　　裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門均為關(guān)閉狀態(tài)，混合液閥門打開10s后關(guān)閉。</p><p><b>　　

67、2.  起動(dòng)操作</b></p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕后，裝置開始按下列規(guī)律運(yùn)行：</p><p>　　1)  液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)X2水位時(shí)，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。</p><p>　　對(duì)1）的分析，由于A液體電磁閥動(dòng)作兩次，分別表示注入A液體和停止A液體的注入，所以為了便于分析，不用停

68、止注入A液體作為注入B液體的順序開關(guān)。而用初始狀態(tài)結(jié)束作為注入B液體的順序開關(guān)。</p><p>　　2) 當(dāng)液面到達(dá)高水位X3時(shí)，關(guān)閉B閥門，攪勻電動(dòng)機(jī)開始攪勻。</p><p>　　3)  攪勻電動(dòng)機(jī)工作20S后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。</p><p>　　對(duì)3）的分析：由于初始狀態(tài)也有混合液體電磁閥的動(dòng)作，所以用攪拌結(jié)束作為第二

69、次混合液體電磁閥的動(dòng)作的順序開關(guān)。</p><p>　　4)  當(dāng)液面下降到50時(shí)，再過(guò)5s后，混合液排氣閥門關(guān)閉，一個(gè)周期結(jié)束。</p><p>　　對(duì)4）的分析：對(duì)于排氣電磁閥，假設(shè)是在液面降到50時(shí)，排氣閥打開，5S之后，混合液體停止排放，排氣閥關(guān)閉。</p><p><b>　　3．報(bào)警</b></p>

70、<p>　　當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，報(bào)警燈閃爍，停止混合系統(tǒng)運(yùn)行。</p><p>　　對(duì)報(bào)警的分析：停止混合系統(tǒng)運(yùn)行可視為，停止液體A和液體B的注入?；旌弦后w排放和排氣閥的動(dòng)作不運(yùn)行液體混合。</p><p>　　下圖為兩種液體混合裝置的流程圖：</p><p>　　圖 3-1 液體混合程序流程圖</p><p>　　3.2兩種液體混

71、合裝置的輸入/輸出分配</p><p>　　在確定了控制對(duì)象的控制任務(wù)和選擇好組態(tài)王的機(jī)型后，即可安排輸入、輸出的配置，并對(duì)輸入、輸出進(jìn)行地址編號(hào)。分配I/O地址時(shí)要注意以下問(wèn)題：</p><p>　　1、設(shè)備I/O地址盡可能連續(xù)；</p><p>　　2、相鄰設(shè)備I/O地址盡可能連續(xù)；</p><p>　　3、輸入/輸出I/O地址分開；&l

72、t;/p><p>　　4、每一框架I/O地址不要全部占滿，要留有一定的余量，便于系統(tǒng)擴(kuò)展和工藝流程的改，但不宜保留太多，否則會(huì)增加系統(tǒng)成本；</p><p>　　5、充分考慮控制柜與控制柜之間、框架與框架之間、模塊與模塊之間的信號(hào)聯(lián)系，合理地安排I/O地址，減少它們之間的內(nèi)部連線。</p><p>　　因此系統(tǒng)輸入輸出分配如下：</p><p>

73、　　表3-1 輸入分配表</p><p>　　表3-2 輸出分配表</p><p>　　表3-3 定時(shí)器分配表</p><p>　　3.3兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線圖</p><p>　　圖3-2 兩種液體混合裝置的輸入/輸出接線圖</p><p>　　3.4兩種液體混合裝置的梯形圖</p><

74、;p>　　圖3-3 兩種液體混合裝置的梯形圖</p><p><b>　　其工作過(guò)程分析：</b></p><p><b>　　初始狀態(tài)</b></p><p><b>　　I0.0為啟動(dòng)按鈕</b></p><p>　　Q0.3為混合液體電磁閥</p>&

75、lt;p>　　T37為初始狀態(tài)排放混合液體定時(shí)器，定時(shí)10S</p><p>　　M0.0為初始狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)</p><p>　　則按下啟動(dòng)按鈕，開始排放混合液體，10S后，停止排放。</p><p><b>　　起動(dòng)操作</b></p><p>　　Q0.1為A液體電磁閥 M0.1為A液體注入液位到

