1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　作為一種輸送松散物料的主要設(shè)備，帶式輸送機(jī)具有輸送能力大、結(jié)構(gòu)簡單、投資費(fèi)用相對較低及維護(hù)方便等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、熱電廠、焦化廠、露天礦和煤礦井下的物料輸送。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于礦用固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對膠帶輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型

2、方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個主要部件組成：傳動裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。目前，帶式輸送機(jī)正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式帶式輸送機(jī)就是其中的一個。在帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程, 對今后

3、的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價值。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī) 選型和設(shè)計(jì) 主要部件 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　It is well known to us that conveyor belt conveyor is a kind o

4、f loose materials, major equipment. Because of its large transmission capacity, simple structure, relatively low investment costs and easy maintenance,it has been widely used in ports, docks, metallurgical, power plants,

5、 coking plants, open-pit coal mine and transportation of materials. The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the pr&l

6、t;/p><p>　　Keyword: belt conveyor Lectotype Design main parts</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　1 帶式輸送機(jī)概述2</p><p

7、>　　1.1帶式輸送機(jī)國內(nèi)外的發(fā)展情況及差距2</p><p>　　1.1.1國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀2</p><p>　　1.1.2國內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀3</p><p>　　1.1.3國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距4</p><p>　　1.2 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢7</p><p>　　1.3帶

8、式輸送機(jī)的應(yīng)用9</p><p>　　1.4帶式輸送機(jī)的工作原理和分類9</p><p>　　1.4.1 帶式輸送機(jī)常用的種類及型號10</p><p>　　1.5 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式12</p><p>　　1.5.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)12</p><p>　　1.5.2 布置方式13</p

9、><p>　　2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算14</p><p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件14</p><p>　　2.2 計(jì)算步驟15</p><p>　　2.2.1 帶寬的確定15</p><p>　　2.2.2 輸送帶寬度的核算17</p><p>　　2.3 計(jì)算圓周力18&

10、lt;/p><p>　　2.3.1 圓周驅(qū)動力18</p><p>　　2.3.2 計(jì)算主要阻力FU20</p><p>　　2.3.3計(jì)算主要特種阻力FS121</p><p>　　2.3.4計(jì)算特種附加阻力FS223</p><p>　　2.3.5 計(jì)算傾斜阻力FSt24</p><p&g

11、t;　　2.3.6 計(jì)算牽引力FU24</p><p>　　2.4 計(jì)算傳動功率24</p><p>　　2.5 輸送帶張力計(jì)算25</p><p>　　2.5.1計(jì)算最小張力26</p><p>　　2.5.2 輸送帶上各張力的計(jì)算28</p><p>　　3 驅(qū)動裝置的選用32</p>&

12、lt;p>　　3.1 電動機(jī)的選用32</p><p>　　3.2 減速器的選型33</p><p>　　3.3 聯(lián)軸器的選用及其結(jié)構(gòu)33</p><p>　　4 傳動滾筒的設(shè)計(jì)35</p><p>　　4.1 結(jié)構(gòu)與種類35</p><p>　　4.2設(shè)計(jì)筒體39</p><p&

13、gt;　　4.2.1計(jì)算筒體的厚度39</p><p>　　4.2.2滾筒筒體強(qiáng)度的校核39</p><p>　　4.3傳動滾筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算41</p><p>　　4.3.1求軸上的功率P,轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T41</p><p>　　4.3.2軸的最小直徑的確定42</p><p>　　4.3.3傳動滾筒軸的結(jié)

14、構(gòu)設(shè)計(jì)42</p><p>　　4.4 驅(qū)動滾筒的校核46</p><p>　　5 拉緊裝置的設(shè)計(jì)與選用48</p><p>　　5.1 拉緊置的選型與布置48</p><p>　　5.1.1 拉緊裝置的選型48</p><p>　　5.1.2 拉緊裝置的布置49</p><p>　

15、　5.2 設(shè)計(jì)拉緊裝置50</p><p>　　6 其他部件的設(shè)計(jì)與選用51</p><p>　　6.1托輥的選用51</p><p>　　6.2 校核輥?zhàn)虞d荷56</p><p>　　6.2.1 靜載計(jì)算56</p><p>　　6.2.2動載計(jì)算57</p><p>　　6.3

16、改向裝置58</p><p>　　6.4 制動裝置的選用及其結(jié)構(gòu)58</p><p>　　6.5 機(jī)架與中間架59</p><p>　　6.5.1 機(jī)架59</p><p>　　6.5.2 中間架61</p><p>　　6.5.3 機(jī)尾或?qū)Щ匮b置61</p><p>　　7 輔助設(shè)

