1、<p><b>　　編號</b></p><p><b>　　無錫太湖學院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　題目： 圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料 </p><p>　　與拼接裝置設計 <

2、/p><p>　　信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)</p><p>　　學 號： 　　　　　　</p><p>　　學生姓名： </p><p>　　指導教師：（職稱：副教授 ）</p><p>　?。毞Q： ）</p><p>　　2013年5月15

3、日</p><p>　　無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文）</p><p><b>　　誠 信 承 諾 書</b></p><p>　　全套圖紙，加153893706</p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） 圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料與拼接裝置設計 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其

4、內(nèi)容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。</p><p>　　班 級： 機械95 </p><p>　　學 號： 0923221 </p><p>　　作者姓名： </p><p>　　2013

5、年 5 月 15 日</p><p><b>　　無錫太湖學院</b></p><p>　　信 機　系 　機械工程及自動化 　專業(yè)</p><p>　　畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書</p><p><b>　　一、題目及專題：</b></p><p>　　1、題目　　圍

6、板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料與拼接裝置設計 　　</p><p>　　2、專題　 　</p><p>　　二、課題來源及選題依據(jù)</p><p>　　圍板箱是配合托盤使用的可折疊可拆卸的木箱,由托盤、箱體、箱蓋組成。常見的是四角圍板箱和六角圍板箱兩種,即分別由4塊實木側板和6塊實

7、木側板通過鉸鏈連接而成,可對折疊和對角折疊,容易拆開和安裝,循環(huán)利用率高,可以根據(jù)內(nèi)置產(chǎn)品的高度來增添圍板的層數(shù)。由于裝箱的靈活性、對裝載物的適應性和重復使用性,圍板箱被廣泛運用于機械、化工、電子、五金以及其他領域,此外還具有傳統(tǒng)木箱不具備的很多優(yōu)點,因而這種產(chǎn)品在國外也特別受歡迎,運用也很普遍。常見的圍板木箱的實木側板是由整板組成,原材料資源相對較少,價格較貴,造成生產(chǎn)成本很高;現(xiàn)今的拼接工藝主要是手工作業(yè),在此種工藝條件下一般生產(chǎn)效

8、率并不是很高。為了進一步節(jié)約成本,提高效率,在此特開發(fā)設計圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料與拼接裝置設計</p><p>　　三、本設計（論文或其他）應達到的要求：</p><p>　?、偈炀氝\用UG繪制三維模型圖 </p><p>　?、谑煜灏b箱生產(chǎn)加工的過程

9、 </p><p>　　③了解近幾年對圍板箱生產(chǎn)工藝的改進 </p><p>　?、茉O計出正確合理的上料和拼接裝置 </p><p><b>　　四、接受任務學生：&

10、lt;/b></p><p>　　機械95 班 　　姓名 </p><p>　　五、開始及完成日期：</p><p>　　自2012年11月10日 至2013年5月15日</p><p>　　六、設計（論文）指導（或顧問）：</p><p>　　指導教師　　　　　　　簽名</p>&l

11、t;p><b>　　簽名</b></p><p><b>　　簽名</b></p><p><b>　　教研室主任</b></p><p>　　〔學科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名</p><p>　　系主任 　　　　　　簽名</p>&l

12、t;p>　　2012年11月10日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　現(xiàn)如今，隨著自動化設備的普及，人工生產(chǎn)的效率相對來說越來越低，圍板包裝箱的生產(chǎn)還未開發(fā)出全自動化的設備。針對工廠內(nèi)圍板包裝箱的生產(chǎn)效率較低以及工人勞動強度較大的問題，通過對原有圍板箱生產(chǎn)工藝的分析以及生產(chǎn)企業(yè)的走訪調(diào)查和相關數(shù)據(jù)的搜集整理研究,提出了一種自動化生

13、產(chǎn)圍板包裝箱的側板的方法。先進行木板的自動上料，然后在木板的側面進行打孔，打孔后以木銷拼接技術為基礎，將兩塊木板進行拼接，使木材長度可不受樹木生長高度和木料長短的限制,達到短材長用。其中，生產(chǎn)節(jié)拍各機構的時間盡量保持相同，木銷的自動上料采用自重式的送料裝置，機架采用框架式結構，控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。新型生產(chǎn)線的應用極大地提高了勞動生產(chǎn)率，填補木工機械在木材橫向拼接方面的空白,能夠大幅度降低生產(chǎn)成本,節(jié)約勞動力,使用自動線產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定

14、,增強了產(chǎn)品的市場競爭力。</p><p>　　關鍵詞: 圍板箱；上料；拼接；自動生產(chǎn)線</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Nowadays, with the popularity of automation equipment, artificial production efficiency is

15、relatively lower, the coaming packaging has not developed a fully automated production equipment. Against the coaming packaging within the plant production efficiency is low and the worker labor intensity big problems, t

16、hrough the analysis of the original coaming box production technology and production enterprise of visiting survey and collect related data research, put forward a automated production coam</p><p>　　Key word

17、s:boarding box;On the material;splicing;automatic production line </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要III</b></p><p>　　AbstractIV</p><p><

18、;b>　　目 錄V</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1本課題的設計內(nèi)容和意義1</p><p>　　1.2國內(nèi)外的發(fā)展概況1</p><p>　　2 總體結構設計7</p><p>　　2.1 圍板的參數(shù)（單位：mm）

19、7</p><p>　　2.2 自動線生產(chǎn)流程7</p><p>　　2.3 生產(chǎn)節(jié)拍的確定8</p><p>　　2.4 機架結構的確定9</p><p>　　2.5 控制系統(tǒng)的確定9</p><p>　　3木板上料裝置的設計11</p><p>　　3.1木板上料裝置的要求11&

20、lt;/p><p>　　3.2木板上料的流程11</p><p>　　3.3升降臺的設計11</p><p>　　3.3.1運動學分析11</p><p>　　3.3.2 動力學分析12</p><p>　　3.4 過渡輥臺設計12</p><p>　　3.4.1 過渡輥臺設計要求12&

21、lt;/p><p>　　3.4.2 過渡輥臺結構12</p><p>　　3.4.3 過渡輥臺的尺寸參數(shù)計算13</p><p>　　3.5計算送料缸的受力16</p><p>　　4 鉆孔裝置設計17</p><p>　　4.1 鉆孔工作臺的總體設計17</p><p>　　4.2液壓自