76、達(dá)狀態(tài)</p><p>　　Q0.2為B液體電磁閥</p><p>　　則初始狀態(tài)完成后，A液體電磁閥打開，注入A液體，到設(shè)定液位關(guān)閉A液體電磁閥，停止注入A液體，B液體電磁閥打開，開始注入B液體。</p><p>　　M0.2為B液體注入液位到達(dá)狀態(tài) Q0.5為攪拌電磁閥</p><p>　　T38為攪拌定時(shí)器，定時(shí)20S

77、 M0.3為攪拌完成狀態(tài)</p><p>　　則注入B液體，到設(shè)定液位關(guān)閉B液體電磁閥，停止注入B液體，攪拌電磁閥打開，開始攪拌混合液體。20S之后，停止攪拌，混合液體電磁閥打開，排放混合液體，攪拌完成。</p><p>　　M0.4為混合液體排出至50狀態(tài) Q0.4排氣電磁閥</p><p>　　T39為排氣定時(shí)器，定時(shí)5S<

78、;/p><p>　　則混合液體排出至50時(shí)，打開排氣電磁閥，5S之后，關(guān)閉混合液體電磁閥和排氣電磁閥，停止排放混合液體和停止排氣。</p><p><b>　　3 報(bào)警</b></p><p>　　SM5.0為I/O口錯(cuò)誤監(jiān)視</p><p>　　T51為報(bào)警閃爍停止時(shí)間定時(shí)器，定時(shí)3ms</p><p&

79、gt;　　T50為報(bào)警閃爍閃爍時(shí)間定時(shí)器，定時(shí)2ms</p><p>　　Q0.6為報(bào)警電磁閥</p><p>　　則運(yùn)行出錯(cuò)時(shí)報(bào)警燈閃爍。</p><p>　　則運(yùn)行出錯(cuò)時(shí)，關(guān)閉A液體電磁閥，或B液體電磁閥，停止注入液體。</p><p><b>　　程序結(jié)束。</b></p><p>　　第4

80、章 液體混合裝置的控制的組態(tài)王監(jiān)控設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1組態(tài)王選擇</b></p><p>　　組態(tài)王6.50（64點(diǎn)）</p><p>　　版號(hào)6.5.0.31</p><p>　　版權(quán) 北京亞控科技發(fā)展有限公司</p><p>　　4.2組態(tài)畫面監(jiān)視設(shè)計(jì)</p>

81、<p><b>　　1 主畫面設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖 4-1 兩種液體混合設(shè)計(jì)組態(tài)王主畫面</p><p>　　如上圖所示，可顯示反應(yīng)罐A注入的A液體的體積，與反應(yīng)罐B注入的B液體的體積，以及反應(yīng)罐混合液體體積。而報(bào)警畫面可自動(dòng)跳出。</p><p>　　2 畫面數(shù)據(jù)設(shè)置如下圖</p><p>

82、　　圖 4-2畫面數(shù)據(jù)設(shè)置</p><p>　　如上圖，A液位，B液位及反應(yīng)液位都為I/O整數(shù)，只讀，并且設(shè)置了報(bào)警的數(shù)值最大值，具體見下圖。</p><p>　　圖 4-3 A原料罐液位數(shù)據(jù)設(shè)置</p><p>　　圖 4-4 B原料罐液位數(shù)據(jù)設(shè)置</p><p>　　圖 4-5 反應(yīng)罐液位數(shù)據(jù)設(shè)置</p><p&

83、gt;　　數(shù)據(jù)設(shè)置好之后，可關(guān)聯(lián)畫面，關(guān)聯(lián)的是模擬值輸出，如下圖</p><p>　　圖4-6 圖中模擬值輸出設(shè)置圖</p><p>　　A原料罐液位數(shù)據(jù)顯示為2位整數(shù)，居中顯示，如下圖</p><p>　　圖4-7 模擬值連接為A原料罐液位</p><p>　　B原料罐液位數(shù)據(jù)顯示為2位整數(shù)，居中顯示，如下圖</p><