17、備的設(shè)計(jì)與選用62</p><p>　　7.1 給料和卸料裝置62</p><p>　　7.1.1 給料裝置62</p><p>　　7.1.2 卸料裝置62</p><p>　　7.2 清掃裝置63</p><p>　　7.2.1 輸送帶清掃器的安裝位置64</p><p>　　7

18、.3頭部漏斗65</p><p>　　7.4電氣及安全保護(hù)裝置65</p><p><b>　　總 結(jié)67</b></p><p><b>　　致 謝68</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)69</b></p><p><b

19、>　　前 言</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)是一種利用連續(xù)而具有撓性輸送帶來輸送物料的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是散狀物料和成件物品的主要輸送設(shè)備之一，具有輸送物料種類廣泛、輸送能力范圍寬、輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)、靈活的裝卸料、可靠性強(qiáng)、安全性高、費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于煤炭冶金、港口、化工、電力等領(lǐng)域。采用固定結(jié)構(gòu)式的帶式輸送機(jī)已形成通用型的系列產(chǎn)品，因此我們開拓思維、努力創(chuàng)新并結(jié)合自己原有的知識和現(xiàn)

20、有的資料對其進(jìn)行創(chuàng)新完善。在此過程中檢驗(yàn)自己的創(chuàng)新能力，使其應(yīng)用的范圍更加廣泛，在國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域起到更加重要的作用。</p><p>　　帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向一時呈現(xiàn)長距離、大運(yùn)量、高速度、集中控制等特點(diǎn)。帶式輸送機(jī)的另一特點(diǎn)是承載物料得帶也是傳遞動力得牽引件，這與其他輸送機(jī)械由明顯的區(qū)別。隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對固定帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和

21、中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動的制動裝置以及PLC控制為核心的電控裝置，并且井下大功率防爆變頻器也已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)、試制階段。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，帶式輸送機(jī)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高。思維的不斷開闊、制造技術(shù)的不斷提高和制造材料的不斷改進(jìn)，帶式輸送機(jī)將以前所未有的速度發(fā)展。</p><p>　　選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是

22、對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。設(shè)計(jì)解決的問題：熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用，對帶式輸送機(jī)及其主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　1 帶式輸送機(jī)概述</b></p><p>　　1.1帶式輸送機(jī)國內(nèi)外的發(fā)展情況及差距</p&

23、gt;<p>　　1.1.1國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀</p><p>　　國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)

24、控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1-1所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點(diǎn)：</p><p>　?、旁O(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300~500萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。</p><p>　?、茟?yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)

25、行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。</p><p>　?、遣捎枚鄼C(jī)驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。</p><p>　?、刃滦汀⒏呖煽啃躁P(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝

26、置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國FSW生產(chǎn)的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000 t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。</p><p>　　表1-1 國外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p>

27、　　1.1.2國內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀</p><p>　　我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理

28、論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前，我國煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表1-2所示。</p><p>　　表1-2 國內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　1.1.3國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距1、 大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距</p><p&

29、gt;　?、艓捷斔蜋C(jī)動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)  長距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是計(jì)與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動態(tài)

30、設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5～6），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。</p><p>　　⑵可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù)  長距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機(jī)制動張

31、力，特別是多電機(jī)驅(qū)動時。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動時應(yīng)有分時慢速起動；還要控制輸送機(jī)起動加速度0.3～0.1 m/s2，解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動點(diǎn)的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個電機(jī)功率過大將會引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動與功率平

32、衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個運(yùn)煤帶速外，還需要一個驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率>500 kW時，可控CST軟起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動）。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98% 以上。但價格&

33、lt;/p><p>　　2、 技術(shù)性能上差距</p><p>　　我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。</p><p>　?、?裝機(jī)功率  我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250 kW，國外產(chǎn)品可達(dá)4×9

34、70 kW，國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。</p><p>　　⑵運(yùn)輸能力  我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000 t/h，國外已達(dá)5500 t/h。</p><p>　?、亲畲筝斔蛶挾?#160; 我國帶式輸送機(jī)為1400 mm，國外最大為1830 mm。</p><p>　?、葞?#160; 由

35、于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為4m/s，國外為5m/s以上。</p><p>　　⑸工作面順槽運(yùn)輸長度  我國為3000 m，國外為7300m。</p><p>　?、首砸茩C(jī)尾  隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有2種：（a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動的由英國LONGWALL公司生產(chǎn)

