1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對膠帶輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說

2、明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。</p><p>　　本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程, 對今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。</p><p>　　關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；

3、選型設(shè)計(jì)；主要部件</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next,

4、it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyo

5、r consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, </p><p>　　Key words: belt conveyor; Lectotype Design;main parts&l

6、t;/p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 緒論 </p><p>　　1.1本課題研究的內(nèi)容1</p><p>　　1.2本課題研究的目的和意

7、義2</p><p>　　1.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢2</p><p>　　1.4國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展3</p><p>　　1.4.1 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀3</p><p>　　1.5 帶式輸送機(jī)的分類5</p><p>　　1.5.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)5</p><p>

8、;　　1.5.2 布置方式6</p><p>　　2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算8</p><p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件8</p><p>　　2.2 計(jì)算步驟8</p><p>　　2.2.1 帶寬的確定:8</p><p>　　2.2.2輸送帶寬度的核算11</p><p&g

9、t;　　2.3 圓周驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算11</p><p>　　2.3.1 計(jì)算公式11</p><p>　　2.3.2 主要阻力計(jì)算12</p><p>　　2.3.3 主要特種阻力計(jì)算14</p><p>　　3.3.4 附加特種阻力計(jì)算15</p><p>　　2.3.5 傾斜阻力計(jì)算16</p>

10、;<p>　　2.4傳動(dòng)功率計(jì)算17</p><p>　　2.4.1 傳動(dòng)軸功率（）計(jì)算17</p><p>　　2.4.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算17</p><p>　　2.5 輸送帶張力計(jì)算18</p><p>　　2.5.1 輸送帶不打滑條件校核18</p><p>　　2.5.2 輸送帶下垂度

11、校核19</p><p>　　2.5.3 各特性點(diǎn)張力計(jì)算20</p><p>　　2.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算23</p><p>　　2.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算23</p><p>　　2.6.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算23</p><p>　　2.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算23</p>

12、;<p>　　2.8 拉緊力計(jì)算24</p><p>　　2.9繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算24</p><p>　　3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)25</p><p>　　3.1 電機(jī)的選用25</p><p>　　3.2動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比26</p><p>　　3.3 液力偶合器27</p>

13、;<p>　　3.4 聯(lián)軸器27</p><p>　　4 帶式輸送機(jī)部件的選用28</p><p>　　4.1 輸送帶及其分類28</p><p>　　4.2 傳動(dòng)滾筒28</p><p>　　4.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用28</p><p>　　4.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型28</p>

14、;<p>　　4.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)29</p><p>　　4.2.4 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算30</p><p><b>　　4.3 托輥30</b></p><p>　　4.3.1 托輥的類型30</p><p>　　4.3.2 托輥的選型31</p><p>　　4.

15、3.3 托輥的校核33</p><p>　　4.4 制動(dòng)裝置35</p><p>　　4 .5 軟啟動(dòng)裝置的選擇</p><p>　　4.6拉緊裝置43</p><p>　　4.6.1 拉緊裝置的作用43</p><p>　　4.6.2 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(diǎn)44</p><p&

16、gt;　　4.6.3 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則44</p><p>　　4.6.4 拉緊裝置的種類及特點(diǎn)45</p><p>　　5 其他部件的選用</p><p>　　5.1 機(jī)架與中間架46</p><p>　　5.2 給料裝置47</p><p>　　5.2.1 對給料裝置的基本要求47</p

17、><p>　　5.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸47</p><p>　　5.2.3 裝料點(diǎn)的緩沖48</p><p>　　5.3 卸料裝置49</p><p>　　5.4 清掃裝置49</p><p>　　5.4.1 篦子式刮板清掃裝置49</p><p>　　5.4.2 輸送機(jī)式刮板清

18、掃裝置50</p><p>　　5.4.3 刷式清掃裝置51</p><p>　　5.4.4 振動(dòng)式清掃裝置52</p><p>　　5.4.5 水力和風(fēng)力清掃裝置53</p><p>　　5.4.6 聯(lián)合清掃裝置53</p><p>　　5.4.7 輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置54</p><p&g