22、動鉆孔機的設計17</p><p>　　4.2.1 主軸的設計17</p><p>　　4.2.2液壓系統(tǒng)設計18</p><p>　　4.2.3 電動機的選取19</p><p>　　4.2.4傳動比的分配21</p><p>　　4.2.5齒輪傳動系統(tǒng)23</p><p>　　4

23、.3鉆孔工序控制系統(tǒng)的設計26</p><p>　　5木銷上料裝置設計29</p><p>　　5.1 木銷自動上料裝置的選擇29</p><p>　　5.2 木銷自動上料裝置的改進29</p><p>　　6 拼接裝置設計33</p><p>　　6.1拼接的總體設計方案33</p><

24、;p>　　6.2拼接工序的定位33</p><p>　　6.3拼接工序的具體設計33</p><p><b>　　7結論與展望35</b></p><p><b>　　7.1結論35</b></p><p><b>　　7.2展望35</b></p>

25、<p><b>　　致 謝37</b></p><p><b>　　參考文獻38</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1本課題的設計內(nèi)容和意義</p><p>　　隨著我國木材深加工業(yè)的發(fā)展,木材拼接生產(chǎn)工藝技術逐漸

26、得到了廣泛的應用,而國外的木材拼接設備也在我國許多木材生產(chǎn)企業(yè)中大量運用。特點是使木材長度可不受樹木生長高度和木料長短的限制,達到短材長用[1]。然而目前國內(nèi)市場上尚未有專門用于圍板箱這種能有效利用短材的側板的拼接自動機械或者自動線,這不得不說是木材拼接應用領域一個較大的缺憾。</p><p><b>　　圍板箱的結構：</b></p><p>　　圍板箱是配合托盤使

27、用的可折疊可拆卸的木箱,由托盤、箱體、箱蓋組成。常見的是四角圍板箱和六角圍板箱兩種,即分別由4塊實木側板和6塊實木側板通過鉸鏈連接而成,見圖1.1,可對折疊和對角折疊,容易拆開和安裝,循環(huán)利用率高,可以根據(jù)內(nèi)置產(chǎn)品的高度來增添圍板的層數(shù)。</p><p><b>　　圍板箱的優(yōu)點：</b></p><p>　　1．圍板箱的長、寬根據(jù)托盤的尺寸確定，使用層數(shù)可根據(jù)承載物

28、的高度來決定，最大限度地提高箱體空間的利用率。</p><p>　　2．由于無釘化作業(yè)，顯著地降低了工人在裝卸過程中發(fā)生工傷的風險。</p><p>　　3．不存在因箱體的部分損壞而令整箱報廢的情況，對于同一尺寸，可實現(xiàn)完全互換使用。</p><p>　　4．運輸時可將圍板折疊為雙層或四層相連接的木板結構擺放在托盤上，大大地減少貯運體積，有效的降低運輸成本。<

29、/p><p>　　在循環(huán)包裝系統(tǒng)里，方便靈活的圍板箱有著無可比擬的優(yōu)勢。這是一種標準的物流器具，損壞的頂蓋與側板很容易進行替換，整體循環(huán)包裝系統(tǒng)的投資比較低廉，而使用壽命則可達十年之久這也是一種可靠的堅固的可以折疊的包裝系統(tǒng)。由于裝箱的靈活性、對裝載物的適應性和重復使用性,圍板箱被廣泛運用于機械、化工、電子、五金以及其他領域,此外還具有傳統(tǒng)木箱不具備的很多優(yōu)點,因而這種產(chǎn)品在國外也特別受歡迎,運用也很普遍。</

30、p><p>　　常見的圍板木箱的實木側板是由整板組成,原材料資源相對較少,價格較貴,造成生產(chǎn)成本很高;江蘇某公司在滿足工藝強度要求的情況下使用拼接板工藝,使用兩塊窄板通過木銷拼接的方式進行拼接。現(xiàn)今的拼接工藝主要是手工作業(yè),整個拼接區(qū)有工人10名,每天每人拼接板500片。在此種工藝條件下一般能節(jié)約成本33%,但是生產(chǎn)效率并不是很高。在當前經(jīng)濟環(huán)境下,開發(fā)圍板箱的實木側板拼接自動線具有重大的意義,填補木工機械在木材橫向

31、拼接方面的空白,能夠大幅度降低生產(chǎn)成本,節(jié)約勞動力,使用自動線產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,增強了產(chǎn)品的市場競爭力,在此特開發(fā)設計圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料與拼接裝置設計。</p><p>　　1.2國內(nèi)外的發(fā)展概況</p><p>　　在20世紀50年代前，機械制造業(yè)推行的是“剛性”生產(chǎn)模式，自動化程度低，基本上是“一個工人，一把刀，一臺機床”，導致勞動生產(chǎn)率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；為提高效率和自動<

32、;/p><p>　　圖1.1 常見的圍板形狀</p><p>　　化程度，采用少品種、大批量的做法，強調(diào)的是“規(guī)模效益”，以實現(xiàn)降低成本和提高質(zhì)量的目的。在20世紀70年代，主要通過改善生產(chǎn)過程管理來進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本。</p><p>　　從20世紀80年代起，我國開始實行改革開放政策，引進西方的先進制造技術，同時與西方國家解除與廣泛的合作。機械制造裝備中較

33、多的采用了數(shù)控機床，機器人，柔性制造單元和系統(tǒng)等高技術的集成，來滿足產(chǎn)品個性化和多樣化的要求，以滿足社會各類消費群體的不同要求。機械制造裝備普遍具有“柔性化”、“自動化”和“精密化”的特點，以便更好地適應市場經(jīng)濟的需要，適應多品種、小批量生產(chǎn)和經(jīng)常更新品種的需要。隨著計算機技術、電子技術、先進制造技術的飛速發(fā)展，這些高新技術也被廣泛的應用于制造業(yè)的各個領域，加速了制造業(yè)的發(fā)展和變革進程。</p><p>　　制造