36、的自移機(jī)尾裝置。（b）德國DBT公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個推進(jìn)油缸，后者則有2個推進(jìn)油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自稱機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬1.2 m的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)

37、現(xiàn)快速自移。</p><p>　　⑺高效儲帶與張緊裝置  我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。</p><p>　　⑻輸送機(jī)品種  機(jī)型品種少，功能單一

38、，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（>+25°）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。</p><p>　　3、 可靠性、壽命上的差距</p><p>　?、泡斔蛶Э估瓘?qiáng)度  我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為250

39、0 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。</p><p>　?、戚斔蛶Ы宇^強(qiáng)度  我國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%～65%，國外達(dá)母帶的70%～75%。</p><p>　　⑶托輥壽命  我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤滑，

40、大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國輸送機(jī)托輥壽命為2萬h，國外托輥壽命5～9萬h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的30%～40%。</p><p>　?、容斔蜋C(jī)減速器壽命  我國輸送機(jī)減速器壽命2萬h，國外減速器壽命7萬h。</p><p>　　⑸帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時可靠性差。</p><p>　　4、

41、控制系統(tǒng)上差距</p><p>　　⑴驅(qū)動方式  我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動系統(tǒng)等，控制精度較高。</p><p>　　⑵監(jiān)控裝置  國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器PLC，開發(fā)了先進(jìn)的程序軟件與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機(jī)僅采用了中檔可編

42、程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。</p><p>　　⑶輸送機(jī)保護(hù)裝置  國外帶式輸送機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護(hù)裝置外，近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置：傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng)；煙霧報警及自動消防滅火裝置；

43、纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動計(jì)量系統(tǒng)。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國基本處于空白。而我國現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護(hù)，防跑偏、超溫灑水，煙霧報警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。</p><p>　　1.2 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢</p><p>　　煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢是：</p><p>　　1、 設(shè)備大型化、提高運(yùn)輸能力</p&

44、gt;<p>　　為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。在今后的10年內(nèi)輸送量要提高到3000～4000 t/h，帶速提高至4～6m/s，輸送長度對于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到3000m。對于鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)需加長至5000m以上，單機(jī)驅(qū)動功率要求達(dá)到1000～1500 kW，輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到6000 N/mm

45、（鋼繩芯）和2500 N/mm（鋼繩芯）。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮帶式輸送機(jī)，無論是主參數(shù)，還是運(yùn)行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場急需主參數(shù)更大、技術(shù)更先進(jìn)、性能更可靠的長距離、大運(yùn)量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，以提高我國帶式輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平，填補(bǔ)國內(nèi)空白，接近并趕上國際先進(jìn)工業(yè)國的技術(shù)水平。其包含7個方面的關(guān)鍵技術(shù)：⑴帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控

46、技術(shù)；⑵軟起動與功率平衡技術(shù)；⑶中間驅(qū)動技術(shù)；⑷自動張緊技術(shù)；⑸新型高壽命高速托輥技術(shù)；⑹快速自移機(jī)尾技術(shù)；⑺高效儲帶技術(shù)。</p><p>　　2、 提高元部件性能和可靠性</p><p>　　設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自

47、移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。 3、 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化</p><p>　　拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。</p><p>　　1.3帶式輸送機(jī)的應(yīng)用</p><p>　　帶式輸送機(jī)由驅(qū)動裝置、拉緊裝置、輸送帶中部構(gòu)架和托輥

48、組成，輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。</p><p

49、>　　在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)?？捎糜谒竭\(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。</p><p>　　1.4帶式輸送機(jī)的工作原理和分類</p><p>　　帶式輸送機(jī)又稱為膠帶輸送機(jī)，其最重要的部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝

50、置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。</p><p>　　圖1-1帶式輸送機(jī)組成</p><p>　　1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機(jī)架 7-動滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器</p><p>　　輸送帶1繞經(jīng)傳動滾筒2和機(jī)尾換向滾筒3形成一個

51、無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段) 的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。</p><p>　　普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為

52、返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。對于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過18°，向下運(yùn)輸不超過15°。</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。</p><p>　　1.4.1 帶式輸送機(jī)常用的種類及型號</p>

53、<p>　　帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡介如下：</p><p>　　QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過100m，電機(jī)容量不超過22kw。&