19、t;　　5.5 頭部漏斗56</p><p>　　5.6保護(hù)裝置57</p><p><b>　　結(jié)論57</b></p><p><b>　　致 謝58</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)1</b></p><p><b&g

20、t;　　1緒論</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，自1795年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已被電力,冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用。如礦石、煤、砂等塊、粉狀物和包裝好的件狀物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，具有距離長、運(yùn)量大、輸送連續(xù)等優(yōu)點(diǎn)，并且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對產(chǎn)量高效率高礦井，近

21、10年，在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。</p><p>　　選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。</p><p><b>　　原始參數(shù)：</b></

22、p><p><b>　　1）輸送物料：煤</b></p><p>　　2）物料特性：（1）塊度：0～300mm</p><p>　?。?）散裝密度：0.90t/m3</p><p>　?。?）在輸送帶上堆積角：ρ=20°</p><p>　?。?）物料溫度：<50℃</p>

23、<p><b>　　3）工作環(huán)境：井上</b></p><p>　　4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：（1）運(yùn)距：300m </p><p>　　（2）傾斜角：β=0°</p><p>　?。?）最大運(yùn)量:350t/h</p><p><b>　　設(shè)計(jì)解決的問題：</b></p&

24、gt;<p>　　熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用，對主要部件進(jìn)行選型設(shè)</p><p>　　計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。</p><p>　　1.1本課題研究的內(nèi)容</p><p>　　首先了解帶式輸送機(jī)的基本知識（包括其主要設(shè)備工作方式工作原理等）。然后根據(jù)使用場合和給定的原始參數(shù)，對各種工況進(jìn)行分析計(jì)算，設(shè)計(jì)

25、系統(tǒng)方案（運(yùn)輸機(jī)布置形式，驅(qū)動(dòng)方式，輸送帶的選型，拉緊裝置的設(shè)計(jì)，清掃裝置的設(shè)計(jì)等），設(shè)計(jì)出合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)出各個(gè)系統(tǒng)之后，還要進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性的研究，以確保在輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)安全系數(shù)大于預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)仍能符合要求的正常運(yùn)行。</p><p>　　1.2本課題研究的目的和意義</p><p>　　帶式輸送機(jī)是以膠帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的一種運(yùn)輸設(shè)備，它在地面

26、和井下運(yùn)輸具有廣泛的應(yīng)用。帶式輸送機(jī)自1795年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用。特別是第二次工業(yè)革命帶來了新材料、新技術(shù)的采用，使帶式輸送機(jī)的發(fā)展步入了一個(gè)新紀(jì)元。當(dāng)今，無論從輸送量、運(yùn)距、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來衡量，它已經(jīng)可以同火車、汽車運(yùn)輸相抗衡，成為三足鼎立局面，并成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。 帶式輸送機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、噪聲低、使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠性和密封性

27、好、占據(jù)空間小等特點(diǎn)，并能適應(yīng)在各種惡劣工作環(huán)境下工作包括潮濕、泥濘、粉塵多等，所以它已經(jīng)是國民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。加之國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)現(xiàn)，又大大縮短了帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、銷售的周期，使它更加具有競爭力。 目前，帶式輸送機(jī)已經(jīng)成為露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中重要的組成部分。為了更好的研究帶式輸送機(jī)的工作組成原理，發(fā)現(xiàn)及改進(jìn)其不足之處，本課題所研究的是大傾角、上運(yùn)帶式輸送機(jī)。此次研究的主要問題在于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)件布置、軟起

28、動(dòng)和制動(dòng)問題。帶式輸送機(jī)向上運(yùn)送物料時(shí)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行</p><p>　　1.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢</p><p>　　隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角固定帶式輸送機(jī)，高效高產(chǎn)工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長運(yùn)距，大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)，關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)與智能化控制技術(shù)，研制成功了軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及PLC控制 為核心的電控裝置，并且