34、業(yè)是國名經(jīng)濟發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，也是科學技術發(fā)展的載體及使其轉化為規(guī)模生產(chǎn)力的工具與橋梁。裝備制造業(yè)是一個國家綜合制造能力的集中體現(xiàn)，重大裝備研制能力是衡量一個國家工業(yè)化水品和綜合國力的重要標準。現(xiàn)在，我國正值“十一五”建設期間，國家將振興裝備制造業(yè)作為推進工業(yè)結構優(yōu)化升級的主要內(nèi)容。按照立足科學發(fā)展，著力自主創(chuàng)新、完善體制機制、促進社會和諧的總思路，組織實施國家自主創(chuàng)新能力建設規(guī)劃和高技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，大力加強自主創(chuàng)新支撐體系建設，著力推

35、進重大產(chǎn)業(yè)技術與裝備的自主研發(fā)，實現(xiàn)高技術產(chǎn)業(yè)由大到強的轉變，全面提升我國全面提升我國的自主創(chuàng)新能力和國際競爭力，為調(diào)整經(jīng)濟結構、轉變經(jīng)濟增長方式，實現(xiàn)全面建設小康社會的奮斗目標奠定堅實基礎。</p><p>　　二十世紀20年代，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業(yè)發(fā)展，機械制造中開始出現(xiàn)自動線[2]，最早出現(xiàn)的是組合機床自動線。在二十世紀20年代之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線，

36、隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達國家的機械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目急劇增加。</p><p><b>　　條件優(yōu)點：</b></p><p>　　采用自動線進行生產(chǎn)的產(chǎn)品應有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設計和工藝應先進、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)

37、成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。</p><p><b>　　步驟：</b></p><p>　　1．先確定節(jié)拍時間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時間內(nèi)制造。</p><p>　　2．單位流程：只針對一項產(chǎn)品，進行單位配件的搬運、裝配、加工及素材的領取。</p><p>　　3．先導器：制作以

38、目視即能了解節(jié)拍時間的裝置。</p><p>　　4．U字型生產(chǎn)線：將設備依工程順序逆時針排列，并由一人負責出口及入口。</p><p>　　5．AB控制：只有當后工程無產(chǎn)品，而前工程有產(chǎn)品的情形，才進行工程。</p><p>　　6．燈號：傳達生產(chǎn)線流程中產(chǎn)品異狀的裝置。</p><p>　　7．后工程領取：生產(chǎn)線的產(chǎn)品要因應后工程的需求。

39、</p><p><b>　　意義：</b></p><p>　　自動生產(chǎn)線在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩(wěn)，準，快”。自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地

40、提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。</p><p><b>　　應用范圍:</b></p><p>　　機械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。</p><p>　　切削加工自動線在機械制造業(yè)中發(fā)展最快、應用最廣。主要有：

41、用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線；用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或?qū)Ｓ米詣訖C床組成的自動線；旋轉體加工自動線；用于加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。</p><p><b>　　設備聯(lián)結:</b></p><p>　　自動線中設備的聯(lián)結方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。在剛性聯(lián)接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節(jié)奏

42、性。當某一臺設備發(fā)生故障而停歇時，會引起全線停工。因此，對剛性聯(lián)接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。</p><p>　　在柔性聯(lián)接自動線中，各工序(或工段)之間設有儲料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴格一致，某一臺設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯(lián)接。</p><p><b>

43、;　　傳送系統(tǒng):</b></p><p>　　自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在

44、隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。</p><p><b>　　控制系統(tǒng):</b></p><p>　　自動線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調(diào)試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整

45、，實現(xiàn)單臺設備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。</p><p>　　控制系統(tǒng)有“預?！笨刂茩C能，自動線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環(huán)、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。自動線的其他輔助設備是根據(jù)工藝需要和自動化程度設置的，如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動線的生產(chǎn)率，必須保證自動線的工作

46、可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設備工作可靠性。自動線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動線。</p><p><b>　　發(fā)展前景:</b></p><p>　　數(shù)字控制機床、工業(yè)機器人和電子計算機等技術的發(fā)展，以及成組技術的應用，將使自動線的靈活性更大，可實現(xiàn)多品種、中小批量生

47、產(chǎn)的自動化。多品種可調(diào)自動線，降低了自動線生產(chǎn)的經(jīng)濟批量，因而在機械制造業(yè)中的應用越來越廣泛，并向更高度自動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。</p><p><b>　　維修保養(yǎng):</b></p><p>　　自動生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時間和成本，在工業(yè)發(fā)達的城市，自動生產(chǎn)線的維修成為熱點。自動生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。</p><p>　　

48、自動生產(chǎn)線維修的兩大方法:</p><p>　　同步修理法：再生產(chǎn)當中，如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到星期天，集中維修工，操作工，對所有問題，同時修理。設備在星期一正常全線生產(chǎn)。</p><p>　　分部修理法：自動生產(chǎn)線如有較大問題，修理時間較常。不能用同步修理法。這時利用星期天，集中維修工，操作工對某一部分，進行修理。待到下個星期天，對另一部分進行修理。保證自動生

49、產(chǎn)線在工作時間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用予修的方法。在設備中安裝計時器，記錄設備工作時間，應用磨損規(guī)律，來予測易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障以前消滅。保證生產(chǎn)線滿負荷生產(chǎn)。</p><p><b>　　自動生產(chǎn)線的保養(yǎng):</b></p><p>　　電路、氣路、油路及機械傳動部位(如導軌等)班前班后要檢查、清理 ；工作過程要巡檢，重點部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣

50、要記錄，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好配件準備；統(tǒng)一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患于未燃。</p><p>　　在國內(nèi)，圍板箱是一款可反復循環(huán)使用的新型包裝，適用于緊固件、金屬球、沖壓件等不規(guī)則產(chǎn)品的包裝，是出口到歐洲的產(chǎn)品包裝的不二選擇。圍板箱基本以木板為主要材料，側板大多數(shù)都是采用模板或者大板制作，使得材料的選取過于苛刻，而且成本比較高。圍板箱的生產(chǎn)也主要以人工為主，木板加工以

51、半自動化為主。</p><p>　　而國外，德國KTP公司可以說是制造圍板箱的代表，經(jīng)過其幾代人的努力，現(xiàn)今已經(jīng)研制出了可折疊式塑料圍板箱（見圖1.2）。其生產(chǎn)方式也采用了全自動化的生產(chǎn)線模式，箱子規(guī)格也都已經(jīng)基本標準化，方便統(tǒng)一規(guī)格生產(chǎn)。</p><p>　　圖1.2 國外先進的圍板箱</p><p>　　從國內(nèi)外發(fā)展情況來看，國內(nèi)外的圍板箱生產(chǎn)具有以下的優(yōu)缺點：