54、lt;/p><p>　　屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。</p><p>　　U形帶式輸送機(jī)又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°。</p><p>　　U形帶式輸送

55、帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。</p><p>　　1.5 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式</p><p>　　1.5.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部

56、改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。</p><p>　　表1-3 不同物料的最大運(yùn)角</p><p>　　使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運(yùn)輸傾

57、角是不同的，如下表1-3所示：</p><p>　　由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率??；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比

58、較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。</p><p>　　輸送機(jī)年工作時間一般取4500-5500小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。</p><p>　　1.5.2 布置方式</p><p>　　電動機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)與輸送帶

59、之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動方式和多點(diǎn)驅(qū)動方式兩種。</p><p>　　單筒、單電動機(jī)驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長距離的鋼繩芯帶式輸送機(jī)中往往采用多電動機(jī)驅(qū)動。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下表1-4所示：</p><p>　　表1-4 帶式輸送機(jī)典型布置方式</p><p>　　2 帶式

60、輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件</p><p>　　帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)：</p><p>　　（1）物料的名稱和輸送能力： </p><p>　?。?）物料的性質(zhì)：粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；堆積密度；</p><p>　　動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度

61、、粒度和磨損性等。</p><p>　?。?）工作環(huán)境：露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；</p><p>　　（4）卸料方式和卸料裝置形式。</p><p>　?。?）給料點(diǎn)數(shù)目和位置；</p><p>　?。?）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；

62、</p><p>　　（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動器。</p><p><b>　　原始參數(shù)和工作條件</b></p><p>　?。?）輸送物料：散狀物料</p><p>　?。?）物料特性： 1）塊度：0～200mm</p><p>　　2）散裝密度：700kg/</p>

63、<p>　　3）在輸送帶上動堆積角：ρ=20°</p><p>　　4）物料溫度：<50℃</p><p>　　（3）工作環(huán)境：室內(nèi)</p><p>　?。?）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： 1）機(jī)長：=75 m </p><p><b>　　2）傾斜角：12°</b></p>

64、<p>　　3）最大運(yùn)量:200t/h</p><p>　　初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖3-1所示：</p><p><b>　　圖2-1驅(qū)動形式</b></p><p><b>　　2.2 計(jì)算步驟</b></p><p>　　2.2.1 帶寬的確定</p><p&g

65、t;　　按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°.</p><p>　　原煤的堆積密度按700 kg/;</p><p>　　輸送機(jī)的工作傾角β=12°;</p><p>　　帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為</p><p>　?。?.2-1） </

66、p><p><b>　　式中：—輸送量（；</b></p><p><b>　　—帶速（；</b></p><p>　　—物料堆積密度（）；</p><p>　　s—在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積, </p><p>　　K—輸送機(jī)的傾斜系數(shù)</p><p

67、>　　由以上公式可以看出，輸送帶的寬度B和帶速V決定著帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力。帶寬和帶速已標(biāo)準(zhǔn)化，可查GB987-91的規(guī)定。一般情況下，《DTII型固定帶式輸送機(jī)選用手冊》推薦依所選物料的特性及帶寬，查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表4-14選擇帶速選取。帶寬B及帶速V 與運(yùn)輸能力Q的匹配關(guān)系可參見表4-15（礦山運(yùn)輸機(jī)械）。</p><p>　　最佳的帶寬與帶速的匹配，應(yīng)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)確定，特別是對大型帶式輸送機(jī)。因?yàn)闉闈M

68、足一定的運(yùn)輸能力之需，可有多種帶寬和帶速的匹配。帶寬大不僅使輸送帶加重，還會使整機(jī)加重，占地加寬，造價升高；提高帶速能使帶寬減小，但不適當(dāng)?shù)奶岣邘?，使所需電動機(jī)功率加大，造成長期的運(yùn)營費(fèi)加大，不僅如此，帶速過高還增加維護(hù)工作的困難。因此，應(yīng)從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)兩個方面綜合考慮，以噸煤運(yùn)算費(fèi)最低為目標(biāo)函數(shù)，經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)最終確定帶寬和帶速。</p><p>　　表2-1傾斜系數(shù)k選用表</p><p>

69、;　　輸送機(jī)的工作傾角=12°;</p><p>　　查DTⅡ帶式輸送機(jī)選用手冊（表3-1）(此后凡未注明均為該書)</p><p><b>　　得k=0.93</b></p><p>　　按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°;</p><p>　　原煤的堆積密度為700kg/m;</p&g