29、井下大功率防爆變頻器也已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)，試制階段。隨著高效高產(chǎn)礦井的發(fā)展，帶式輸送機(jī)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大的發(fā)展。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：</p><p>　　（1）提高煤礦井下帶式輸送機(jī)關(guān)鍵零部件的性能和安全可靠性；設(shè)備開機(jī)率的高低主要取決于運(yùn)輸零部件的性能和可靠性。提高零部件的性能和可靠性可以大大提高設(shè)備開機(jī)率。</p><p>　　（2）提高運(yùn)輸能力，適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要；長運(yùn)距、

30、高速度、大運(yùn)量、大功率、集中控制是帶式輸送機(jī)今后發(fā)展的必然趨勢。</p><p>　?。?）控制自動(dòng)化水平要提高；</p><p>　?。?）一機(jī)多用，擴(kuò)大功能；帶式輸送機(jī)是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，但是不能充分發(fā)揮起能力，浪費(fèi)了資源，如果將帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)做適當(dāng)修改，并且采取一定安全措施，就可以拓展起工作領(lǐng)域，是起發(fā)揮更大的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　通過上述分析

31、,可以預(yù)見,未來新機(jī)型應(yīng)該具有以下特征:</p><p>　　(1)大運(yùn)量、高速度。即意味著高生產(chǎn)率,減少單位時(shí)間生產(chǎn)成本。</p><p>　　(2)長使用壽命。膠帶與托輥的磨損是限制輸送機(jī)壽命的主要原因,減少膠帶與托輥之間的摩擦系數(shù),增加膠帶的耐磨性,提高托輥的性能,可以較大程度地提高輸送機(jī)的使用壽命。</p><p>　　(3)低生產(chǎn)成本。在普通膠帶輸送機(jī)中,

32、托輥制造的費(fèi)用占整個(gè)膠帶運(yùn)輸機(jī)的17%～25%,且運(yùn)動(dòng)部件過多,維修費(fèi)用昂貴，采用無托輥支承或非接觸支承是降低膠帶輸送機(jī)成本的最有效方法。</p><p>　　(4)低能源消耗。膠帶式輸送機(jī)的能源80%左右都消耗在摩擦損失上，降低摩擦損耗的最有效方法是采用非接觸帶輸式送機(jī)(如水墊式膠帶運(yùn)輸機(jī)),它所需的電機(jī)功率僅為普通膠帶輸送機(jī)的20%。</p><p>　　(5)智能化。未來機(jī)型應(yīng)與電腦

33、密切聯(lián)系,適合程序控制、智能操作、物料裝卸、機(jī)器安裝與維護(hù)都應(yīng)能實(shí)現(xiàn)智能化管理。</p><p>　　可以預(yù)見,膠帶輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是從接觸式膠帶輸送機(jī)向非接觸的膠帶輸送機(jī)發(fā)展,最終發(fā)展趨勢是采用最原始的膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu),即采用帶子在槽內(nèi)滑動(dòng)。膠帶非接觸支承節(jié)省大量的金屬,大大減少了膠帶運(yùn)動(dòng)阻力和能耗,維修也簡便。隨著新型材料的出現(xiàn),特別是近幾年出現(xiàn)的納米材料,有理由相信膠帶與滑槽之間的摩擦系數(shù)和帶子的耐磨性可以

34、得到很大的改觀。而膠帶在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)最簡單,運(yùn)動(dòng)部件最少，這樣它更適合智能化管理,同時(shí)生產(chǎn)成本也大大降低。</p><p>　　在給定條件下，帶式輸送機(jī)選型設(shè)計(jì)計(jì)算合理與否關(guān)系到能否高效、安全、可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)。一般說來，帶式輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)有兩種方法：一種是成套供應(yīng)的設(shè)備（或已有設(shè)備）的計(jì)算，對于這一類運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算無需進(jìn)行參數(shù)和部件的選擇，一般只需核算生產(chǎn)能力、電動(dòng)機(jī)功率和輸送帶強(qiáng)度等是否滿足有關(guān)規(guī)定