52、</p><p>　?。?）在國內(nèi)，圍板箱的規(guī)格可以根據(jù)買家的要求來制定，比較方便靈活；在國外，圍板箱的規(guī)格趨于標準化，方便一體化生產(chǎn)，銷售，物流規(guī)格可漸漸統(tǒng)一，適應以后的發(fā)展前景。</p><p>　?。?）在國內(nèi)，圍板箱各部分不存在因箱體的部分損壞而令整箱報廢的情況，對于同一尺寸，可實現(xiàn)完全互換使用；在國外，部分圍板箱已經(jīng)趨于一體化，防水，防塵，全面保護物品，存儲較方便。</p&

53、gt;<p>　?。?）在國內(nèi)，使用木板為主材料，成本低廉；在國外，開始使用可完全回收利用的塑料，從而減少樹木的砍伐，保護環(huán)境。</p><p>　?。?）在國內(nèi)，圍板箱的生產(chǎn)方式采取以半自動化為主，有訂單再生產(chǎn)的方式；在國外，圍板箱的生產(chǎn)方式采取全自動化生產(chǎn)線的模式。</p><p>　　總的來說，國外的標準化生產(chǎn)模式是可以借鑒的，但由于國內(nèi)基本情況的限制，所以在國內(nèi)圍板箱

54、的基本材料還是以木板為主材料。</p><p><b>　　2 總體結構設計</b></p><p>　　2.1 圍板的參數(shù)（單位：mm）</p><p><b>　　長木板的參數(shù)：</b></p><p>　　拼接前：長=600，寬=60，高=10</p><p>　　拼接

55、后：長=600，寬=120，高=10</p><p><b>　　短木板的參數(shù)：</b></p><p>　　拼接前：長=400，寬=60，高=10</p><p>　　拼接后；長=400，寬=120，高=10</p><p>　　木銷參數(shù)：長=60，直徑=6</p><p>　　長板木板打孔位置

56、見圖2.1，從右邊往左，依次打孔，第一個孔距離邊是100，再往右依次200打兩個孔，孔的直徑為6。短板打孔也是如此，但是只打兩個孔。</p><p>　　圖2.1木板孔的位置</p><p>　　2.2 自動線生產(chǎn)流程</p><p>　　由于所加工的產(chǎn)品結構比較簡單由于所要加工的產(chǎn)品結構比較簡單,工位較少,采 用直線型同步順序組合自動線,各自動機用傳送工件裝置連接

57、起來,以一定的生產(chǎn)節(jié)拍進行生產(chǎn),無儲存裝置,自動線前端設置料倉，這樣生產(chǎn)率較高，產(chǎn)品質(zhì)量較穩(wěn)定。流程圖見圖2.2。</p><p><b>　　圖2.2生產(chǎn)線流程</b></p><p>　　整個自動生產(chǎn)線的前方為自動上料裝置，自動上料裝置采用升降機構用水平推料方式推最上面一塊板。上料輸送機將堆垛木板的托盤送至升降機并將空托盤帶回，升降機帶動托盤上升到指定高度，推板機

58、將一層木板從升降機上推至過渡輥臺并逐疊將木板推入鉆孔工序。推板機推板時，過渡輥臺將升降機上的非動作層木板擋住；每當推板機將一層木板推走，升降機就帶動托盤上升到指定高度，等待推板機推動下一層木板。木板推出后會到達鉆孔工作臺，鉆孔工作臺上方的壓緊塊在氣缸的推動下壓緊木板從木板的側面進行鉆孔，鉆孔工位完成后，由步進電機控制輸送帶，讓木板繼續(xù)縱向移動，進入拼接工位。到達位置后，上方輥子往下壓，并進行逆時針運動，下方的輥子進行順時針運動，夾住木板

59、使木板順利的進入到拼接工位。與此同時，在輥子夾住木板時，前方鉆孔工作臺上的壓緊裝置張開，并且退回起始位置。</p><p>　　拼接裝置包括木銷的上料和木板的橫向側壓。在圖2.3內(nèi)，主要畫出了木銷自動上料的裝置，料斗下部的一排木銷通過帶槽滾筒旋轉,不僅可以將木銷逐根分離供給,而且還能防止木銷出現(xiàn)卡住的情況。料斗下方，設置有槽式上料器，上料器有三個容納木銷的的槽，接受從料斗落下的木銷。不僅有上料的作用，還有定位的作

60、用，當木銷向左運動時，木銷會被送到與木板對應的孔的位置。木銷具體的拼接如圖2.4所示，當木銷被送到對應位置的時候，木板由于側面的氣缸提供的側壓力進行橫向運動，從而進行拼接。</p><p>　　為了使工件加工后符合圖紙的技術要求，就必須保證工件的加工精度。這樣就要求我們在安裝夾緊工件時不但要保證工件的位置正確，而且要保證工件的位置準確，并使工件在整個加工過程中始終保持這一正確位置，以便消除任何影響工件加工精度的移

61、動或轉動的自由度，確保工件的尺寸精度和位置精度。工件的專用夾具就是根據(jù)工件加工的特定工序而設計，安裝時只要工件靠牢夾具的定位元件，并用夾緊機構將其夾緊就可迅速可靠地保證工件占有正確的位置。</p><p><b>　　圖2.3拼接工序</b></p><p>　　2.3 生產(chǎn)節(jié)拍的確定</p><p>　　生產(chǎn)線的節(jié)拍是指連續(xù)完成相同的兩個產(chǎn)品

62、之間的間隔時間。即指完成一個產(chǎn)品所需的平均時間。生產(chǎn)工藝平衡即是對生產(chǎn)的全部工序進行平均化，調(diào)整各作業(yè)負荷，以使各作業(yè)時間盡可能相近。通過平衡生產(chǎn)線，可以提高操作者及設備的工作效率；可以減少單間產(chǎn)品的工時消耗，降低成本；可以減少工序的在制品，真正實現(xiàn)有序流動；可以在平衡的生產(chǎn)線基礎上實現(xiàn)單元生產(chǎn)，提高生產(chǎn)應變能力，應對市場變化。</p><p>　　生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可根據(jù)公式（2.1）計算</p>