70、t;<p>　　考慮工作條件取帶速為1.6m/s;</p><p>　　將各參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給定的運(yùn)輸能力,帶上必須具有的的截面積</p><p>　　S===0.0533m</p><p>　　圖2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面</p><p>　　表2-2槽形托輥物料斷面面積A</p><

71、p>　　查表2-2, 輸送機(jī)的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時，帶寬為800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0678，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。</p><p>　　2.2.2 輸送帶寬度的核算</p><p>　　輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（2.2-2）式核算，再查表2-2</

72、p><p><b>　　（2.2-2）</b></p><p>　　式中—最大粒度，mm。</p><p>　　表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm</p><p>　　計(jì)算：B=800>2x200+200=600</p><p>　　故，輸送帶寬滿足輸送要求。</p>&

73、lt;p><b>　　2.3 計(jì)算圓周力</b></p><p>　　2.3.1 圓周驅(qū)動力</p><p>　　傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為所有阻力之和，可按式（2-1）、式（2-2）進(jìn)行計(jì)算。</p><p>　　=++++ (N) (2-1) =fLg[++(2+)cos]++++ (N)

74、 (2-2)</p><p>　　當(dāng)輸送機(jī)傾角小于18°時，可選取cos≈1。</p><p>　　對于長距離帶式輸送機(jī)（機(jī)長大于80m），附加阻力明顯小于主要阻力可引入系數(shù)C來考慮附加阻力，它取決于輸送機(jī)的長度，可按（2-3）進(jìn)行計(jì)算。</

75、p><p>　　=CfLg[++(2+)cos]+++ (2-3)</p><p><b>　　式中 </b></p><p><b>　　C—系數(shù)；</b></p><p>　　f—模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造、安裝

76、水平選??；</p><p>　　L—輸送機(jī)長度（頭、尾滾筒中心距），m ；</p><p>　　g—重力加速度，取g=9.81m/；</p><p>　　—承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m；</p><p>　　—回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m；</p><p>　　—每米長度輸送帶質(zhì)量，kg

77、/m；</p><p>　　—每米長度輸送物料質(zhì)量，kg/m；</p><p><b>　　—主要阻力，N；</b></p><p><b>　　—附加阻力，N；</b></p><p>　　—特種主要阻力，即托輥前傾摩擦阻力及導(dǎo)料槽摩擦阻力，N；</p><p>　　—特種

78、附加阻力即清掃器、卸料器及翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶的阻力，N；</p><p><b>　　—傾斜阻力，N；</b></p><p>　　H—輸送機(jī)卸料段和裝料段間的高度差，m。</p><p>　　查《DTII帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表3-5，C=1.89。</p><p>　　查《DTII帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表3-6，f=0.

79、022。</p><p>　　查《DTII帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表3-7，查得上托輥為前傾槽型托輥Φ89。</p><p>　　查《DTII帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表3-7，查得單位長度托輥組轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量 =7.74kg </p><p><b>　　托輥間距 </b></p><p>　　===6.45(kg/m)&l

80、t;/p><p>　　查得單個下托輥Φ89。 </p><p>　　查得單個單位長度下托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量</p><p><b>　　=7.15kg。</b></p><p><b>　　=3</b></p><p>　　===2.38（kg/m）</p><p

81、>　　計(jì)算單位長度輸送帶質(zhì)量</p><p>　　初選輸送帶為尼龍芯帶。</p><p>　　查《DTII帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》（以后凡省略則均為此書）表3-8 =9.6</p><p>　　計(jì)算單位長度輸送物料長度</p><p>　　由公式（3-4-7）計(jì)算</p><p>　　= (kg/m)

82、 (2-4)</p><p><b>　　—輸送能力，/s；</b></p><p>　　—物料松散密度，kg/；</p><p><b>　　V—帶速，m/s。</b></p><p>　　則 ====34.72(kg

83、/m)</p><p>　　2.3.2 計(jì)算主要阻力FU</p><p>　　=frg[++(2+)cos]</p><p>　　=0.022x75x9.8x[6.45+2.38+(2x9.6+34.72)xcos12°=995.61</p><p>　　2.3.3計(jì)算主要特種阻力FS1</p><p>　　

84、主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（3-5）計(jì)算：</p><p>　　=+ (2-5)</p><p>　　按式（2-6）或式（2-7）計(jì)算：</p><p>　　三個等長輥?zhàn)拥那皟A上托輥時</p><p><