35、的要求；另一種是對通用設(shè)備（如TD75、DTⅡ系列通用固定帶式輸送機(jī)和DX系列鋼絲繩芯帶時(shí)輸送機(jī)等）的選型計(jì)算，需要通過計(jì)算選擇各組成部件（如：輸送帶、滾筒、托輥、驅(qū)動(dòng)裝置……），最后組合成使用于具體條件下的帶式輸送機(jī)。該設(shè)計(jì)主要進(jìn)行的是后一種設(shè)計(jì)。帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)程序大體分兩步，第一步是初步設(shè)計(jì)，主要是通過理論上的計(jì)算選出合適的輸送機(jī)部件，或者完成對已選部件的驗(yàn)算；第二步是施工設(shè)計(jì)，主要完成對已選部件的安裝布置圖紙?jiān)O(shè)計(jì)工作。</

36、p><p>　　由于該種皮帶輸送機(jī)既有上坡運(yùn)輸又有下坡運(yùn)輸，最困難得工況就不一定時(shí)在滿載時(shí)，因此要分不同工況進(jìn)行分析。第一種工況是滿載運(yùn)行狀態(tài)，輸送帶各段都滿載的運(yùn)行狀態(tài)。大多數(shù)情況下，此狀態(tài)為輸送機(jī)系統(tǒng)最困難的工況，所以必須對正常運(yùn)行工況進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，以確定各主要點(diǎn)輸送帶張力、電機(jī)功率、張緊力的結(jié)論；第二種工況最大發(fā)電狀態(tài)，如果設(shè)計(jì)中沒有考慮到這種工況，就必然會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置過載，或者在這種條件下停車制動(dòng)不住，出現(xiàn)飛

37、車造成嚴(yán)重的事故，本輸送系統(tǒng)最大發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)的工況是在只有下運(yùn)段滿載，而上運(yùn)段處于空載狀態(tài)的情況下出現(xiàn)；第三種工況是最大電動(dòng)狀態(tài)，如果忽略此工況，有可能出現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，悶車而燒壞，而且這種工況也隨起動(dòng)和停車過程的出現(xiàn)而不斷出現(xiàn)。對于本輸送機(jī)系統(tǒng)的最大電動(dòng)狀態(tài)是在線路下運(yùn)段空載，而上運(yùn)段滿載的情況出現(xiàn)。第四種工況是空載運(yùn)行狀態(tài)，就是輸送機(jī)上各點(diǎn)都沒有載荷情況下輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，對于本輸送線路，空載運(yùn)行狀態(tài)比最大電動(dòng)狀態(tài)是安全，因此在這就不進(jìn)

38、行詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算。比較這前三種工況下所需的牽引力和電機(jī)功率，按照最困難的工況進(jìn)行各部件的選取。</p><p>　　1.4國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展</p><p>　　1.4.1 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 </p><p>　　國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面:一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、

39、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型;另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。國外己經(jīng)使用或己經(jīng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的幾條典型長距離帶式輸送機(jī)輸送線： </p><p>　　（1）西班牙的西撒哈拉帶式輸送機(jī)線路是世界最長的長距離輸送機(jī)線路，該線路長達(dá)100km，用兩

40、年半時(shí)間建成，并于1972年投入使用，用來將位于石質(zhì)高原地區(qū)的布·克拉露天礦的磷灰石礦石運(yùn)往艾爾—阿雍海港。總投資額為兩億馬克。預(yù)計(jì)該線路能達(dá)行30年，年平均運(yùn)輸量為1000萬噸磷灰石礦石(2000t/h)。整條線路由長為6.9～11.8km的11臺(tái)帶式輸送機(jī)組成。帶寬為l000mm，采用ST3150型鋼絲繩芯膠帶，帶速為4.5 m/s[18]。 </p><p>　?。?）恰那礦20km地面帶式輸送機(jī)