63、<p><b>　　(2.1)</b></p><p>　　式中，T為年基本工時，一般規(guī)定，按一班制工作時為2360h/年，按兩班制工作時為4650h/年； 為復雜系數(shù)，一般取0.65-0.85，復雜的生產(chǎn)線因故障導致開工率低些，應取低值，簡單的生產(chǎn)線則取高值；N為生產(chǎn)線加工工件的年生產(chǎn)綱領（件數(shù)/年）。</p><p><b>　?。?.2）&l

64、t;/b></p><p>　　式中，q為產(chǎn)品的年產(chǎn)量（臺數(shù)/年）；n為每臺產(chǎn)品所需生產(chǎn)線加工的工件數(shù)量（件數(shù)/臺）；p1為備品率；p2為廢品率。</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)綱領及自動線形式,按照工件傳送的平穩(wěn)性的原則確定圍板的實木側板拼接自動線的生產(chǎn)節(jié)拍為3部分:自動上料、定位鉆孔和木銷拼接,在時間上確保上料、鉆孔、拼接各部分耗時相等,使自動線的生產(chǎn)率達到最大化[3]。</

65、p><p>　　2.4 機架結構的確定</p><p>　　考慮到生產(chǎn)工藝要求及廠房面積,圍板的實木側板拼接自動線有效工作高度設計在1 m,長度控制在3 m以內(nèi)。為了縮短自動線的長度,考慮推送機構的氣缸放在工作臺下面,同時安裝放大行程機構,縮短氣缸的行程,從而縮短自動線的長度。機架、料倉、氣缸架均采用型材組焊的形式拼成框架式結構[4]。</p><p>　　2.5 控制

66、系統(tǒng)的確定</p><p>　　控制部分經(jīng)比較選擇PLC控制[5]。若用單片機控制,單片機的制造工藝決定了其對工作環(huán)境要求較高。當單片機運行一定時間后,元器件工作會出現(xiàn)不穩(wěn)定,可靠性差等情況。當用其驅(qū)動步進控制器時就會出現(xiàn)丟步和失步的情況,從而影響加工送料精度;若采用電氣控制，電路將十分復雜，成本較高，有點大材小用;而PLC控制,結構較簡單,成本也不高,尺寸精度也能滿足要求。 PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設計的控制

67、器件,具有功能強,應用面廣的等諸多優(yōu)點。由于采取了先進的抗干擾技術,即便在較差的環(huán)境下工作PLC也具有很強的可靠性[6]。</p><p>　　3木板上料裝置的設計</p><p>　　3.1木板上料裝置的要求</p><p>　　機床上下料裝置是將待加工工件送到機床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。大部分機床上下

68、料裝置的下料機構比較簡單，或上料機構兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。按照自動化程度，機床的上下料裝置分為人工上下料裝置和自動上下料裝置兩類。人工上下料通常借助傳送滾道或起重機等設施，通過人工操作進行機床的上下料，主要適用于單件小批生產(chǎn)或大型外形復雜的工件。相反，在大批量的生產(chǎn)重，為了提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度，通常采用自動化的上下料裝置，如料倉式，料斗式或機器人等。而我所設計的是自動化的上下料裝置。</p&

69、gt;<p>　　機床的上料裝置的設計原則：</p><p>　　（1）上下料時間要符合生產(chǎn)節(jié)拍的要求，縮短輔助時間，提高生產(chǎn)率。</p><p>　?。?）上下料工作力求平穩(wěn)，盡量減少沖擊，避免工件產(chǎn)生變形或損壞。</p><p>　?。?）上下料裝置要盡可能結構簡單，工作可靠，維護方便。</p><p>　?。?）上下料裝置

70、應有一定的結構范圍，盡可能地滿足各種不同工件的上下料需求。</p><p>　　3.2木板上料的流程</p><p>　　木板上料裝置主要是由上料輸送機構、升降機構、推板機構、過渡輥臺四部分組成其工作流程如圖3.1所示。上料輸送機將堆垛木板的托盤送至升降機并將空托盤帶回，升降機帶動托盤上升到指定高度，推板機將一層木板從升降機上推至過渡輥臺并逐疊將木板推入鉆孔工序。推板機推板時，過渡輥臺將升

71、降機上的非動作層木板擋?。幻慨斖瓢鍣C將一層木板推走，升降機就帶動托盤上升到指定高度，等待推板機推動下一層木板。</p><p><b>　　圖3.1上料裝置</b></p><p><b>　　3.3升降臺的設計</b></p><p>　　3.3.1運動學分析</p><p>　　該木板上料機升降

72、裝置為雙層結構,每一層的結構、運動特性和受力特點完全相同。為簡化計算所以取單層結構進行分析,其運動簡圖如圖3.1.2所示。由圖3.1.2可知:驅(qū)動力F作用在D處, A點速度垂直向上,記為, D點速度水平向左,記為。此機構為平面機構,分析速度時可用速度瞬心法求解。記AD、BC桿長均為L,AC桿的瞬心角速度為,AC的瞬心為B點。</p><p>　　所以A點的運動速度為</p><p><

73、;b>　?。?.1）</b></p><p><b>　　D點的速度為</b></p><p><b>　　（3.2）</b></p><p>　　由此可知, D點水平速度如果保持定速,則AB的升降速度與有關。而若使AB的升降速度為勻速,則水平傳動速度應為可調(diào)速度。</p><p>

74、;　　下面以該上料機采用的升降機構為例分析計算。已知參數(shù):單層行程,最低位置°,最高位置°。由式(3.2)可知:</p><p>　　(1)當A取最小值10°時,為最大值5.671;</p><p>　　(2)當A取最大值50°時,為最小值0.840。</p><p>　　又由可以計算出L=844.6mm,即AD、BC桿的長度

75、均為844.6mm。</p><p>　　3.3.2 動力學分析</p><p>　　仍然以單層機構為研究對象,假設其中的各約束為理想約束。已知載荷力Q,水平推力F。根據(jù)虛位移原理,作用于該質(zhì)點系的所有主動力在任何虛位移中所做的虛功之和為零。即</p><p><b>　?。?.3）</b></p><p><b&