84、p>　　圖4-8 模擬值連接為B原料罐液位</p><p>　　反應(yīng)罐液位數(shù)據(jù)顯示為3位整數(shù)，居中顯示，如下圖</p><p><b>　　\</b></p><p>　　圖4-9 模擬值連接為反應(yīng)罐液位</p><p>　　3 報(bào)警畫面的設(shè)置如下圖</p><p>　　圖4-10 報(bào)警畫面

85、設(shè)置圖</p><p>　　畫面顯示可通過(guò)主畫面的命令語(yǔ)言顯示，如下圖，有報(bào)警，顯示報(bào)警畫面，報(bào)警確認(rèn)后，重新顯示主畫面。</p><p>　　圖4-11 主畫面與報(bào)警畫面轉(zhuǎn)換的設(shè)置圖</p><p>　　報(bào)警是由報(bào)警數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的，如下圖，</p><p>　　\\本站點(diǎn)\A原料罐液位.Hilimit=100 ，優(yōu)先級(jí)為10</p>

86、<p>　　\\本站點(diǎn)\B原料罐液位.Hilimit=100 ，優(yōu)先級(jí)為5</p><p>　　\\本站點(diǎn)\反應(yīng).Hilimit=250 ，優(yōu)先級(jí)為1</p><p>　　根據(jù)實(shí)際情況，只需設(shè)計(jì)最高至報(bào)警，而報(bào)警優(yōu)先級(jí)反應(yīng)（及混合液體）優(yōu)先級(jí)最高，A原料罐液位優(yōu)先級(jí)最低。</p><p>　　圖 4-12 A液位 B液位 反應(yīng)（反應(yīng)罐液位）報(bào)警設(shè)置&l

87、t;/p><p><b>　　歷史報(bào)警設(shè)置如下圖</b></p><p>　　圖4-14 歷史報(bào)警設(shè)置圖</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　此畢業(yè)設(shè)計(jì)，首先讓自己對(duì)組態(tài)王軟件和PLC這兩門課的掌握有了進(jìn) 一步的加深和鞏固，能夠更熟練的應(yīng)用各種功能，特別是運(yùn)用它來(lái)完成項(xiàng)目。雖

88、然如此，我的設(shè)計(jì)做的還是不夠好，因?yàn)槲覍?duì)這兩門課程，了解的還不是疤痕透徹，因此，我還要更加努力的學(xué)習(xí)工控方面的知識(shí)，以拓展我的知識(shí)面。相信自己在今后的學(xué)習(xí)當(dāng)中能夠?qū)⒆詣?dòng)控制做的更加完美。</p><p><b>　　答謝辭</b></p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在**老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。劉勇老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的

89、工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時(shí)，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于自動(dòng)控制方面的知識(shí)，實(shí)驗(yàn)技能有了很大的提高。 </p><p>　　另外，我還要特別感謝師長(zhǎng)們對(duì)我實(shí)驗(yàn)以及論文寫作的指導(dǎo)，他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了巨大的幫助。還要感謝同學(xué)對(duì)我的無(wú)私幫助，使我得順利完成論文。</p><p>　　不積跬步何以至千

90、里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向山東職業(yè)學(xué)院電氣工程系的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們對(duì)我的辛勤栽培。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] Kingview—北京亞控科技發(fā)展有限公司.

91、 組態(tài)王6.55使用手冊(cè)</p><p>　　[2] Kingview—北京亞控科技發(fā)展有限公司. 組態(tài)王軟件教程</p><p>　　[3] Kingview—北京亞控科技發(fā)展有限公司. 組態(tài)王初級(jí)培訓(xùn)教程</p><p>　　[4] 姚立波. 工業(yè)控制技術(shù)及應(yīng)用, 天津大學(xué)出版社,2008.10</p><p>　　[5] 西門子(中國(guó))

92、有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán).深入淺出西門子</p><p>　　WinCC V6（第2版），北京航空航天大學(xué)出版社</p><p>　　[6]《組態(tài)控制技術(shù)》 袁秀英主編 電子工業(yè)出版社 2003-08</p><p>　　[7]《過(guò)程控制系統(tǒng)》 齊衛(wèi)紅主編 電子工業(yè)出版社 2007-05</p><p>　　[8]《典型工業(yè)過(guò)