85、;b>　　（2-6）</b></p><p><b>　　二輥式前傾下托輥時</b></p><p><b>　　(2-7)</b></p><p>　　由于托輥是用三個等長度的承載托輥</p><p><b>　　則</b></p><p

86、><b>　　式中—槽形系數(shù)；</b></p><p>　　—承載、回程托輥和輸送帶的摩擦系數(shù)，</p><p><b>　　=0.3～0.4；</b></p><p>　　—裝有前傾托輥的設(shè)備長度，m；</p><p>　　—托輥軸線相對于垂直輸送帶縱向軸線的前傾角，°；</

87、p><p>　　取=0.4，=0.3，=12°，=77m；</p><p>　　查表2-42，=1.5°；</p><p><b>　　則</b></p><p>　　=0.4×0.3×77×（7.6+34.72）×9.81×cos12°

88、5;sin1.5°</p><p><b>　　=90.37(N)</b></p><p>　　輸送物料與導(dǎo)料擋板間的摩擦力</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中—物料和導(dǎo)料擋板間的摩擦系數(shù)，</p><p><b>　　=0.

89、5～0.7</b></p><p>　　l—倒料槽板長度，m；</p><p>　　—導(dǎo)料擋板內(nèi)部寬度，m；查表3-11</p><p><b>　　—輸送能力，/s；</b></p><p>　　g—重力加速度，取g=9.81m/；</p><p>　　—物料松散密度，kg/；<

90、;/p><p><b>　　V—帶速，m/s。</b></p><p>　　取=0.6，l=3.0m, =0.46m；</p><p>　　== =0.08(/s)</p><p>　　則 = =</p><p><b>　　=71.9（N）</b><

91、/p><p>　　則 =+=90.37+71.9 = 162.27（N）</p><p>　　2.3.4計(jì)算特種附加阻力FS2</p><p>　　特種附加阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和犁式卸料器摩擦阻力等部分。</p><p><b>　　=+</b></p><p>　　輸送帶

92、清掃器的摩擦阻力</p><p><b>　　=Ap</b></p><p>　　式中 A—輸送帶和輸送帶清掃器的接觸面積，；</p><p>　　P—輸送帶清掃器和輸送帶間的壓力（一般3×～10×N/㎡）；</p><p>　　—輸送帶和輸送帶清掃器的摩擦系數(shù)，=0.5～0.7；</p>

93、<p>　　取p=6×N，=0.6；</p><p>　　查表3-11，頭部清掃的面積=0.008㎡；</p><p>　　空段清掃器的面積=0.012㎡；</p><p>　　則 A= + =0.02㎡</p><p>　　=Ap =0.02×6××0.6 =720（N）</

94、p><p>　　表3-1導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積</p><p>　　由于無卸料器，則=0</p><p>　　則=+=720+0=720（N）</p><p>　　2.3.5 計(jì)算傾斜阻力FSt</p><p>　　傾斜阻力按下式計(jì)算：</p><p><b>　　=gh&l

95、t;/b></p><p>　　式中 H-輸送機(jī)受料點(diǎn)與卸料點(diǎn)間的高差，m;輸送機(jī)向上提升時，H取正值；輸送機(jī)向下運(yùn)輸時，H取負(fù)值。</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　=gh=34.72×9.8×16.5=5614(N)</p><p>　　2.3.6 計(jì)算牽引力F

96、U</p><p>　　將上述數(shù)據(jù)代入公式（2-3）中得：</p><p>　　=C fLg[++(2+)cos]+++ </p><p>　　=1.89×857.2+153.4+720+5614</p><p>　　=8107.51（N）</p><p>　　2.4 計(jì)算傳動功率</p>&l

97、t;p><b>　　=V</b></p><p>　　式中—傳動滾筒軸所需功率，KW；</p><p>　　—圓周驅(qū)動力，KN；</p><p><b>　　V—帶速，m/s；</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)，得</b></p><p&g

98、t;　　=V=8107.51×1.6=12972.01（W）=12.97(KW)</p><p><b>　　驅(qū)動電機(jī)軸所需功率</b></p><p>　　= (KW) （帶式輸送機(jī)所需正功率）</p><p>　　式中=0.98×1×0.94=0.92</p><p>　　單機(jī)驅(qū)動不

99、平衡系數(shù)1；</p><p>　　三級減速器效率0.94；</p><p>　　聯(lián)軸器效率0.98；</p><p>　　則 = ==14.09（KW）</p><p>　　選配電動機(jī)功率為22KW。</p><p>　　查《DTII固定式帶式輸送機(jī)選用手冊》附表1.1-1,查得，電機(jī)為Y200L2-6。<