76、gt;　　由圖2可得</b></p><p><b>　　（3.4）</b></p><p><b>　　變分計算得</b></p><p><b>　?。?.5）</b></p><p>　　將式(3.5)代入式(3.4)并整理得</p><p

77、>　　由此可知載荷Q、角度與水平驅(qū)動力F的關系。</p><p>　　3.4 過渡輥臺設計</p><p>　　3.4.1 過渡輥臺設計要求</p><p>　　在木板自動上料系統(tǒng)中，過渡輥臺是銜接升降機、推板機和翻板輸送機的橋梁，應滿足木板貯放和準確推擋非動作層木板兩大基本功能。對貯放功能的設計要求主要是應具有足夠的承載能力、保證小摩擦阻力和對木板導向。而對

78、準確推擋非動作層木板功能的設計要求則主要是針對能防止木板堆垛傾斜情況以及保證足夠的剛度。</p><p>　　3.4.2 過渡輥臺結構</p><p>　　由過渡輥臺的設計要求可知，過渡輥臺應由機架、輥臺和擋板裝置組成。機架采用焊接式，其上安裝導向板為木板移動導向；輥臺采用輥子組合而成，用于貯放木板并配合推板機推板；擋板裝置是過渡輥臺的核心部分之一，用于推擋升降機上的非動作層木板。<

79、/p><p>　　圖3.1.2升降臺簡圖</p><p>　　3.4.3 過渡輥臺的尺寸參數(shù)計算</p><p>　　過渡輥臺的傳輸方式有以下幾種：（1）牽引鏈條傳動式:其缺點是傳動噪音大,且輸送機線路在水平面內(nèi)彎曲半徑大。（2）電動輥子式:其缺點是要實現(xiàn)積放功能要有復雜的電氣控制,且不能較好地保證積放位置的準確性,另外電動輥子成本昂貴。牽引鋼絲繩和輥子接觸傳動式:其輸

80、送線路雖可水平彎曲,但缺點是結構復雜,因為要保證鋼絲繩和輥子間有足夠大的摩擦力,必須在沿線安裝有足夠多的張緊輪。（3）牽引平皮帶和輥子接觸傳動式:其缺點是輸送線路不能在水平面內(nèi)彎曲,另外沿線也需要足夠多的壓緊輥子,實現(xiàn)輥子的積放功能所需結構復雜。（4）通軸式摩擦輪或傘齒輪傳動式:其缺點是傳動噪音大,且安裝精度要求高,制造成本亦較大。這邊我們選取的是第一種，牽引鏈條傳動式。</p><p><b>　?。?/p>

81、1）輥子長度</b></p><p>　　對于木板來說，在不影響正常運輸和安全的條件下，直線段輥子長度的計算公式如下所示:</p><p>　　其中:: 輥子長度，mm</p><p>　　B: 件貨寬度，mm</p><p>　　: 寬度裕量( 50 ～100) ，mm</p><p>　　取 B =60

82、mm，查表3.4.1 得 =100mm。</p><p>　　表3.4.1棍子長度（mm）</p><p><b>　　（2）輥子間距</b></p><p>　　輥子間距應該滿足運行中貨物穩(wěn)定性要求，即一般情況下按照下式選取:</p><p>　　其中: L———貨物長度</p><p><

83、;b>　　對要求平穩(wěn)的物品，</b></p><p>　　取查表3.4.2可取 P=160mm</p><p>　　表3.4.2棍子間距（mm）</p><p><b>　?。?）輥子直徑</b></p><p>　　輥子軸徑與輥子的承載能力有關，可按照下式選取</p><p>

84、　　[F]: 作用在單個貨物上的載荷，N;</p><p>　　其中: m: 單件貨物的重量</p><p>　　: 單列輥子的有效支承系數(shù)，與貨物的地面特性及輥子平面度有關，一般可取 =0.7，對于底部剛性很大的貨物可取=0.5。</p><p>　　選取輥子直徑為50mm。</p><p>　　表3.4.3棍子直徑的選取</p>

85、;<p><b>　　（4）過渡輥臺高度</b></p><p>　　根據(jù)升降臺的參數(shù)和表3.4.4，選取過渡輥臺高度為630mm</p><p>　　表3.4.4棍臺高度（mm）</p><p><b>　?。?）機架長度</b></p><p>　　由于木板的參數(shù)規(guī)格最長的是600

86、mm，而且有導軌長度，根據(jù)表3.4.5，選取機架長度為1000mm。</p><p>　　表3.4.5機架長度（mm）</p><p>　　（6）輸送速度的選取</p><p>　　輥子輸送機的輸送速度是根據(jù)生產(chǎn)率和工藝要求確定的。重力式輥子輸送機的速度不能大于 2m/s，否則物件在轉彎處會飛出輸送機，有利的速度為 0.3ms ～ 0.5m/s。驅(qū)動型輥子輸送機的最

87、大速度不允許超過1. 5m/s，過高的速度產(chǎn)生噪聲和磨損，鏈驅(qū)動輥子輸送機的速度，以≤0. 5為宜。根據(jù)過渡輥臺的要求，這里選取輸送速度為0. 32m/s。</p><p>　　（7）動力式輥子輸送機計算</p><p>　　單鏈傳動，連續(xù)單鏈驅(qū)動輥子輸送機鏈條的牽引力:F = fL( Dr \ Ds) ( Wm+ Wc + RdCd + RiCi) + 0. 25LW</p>

88、<p>　　式中: f———摩擦系數(shù);</p><p>　　L———輸送機長度，m;</p><p>　　Dr———輥子直徑，m;</p><p>　　Ds———輥子鏈輪節(jié)圓直徑，m;</p><p>　　Wm———單位長度物件重力，N / m;</p><p>　　Wc———鏈條重力，N / m;<

89、;/p><p>　　Rd———傳動輥子包括鏈輪不包括心軸的重力，N;</p><p>　　Cd———輥子輸送機每米內(nèi)傳動輥子數(shù);</p><p>　　Ri———從動輥子不包括心軸單件重力，N;</p><p>　　Ci———輥子輸送機每米內(nèi)從動輥子數(shù);</p><p>　　W———每米鏈條的重力，N。</p>