41、系統(tǒng)是代表了現(xiàn)代帶式輸送機(jī)發(fā)展水平的一條輸送線。該輸送系統(tǒng)由一條長為10.3km的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)和一條10.1km的直線長距離帶式輸送機(jī)構(gòu)成。轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的曲率半徑為9km，弧長為4km。兩條輸送機(jī)除線路參數(shù)外，其他參數(shù)相同，運(yùn)輸能力為2200t/h，帶寬1050mm，輸送帶抗拉強(qiáng)度為3000N/mm，安全系數(shù)為5，拉緊裝置為重錘拉緊。允許行程為25m，驅(qū)動(dòng)采用3臺(tái)700KW直流電動(dòng)機(jī)，雙滾筒驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)采用了先進(jìn)的托輥制造和安裝技

42、術(shù)、水平轉(zhuǎn)彎技術(shù)和動(dòng)態(tài)分析技術(shù)[20]。 </p><p>　?。?）津巴布韋鋼鐵公司（ZISCO）15.6km水平轉(zhuǎn)彎越野帶式輸送機(jī)于1996年投入使用，是世界上單機(jī)最長的帶式輸送機(jī)。該輸送機(jī)將ZISCO的New Ripple Creek礦的經(jīng)過二次破碎的鐵礦石運(yùn)送到Zimbabwe的煉鋼廠附近。輸送量為干礦石500t/h（濕礦石600t/h）。系統(tǒng)全長15.6km，物料提升高度為90m。近年來，我國在大型帶式

43、輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造上也有了長足的進(jìn)步。從20世紀(jì)60年代末我國己經(jīng)生產(chǎn)200余條鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)，在煤礦、磷礦、鐵礦和港口使用。其中單機(jī)長度達(dá)7602m的大型帶式輸送機(jī)已投入使用。目前，包括總長l0km的輸送線等多條長距離帶式輸送機(jī)系統(tǒng)正在設(shè)計(jì)或計(jì)劃中[12]。 </p><p>　　1.4.2 國內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 </p><p>　　我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、

44、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行

45、星齒輪減速器[8]。 </p><p>　　1.5 帶式輸送機(jī)的分類</p><p>　　1.5.1按外型分，帶式輸送機(jī)可分為：</p><p>　　1 平形和槽形帶式輸送機(jī)。我國現(xiàn)地標(biāo)準(zhǔn)是DT-Ⅱ和TD-75型帶式輸送機(jī)，有固定式和移動(dòng)式二大類。越野型的帶式輸送機(jī)又分直線型和彎曲型二大類。</p><p>　　2 夾帶式帶式輸送機(jī)。 該

46、機(jī)實(shí)際上是二個(gè)槽形帶式輸送機(jī)相扣在一起，即在普通槽型帶式輸送機(jī)再加上一條壓帶，各有一套驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，或者共用一套。壓帶可使用泡沫塑料帶、繩帶和橡膠帶輸送機(jī)。一般可達(dá)到大傾角和垂直90度提升的需要。</p><p>　　3 波紋檔邊斗式輸送機(jī)。 在平形橡膠帶上再冷粘或硫化上波紋檔邊在二邊，中間隔一段用橡膠隔板分開成斗形。在轉(zhuǎn)彎處用壓輪壓住波紋擋邊外緣，它能垂直提升，適用于散料干料，如料濕便會(huì)卸不干凈，故機(jī)頭處裝有

47、振打器。</p><p>　　4 波紋擋邊袋式輸送機(jī)。實(shí)際上是用許多橡膠袋串連在一起，袋口向內(nèi)翻，外形如波紋擋邊輸送機(jī)。</p><p>　　5 吊裝式蛋管形帶式輸送機(jī)。物料裝入輸送帶后，輸送帶二邊合攏成立式橢圓形，將輸送帶二邊吊掛于小滑車上，滑車裝在工字縱梁上，用鋼絲繩牽引滑車拖動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，在機(jī)頭和機(jī)尾處均設(shè)有大轉(zhuǎn)盤，使輸送機(jī)帶打開或合攏，有如上山纜車裝置。</p>