100、;/p><p>　　2.5 輸送帶張力計(jì)算</p><p>　　輸送帶張力在整個長度上變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)的正常運(yùn)行，輸送帶的張力必須滿足以下兩個條件：</p><p>　　輸送帶的張力在任何負(fù)載情況下，作用到全部滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；</p><p>　　作用到輸送帶上的張力應(yīng)足夠大

101、，使輸送帶在兩組承載托輥間保持垂度小于一定值。</p><p>　　2.5.1計(jì)算最小張力</p><p>　　為限制輸送帶在兩組承載托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，則</p><p><b>　　承載分支 </b></p><p><b>　　取 =1.2m</b><

102、/p><p><b>　　回程分支 </b></p><p>　　圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上，為保證輸送帶工作時不打滑，需在回程帶上保持最小張力，按式（2-8）進(jìn)行計(jì)算：</p><p><b>　　（2-8）</b></p><p>　　式中 —滿載輸送機(jī)起動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動力

103、；</p><p>　　—傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)；</p><p>　　—傳動滾筒的圍包角，一般取=160°～240°；</p><p><b>　　—尤拉系數(shù)；</b></p><p>　　查表3-12，=0.25.</p><p>　　按公式求起動時傳動滾筒上最大圓周

104、力</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　=8107.5112161.26N</p><p>　　由表3-13查得 則</p><p><b>　　=8686.61</b></

105、p><p>　　令=8686.61，計(jì)算輸送機(jī)各點(diǎn)張力，忽略附加阻力，</p><p><b>　　取N </b></p><p><b>　　可得穩(wěn)定運(yùn)行工況下</b></p><p>　　=8686.61+8107.51=16794.12（N）</p><p><b&g

106、t;　　輸送帶層數(shù)計(jì)算</b></p><p>　　由公式得 ==2.5層</p><p>　　按表2-16取4層，與初選相同。</p><p><b>　　傳動滾筒合力</b></p><p><b>　　由手冊式</b></p><p>　　=12161.

107、26+2×8686.61=29534.48(N)</p><p>　　各改向滾筒合力，根據(jù)各類側(cè)型輸送機(jī)改向滾筒所處的位置分別確定。為減少改向滾筒品種，一般相同直徑的改向滾筒總是取為完全一樣的型號。</p><p>　　根據(jù)查手冊表6-1初選傳動滾筒直徑D=800mm，許用合力110KN，</p><p><b>　　L=1000mm</b

108、></p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　傳動滾筒扭矩： = (N) =4.8645KN·M＜20KN·M</p><p><b>　　初選規(guī)格滿足要求。</b></p><p><b>　　傳動滾筒圖號為： </b>&l

109、t;/p><p>　　2.5.2 輸送帶上各張力的計(jì)算</p><p>　　圖2-3輸送帶張力計(jì)算點(diǎn)分布圖</p><p>　　根據(jù)《通用機(jī)械設(shè)計(jì)》逐點(diǎn)點(diǎn)張力計(jì)算要點(diǎn)如下：</p><p>　　(1)按輸送帶運(yùn)行的方向定出一些特殊點(diǎn),一般從主動滾筒的分離點(diǎn)開始,</p><p>　　圖3-3中1點(diǎn),即使傳動滾筒與輸送帶的分

110、離點(diǎn),張力用來表示,此時。</p><p>　　(2)特殊點(diǎn)。特殊點(diǎn)是指各滾筒的分離點(diǎn)與相遇點(diǎn),曲線段的進(jìn)、出點(diǎn),直線摩擦驅(qū)動的相遇點(diǎn)與分離點(diǎn),裝載位置的起點(diǎn)與終點(diǎn)等.圖4-3中的1、2、3、4、5、6、7、8、9、10點(diǎn),在這兒是以滾筒的相遇點(diǎn)和分離點(diǎn)來取的,其中2點(diǎn)處的滾筒,對輸送帶與滾筒的圍包角較小,故可認(rèn)為是一點(diǎn)。也就是說,在此,2點(diǎn)處滾筒對輸送帶的運(yùn)行阻力可不計(jì).要注意到的是,各點(diǎn)的序號是按輸送帶的運(yùn)行