90、<p>　　由于 Wm 遠大于 Wc + RdCd + RiCi，故粗略計算:F = fL( Dr \ Ds) + 0. 25LW</p><p>　　查表3.4.6選取 f =0.035</p><p>　　表3.4.6摩擦系數(shù)</p><p>　　f取0.035，Dr=0.5，Ds=0.25，Wm=2000，W=6N</p><p

91、><b>　　計算得F=89N</b></p><p>　　式中P------電動機功率，KW；</p><p>　　K———功率安全系數(shù)，K = 1.2 ～ 1.5;</p><p>　　Fo———單鏈傳動限力式輥子輸送機積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力，N;</p><p>　　ν———輸送速度，0.3m/s;<

92、/p><p>　　η———驅(qū)動裝置效率，η = 0.65 ～ 0.85。</p><p>　　取 ν =0.32m/s K =1.5 η =0.7 </p><p>　　計算得P=0.08KW，查表3.4.3選取電機功率為0.37KW。</p><p>　　3.5計算送料缸的受力</p><p>　　送料缸在推進

93、工件時，工件受料斗上面所堆積工件重量的壓力而在所推進工件的上、下兩面產(chǎn)生摩擦阻力, 每個工件的重量為 0.5 kg，故摩擦阻力為 Ff=2Q 總·f＝2×5×0.2=2(N)，送料缸所受最大軸向力為 F 缸＝2+5 =7(N)，力很小,則將其運動近似為空載運動。</p><p><b>　　4 鉆孔裝置設計</b></p><p>　　4

94、.1 鉆孔工作臺的總體設計</p><p>　　鉆孔工作臺的流程圖如下：</p><p>　　圖4.1.1鉆孔工作臺的流程</p><p>　　木板輸送到鉆孔工作臺上，對木板進行定位，因為模板的規(guī)格參數(shù)不可能一模一樣，有的長有的短，對木板的定位要求比較嚴格，，如果從中心進行定位的話，首先是比較復雜，其次，下一工序拼接的定位要與現(xiàn)在的定位一樣，所以從中心定位的方法雖然

95、可取但是無形中增加了定位的難度以及后續(xù)鉚接的難度。</p><p>　　除了中心定位，我們還可以對邊進行定位，木板是縱向輸送過去的，鉆孔是從木板的側面往里面鉆，所以，我們可以從木板的短邊進行孔的定位。當木板過去的時候，用一塊擋板將其擋住，另外一端用液壓缸將木板縱向壓緊。因為木板要從側面進行鉆孔，所以木板在Z軸方向也要進行壓緊，壓緊方式也同樣選擇氣缸的方式。</p><p>　　4.2液壓自

96、動鉆孔機的設計</p><p>　　由于木板參數(shù)的限制，木板只能橫向鉆孔，所以現(xiàn)在設計了一臺臥式液壓自動鉆孔機,包括鉆孔機構,主軸箱及卡緊油缸,床身及油路系統(tǒng)[7]。這里著重介紹鉆孔機構,卡緊油缸及油路系統(tǒng)。鉆孔機構如圖4.2.1。該機床的鉆孔機構包括鉆頭卡緊及驅(qū)動部分。鉆頭通過鉆卡直接安裝在液壓油缸上,油缸上有導軌在基座的導軌上滑動,活塞桿通過支架固定在底座上,液壓油由活塞桿端部及后缸蓋進入油缸,推動油缸運動,

97、或進給鉆孔或退出[8]。</p><p>　　圖4.2.1液壓自動鉆孔機</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)要求，自動鉆床的動作流程如下：啟動（電源及控制模塊）→主軸快進→主軸工進→主軸停留→主軸快退→主軸快退停止→主軸電機和液壓泵電機停轉。鉆床的主運動是主軸的旋轉運動，由電動機經(jīng)皮帶輪傳給主軸，但進給運動采用液壓傳動。</p><p>　　4.2.1 主軸的設計<

98、/p><p>　　在鉆床的切削加工過程中，主軸作高速的旋轉運動和直線進給運動，由于液壓缸活塞桿不宜作高速的旋轉運動，因此主軸采用套裝結構：主軸由軸承支承在活塞桿內(nèi)作旋轉運動，活塞和活塞桿由液壓驅(qū)動完成進給運動，如圖4.2.2所示。</p><p>　　由于工件材料是木板，所以擬定工件材料為切削性能較好的 Q235 鋼[9]，查《金屬切削手冊》，選擇進給量 f=0.2mm/r，其對應的切削速度

99、V=32m/min；根據(jù)計算，得切削轉矩為 M=13.5 N·m、軸向切削力為 ，主軸傳遞的功率為 P=1.25kW。主軸材料選用 45 鋼，根據(jù)功率 P求得主軸最小直徑 dmin=13mm。根據(jù)主軸的結構要求，選定前軸頸直徑為 40mm，后軸頸直徑為 35mm。 </p><p>　　圖4.2.2主軸的結構簡圖</p><p>　　1. 鎖緊螺母 2.墊 圈 3.液壓缸蓋&

100、lt;/p><p>　　4.深溝球軸承 5.墊圈 6.推力球軸</p><p>　　承 7.主軸 8.活塞桿 9.液壓缸筒</p><p>　　4.2.2液壓系統(tǒng)設計</p><p><b>　　(1)負載分析</b></p><p>　　液壓缸的負載由五部分組成，即工作阻力、摩擦阻力、慣性力、密封阻

101、力和背壓力[10]。</p><p>　　因為是臥式鉆床，所以液壓缸的負載不包括重力。根據(jù)工作要求，快進行程為 60mm，工進行程為 30mm，主軸快進、快退速度為 3m/min，工進速度為 0.17m/min，加速、減速時間 Δt=0.2s；取主軸長度 l=550mm，可求得主軸重力為 55N。考慮到軸上零件和活塞桿的重力，現(xiàn)取整個主軸組件的重力G=200N，由此計算出慣性力：</p><p

102、><b>　?。?.1）</b></p><p>　　式中 Δv 為從靜止到 3m/min 的速度變化量。</p><p>　　工作阻力即軸向切削力 =2595N；摩擦阻力在機械效率中考慮，取機械效率η=0.9；快進時，在不考慮背壓的情況下，主軸在重力的作用下自動下移；工進時，液壓缸要克服工作阻力和摩擦阻力，此時重力起到動力作用，為了使液壓缸有足夠的液壓作用力，