48、<p>　　6 固定式圓管形帶式輸送機(jī)。該機(jī)輸送帶卷成圓型運(yùn)料，可在托輥上運(yùn)行，也可在磁輥上運(yùn)行，所以稱為固定式。托輥成六角形安裝，有的用6個(gè)，有的用4個(gè)、3個(gè)，而我國一般只用2個(gè)托輥承載。</p><p>　　1.6.2按驅(qū)動(dòng)方式分，帶式輸送機(jī)又可分為三大類：</p><p>　　1、有輥式，輸送帶全由托輥支撐運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　2、無輥式，輸

49、送帶損靠氣墊、磁墊、水墊支撐運(yùn)轉(zhuǎn)。無輥式?jīng)]有有輥式的阻力，但它們都要有傳動(dòng)滾筒來驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　3、直線驅(qū)動(dòng)方式，將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹本€電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，轉(zhuǎn)子線圈放在帶內(nèi)，定子線圈放在帶外，當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸送帶也就運(yùn)動(dòng)了。</p><p>　　1.6帶式輸送機(jī)的工作原理</p><p>　　帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽

50、引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。</p><p>　　帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖2-=</p><p>　　圖2-1 帶式輸送機(jī)簡圖</p><p>　　1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 </p><p>　　5-輸送帶 6-機(jī)架 7-動(dòng)滾筒 8-卸料器 </p>

51、;<p>　　9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器</p><p>　　輸送帶1繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒2和機(jī)尾換向滾筒3形成一個(gè)無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。滾筒通過和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。而進(jìn)行工作；其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載

52、點(diǎn)的輸送在卸載點(diǎn)卸載。</p><p>　　普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，主要用于增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般用平托輥?zhàn)鳛橹巍捷斔蜋C(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率小。</p><p>　　1.7 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 </p><p>　　1.71 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)</p>&

53、lt;p>　　帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表2-

54、1所示：</p><p>　　表2-1 不同物料的最大運(yùn)角</p><p>　　由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取4500-5500小時(shí)。當(dāng)?shù)V石輸送，并有儲(chǔ)倉時(shí)，取上限為宜。</p><p>　　1.7.2 布置方式</p><p&

55、gt;　　電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。</p><p>　　單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下表2-2所示：</p><p&

56、gt;　　表2-2 帶式輸送機(jī)典型布置方式</p><p>　　2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件</p><p>　　帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料</p><p><b>　　原始參數(shù)和工作條件</b></p><p><

57、;b>　　（1）輸送物料：煤</b></p><p><b>　?。?）物料特性：</b></p><p>　　1）塊度：0～300mm</p><p>　　2）散裝密度：0.80t/</p><p>　　3）在輸送帶上堆積角：ρ=20°</p><p>　　4）物料溫

58、度：<50℃</p><p>　?。?）工作環(huán)境：井上</p><p>　?。?）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： </p><p>　　1）運(yùn)距：300m </p><p>　　2）傾斜角：β=0°</p><p>　　3）最大運(yùn)量:350t/h</p><p><b>　　2.

59、2 計(jì)算步驟</b></p><p>　　2.2.1 帶寬的確定:</p><p>　　按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°.</p><p>　　原煤的堆積密度按800 kg/;</p><p>　　輸送機(jī)的工作傾角β=0°;</p><p>　　帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為

60、</p><p><b>　?。?.2-1）</b></p><p>　　式中：——輸送量（；</p><p><b>　　——帶速（；</b></p><p>　　——物料堆積密度（）；</p><p>　　在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積, </p>&l

61、t;p>　　K----輸送機(jī)的傾斜系數(shù)</p><p>　　帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速不宜超過3.15m/s. </p><p>　　表3-1傾斜系數(shù)k選用表</p><p>　　輸

62、送機(jī)的工作傾角=0°;</p><p>　　查DTⅡ帶式輸送機(jī)選用手冊（表3-1）(此后凡未注明均為該書)得k=1</p><p>　　按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取原煤的堆積角為20°;</p><p>　　原煤的堆積密度為800kg/;</p><p>　　考慮山上的工作條件取帶速為1.6m/s;</p><