111、方向依次來定的,此順序不能打亂.</p><p>　　(3)在上述的規(guī)定下,就有后點(diǎn)(從順序上來講)的張力,等于其前一點(diǎn)的張力加上此兩點(diǎn)間運(yùn)行阻力的代數(shù)和,即表達(dá)式</p><p><b>　　(2-10)</b></p><p>　　式中—后一點(diǎn)輸送帶的張力，N；</p><p>　　—輸送帶的張力，N；</p&

112、gt;<p>　　—i～i+1點(diǎn)之間的運(yùn)行阻力，N；要注意的是其可以是正值也可以是負(fù)值；</p><p>　　用式（2-10）,可逐點(diǎn)寫出各點(diǎn)的張力表達(dá)式</p><p><b>　　=+</b></p><p><b>　　=+</b></p><p><b>　　=++&

113、lt;/b></p><p><b>　　=+</b></p><p><b>　　=+++</b></p><p><b>　　=++++</b></p><p><b>　　=(++++)</b></p><p><

114、b>　　=</b></p><p><b>　　=(++++)+</b></p><p><b>　　+</b></p><p><b>　　=(++++)++</b></p><p><b>　　=+</b></p>&l

115、t;p>　　=(++++)+++</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=(++++)+(++)</p><p><b>　　=</b></p><p>　　輸送帶回空段的阻力為</p><p>　　—回空段托輥組運(yùn)行阻力系數(shù)，kg/m 查表3-1

116、4</p><p><b>　　=0.035。</b></p><p>　　根據(jù)承載段運(yùn)行阻力為</p><p>　　正壓力×阻力系數(shù)±下滑力</p><p><b>　　因?yàn)?</b></p><p><b>　　正壓力=</b&g

117、t;</p><p><b>　　下滑力=（）gL </b></p><p><b>　　所以 </b></p><p><b>　?。ǎゞL </b></p><p>　　=7029.51（N）</p><p>　　當(dāng)承載段向上運(yùn)行時，下滑力為正；向下

118、運(yùn)行時下滑力為負(fù)。</p><p>　　由于2點(diǎn)、3點(diǎn)，4點(diǎn)與5點(diǎn)之間，以及6點(diǎn)、7點(diǎn)和8之間運(yùn)距短且無空載托輥，可近似。</p><p><b>　　取=1.04。</b></p><p><b>　　根據(jù)上式計(jì)算得</b></p><p><b>　　3 驅(qū)動裝置的選用</b&g

119、t;</p><p>　　3.1 電動機(jī)的選用</p><p>　　選擇帶式輸送機(jī)用電動機(jī)考慮的電動機(jī)的機(jī)械特性：</p><p>　?。?）電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩。電動機(jī)必須提供足夠的啟動力矩，克服帶式輸送機(jī)的靜阻力，即。式中為圓周力。、分別為承載和回程總阻力。電動機(jī)除克服帶動輸送機(jī)的靜阻力外，還要克服物料、工作構(gòu)件和輸送機(jī)回轉(zhuǎn)部分慣性力的動力矩和輸送機(jī)驅(qū)動部件的慣性力矩，

120、這些都要在啟動時間內(nèi)完成。因此，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩表示為：</p><p>　　式中：--克服輸送機(jī)的靜阻力矩；</p><p>　　--克服物料、工作構(gòu)件和輸送機(jī)回轉(zhuǎn)部分（不包括驅(qū)動裝置）慣性力的力矩；</p><p>　　--克服驅(qū)動裝置部件慣性力的力矩。</p><p>　?。?）啟動力矩。由于加速度非恒定量，實(shí)際上最大啟動力矩要大于平均理論

121、值的1.33倍。電動機(jī)的啟動過載系數(shù)要滿足：</p><p>　　式中 --已選電動機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　根據(jù)第二部分計(jì)算所選電動機(jī)型號為：Y200L2-6, 額定功率為22KW，滿載時轉(zhuǎn)速為970r/min。</p><p>　　3.2 減速器的選型</p><p>　　通過長期應(yīng)用,和各部門試驗(yàn)結(jié)果得出的常用減速器的公

122、稱減速比值是:8,10,11.2,12.5,14,16,18,20,22.4,25,28,31.5,40等.計(jì)算應(yīng)比公稱減速比值要小或基本等于公稱值。</p><p><b>　　減速比計(jì)算公式為</b></p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　—電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般?。?lt;/p>

123、<p><b>　　—傳動滾筒的直徑；</b></p><p><b>　　--帶速，。</b></p><p><b>　　此時，</b></p><p><b>　　故，取i=31.5</b></p><p>　　選取減速器型號為：DCY22