103、計算時取重力的一半代入公式[11]。主軸系統(tǒng)各運動階段的計算公式及負載大小如表4.1 所示（由于慣性力很小，未列入加減速階段的負載）。</p><p>　　表4.1液壓缸各階段運動負載表</p><p>　　(2)主軸液壓缸主要參數(shù)的確定</p><p>　　根據(jù)負載大小初選工作壓力為 =3MPa；為了防止自動鉆床在完成工進后主軸突然前沖，在回油路上安裝背壓閥[12

104、]，背壓力為 =0.8MPa；快速運動時背壓取0.5MPa。如圖 3 所示，根據(jù)活塞桿內(nèi)安裝的軸承尺寸及活塞桿的直徑系列，取活塞桿直徑 d=100mm，由此計算出液壓缸的內(nèi)徑為： </p><p><b>　?。?.2）</b></p><p>　　根據(jù)液壓缸內(nèi)徑尺寸系列取 D=125mm。</p><p>　　選擇缸筒固定式雙桿活塞缸[13]

105、，驗算有效工作面積 A是否大于或等于保證最小穩(wěn)定速度（0.17m/min）時的有效面積：</p><p>　　A>，滿足設計要求。式中 為流量閥的最小穩(wěn)定流量，=0.05L/min.</p><p>　　主軸液壓缸各運動階段的壓力、流量和功率如表 4.2 所示。</p><p>　　4.2.3 電動機的選取</p><p>　　1 類型

106、和結構型式的選擇</p><p>　　三相交流異步電動機[14]的結構簡單、價格低廉、維護方便，可直接接于三相交流電網(wǎng)中，因此在工業(yè)上應用最為廣泛，設計時應優(yōu)先選用。</p><p>　　表4.2液壓缸各運動階段的壓力、流量和功率</p><p>　　Y系列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式三相異步電動機，具有效率高、性能好、噪聲低、振動小等優(yōu)點，適用于不易燃、不易爆

107、、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上[15]。</p><p>　　在經(jīng)常啟動、制動和反轉的工作場合，要求電動機的裝懂慣量小和過載能力大，應選用起重及冶金用YZR和YZ系列電動機。</p><p><b>　?。补β实拇_定</b></p><p>　　電動機的容量（功率）選擇是否合適，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。當容量小于工作要求時，電動機不

108、能保證工作機的正常工作，或使電動機長期過載而損壞；若過量則價格高，并會造成浪費。</p><p>　　電動機容量主要由電動機運行時的發(fā)熱條件決定，而發(fā)熱有與其工作情況有關。對于長期連續(xù)運轉、載荷不變或變化很小、常溫下工作的機械，選擇電動機時只要使電動機的負載不超過其額定值，電動機便不會過熱。也就是可按電動機的額定功率等于或略大于所需電動機的功，在手冊中選取相應的電動機型號[16]。這類電動機功率計算如下述步驟：&

109、lt;/p><p>　　1）工作機所需功率（KW）</p><p>　?。?.3） 或 （4.4）</p><p>　　式中，為工作機的阻力，N；為工作機的線速度，m/s；為工作機的阻力矩，N·m；為工作機軸的轉速，r/min；為工作機的效率，帶式輸送機

110、可選取=0.96，鏈板式輸送機可選取=0.95.</p><p>　　2）電動機至工作機的總效率（串聯(lián)時）</p><p><b>　　（4.5）</b></p><p>　　式中，…,為傳動系統(tǒng)中各級傳動機構、軸承以及聯(lián)軸器的效率[17]。各類機械傳動的效率見表3.1。</p><p>　　表4.3 機械傳動效率概略值

111、</p><p>　　3）所需電動機的功率（kW）</p><p>　　所需電動機的功率由工作機所需功率和傳動裝置的總效率按下式計算：</p><p><b>　?。?.6）</b></p><p><b>　　4）電動機額定功率</b></p><p>　　按來選取電動機型

112、號。電動機功率裕度的大小應視工作機構的負載變化狀況而定。</p><p><b>　　3 轉速的確定</b></p><p>　　額定功率相同的同類型電機，有幾種不同的同步轉速[18]。一般常用、市場上供應最多的是同步轉速為1500r/min和1000r/min的電動機，設計時優(yōu)先選用。如無特殊需求，則不選同步轉速為3000r/min和750r/min的電動機。<

113、;/p><p>　　根據(jù)選定的電動機類型、結構、功率和轉速，從標準中查出電動機的型號后，將其型號、額定功率（kW）、滿載轉速（r/min），以及電動機的安裝尺寸、外形尺寸和軸伸連接尺寸等記下以備后用。</p><p>　　4.2.4傳動比的分配</p><p>　　電動機選定后根據(jù)電動機的滿載轉速和工作機的轉速即可確定傳動系統(tǒng)的總傳動比i，即</p>&l

114、t;p><b>　　(4.7)</b></p><p>　　1傳動比分配的一般原則</p><p>　　1）各級傳動比可在各自薦用值的范圍內(nèi)選取。各類機械傳動的傳動比薦用值和最大值見表3.2。</p><p>　　表4.4 各類機械傳動的傳動比</p><p>　　2 傳動比分配的參考數(shù)據(jù)</p>&

115、lt;p>　　1）帶傳動與一級齒輪減速器[19]：設帶傳動的傳動比為，一級齒輪減速器的傳動比為i，應使，以便使整個傳動系統(tǒng)的尺寸較小，結構緊湊。</p><p>　　2）二級圓柱齒輪減速器：為了使兩個大齒輪具有相近的浸油深度，應使兩級的大齒輪具有相近的直徑（低速級大齒輪的直徑應略大一些，使高速級大齒輪的齒頂圓與低速軸之間有適量的間隙）.設高速級的傳動比為，低速級的傳動比為，減速器的傳動比為i，對于二級展開式

116、圓柱齒輪減速器，傳動比可按下式分配：</p><p><b>　?。?.8）</b></p><p>　　對于同軸式圓柱齒輪減速器，傳動比可按下式分配：</p><p><b>　　（4.9）</b></p><p>　　但應指出，齒輪的材料、齒數(shù)及寬度亦影響齒輪直徑的大小。欲獲得兩級傳動的大齒輪直