63、p>　　將個(gè)參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給頂?shù)倪\(yùn)輸能力,</p><p>　　帶上必須具有的的截面積</p><p><b>　　S</b></p><p>　　圖3-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面</p><p>　　表3-2槽形托輥物料斷面面積A</p><p>　　查表3-2, 輸送

64、機(jī)的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時(shí)，帶寬為800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0678，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。</p><p>　　經(jīng)如上計(jì)算,確定選用帶寬B=800mm,680S型煤礦用阻燃輸送帶。</p><p>　　680S型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格：</p><

65、;p>　　縱向拉伸強(qiáng)度——750N/mm；</p><p>　　帶厚——8.5mm;</p><p>　　輸送帶質(zhì)量——9.2Kg/m.</p><p>　　2.2.2輸送帶寬度的核算</p><p>　　輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（2.2-2）式核算，再查表2-3</p><p><b>　　（

66、2.2-2）</b></p><p>　　式中——最大粒度，mm。</p><p>　　表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm</p><p><b>　　計(jì)算：</b></p><p>　　故，輸送帶寬滿足輸送要求。</p><p>　　2.3 圓周驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算</p&g

67、t;<p>　　2.3.1 計(jì)算公式 </p><p>　　1）所有長度（包括L〈80m〉） </p><p>　　傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式（2.3-1）計(jì)算：</p><p><b>　　（2.3-1）</b></p><p>　　式中——主要阻力，N；</p>

68、<p><b>　　——附加阻力，N；</b></p><p>　　——特種主要阻力，N；</p><p>　　——特種附加阻力，N；</p><p><b>　　——傾斜阻力，N。</b></p><p>　　在這五種阻力中，、存在于所有輸送機(jī)中，其余三類阻力由設(shè)計(jì)者根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附

69、件裝設(shè)情況進(jìn)行選擇。</p><p>　　2） 對機(jī)長大于80m的帶式輸送機(jī)，由于附加阻力遠(yuǎn)小于主要阻力，用簡便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。為此引入系數(shù)C作簡化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?lt;/p><p><b>　　（2.3-2）</b></p><p>　　式中——與輸送機(jī)長度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長大于80m時(shí)，可按式（2.3-3）計(jì)算，

70、或從表查取</p><p><b>　　（2.3-3）</b></p><p>　　式中——附加長度，一般在70m到100m之間；</p><p>　　——系數(shù)，不小于1.02。</p><p>　　查〈〈DTⅡ（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊〉〉表2-5 既本說明書表2-4</p><p><b

71、>　　表2-4系數(shù)C</b></p><p>　　2.3.2 主要阻力計(jì)算</p><p>　　輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?.4-4）計(jì)算：</p><p><b>　　（2.4-4）</b></p><p>　　式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工

72、作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。</p><p>　　——輸送機(jī)長度（頭尾滾筒中心距），m；</p><p><b>　　——重力加速度；</b></p><p>　　初步選定托輥為DTⅡ6204/C4，查表27，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距 ＝３m，上托輥槽角35°，下托輥槽角０°。</p>&

73、lt;p>　　——承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（2.4-5）計(jì)算</p><p><b>　?。?.4-5）</b></p><p>　　其中——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；</p><p>　　——承載分支托輥間距，m；</p><p><b>　　托輥已經(jīng)選好，知 <

74、;/b></p><p>　　計(jì)算：==20.25 kg/m</p><p>　　——回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（2.3-6）計(jì)算：</p><p><b>　?。?.3-6）</b></p><p>　　其中——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量</p><p>　　——

75、回程分支托輥間距，m；</p><p><b>　　kg</b></p><p>　　計(jì)算：==5.267 kg/m</p><p>　　——每米長度輸送物料質(zhì)量</p><p><b>　　=kg/m</b></p><p>　　——每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=9.2k

76、g/m</p><p><b>　　=11379N </b></p><p>　　運(yùn)行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表2-5選取。取=0.045。</p><p>　　表2-5 阻力系數(shù)f</p><p>　　2.3.3 主要特種阻力計(jì)算</p><p>　　主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)

77、料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（2.3-7）計(jì)算：</p><p>　　+ （2.3-7）</p><p>　　按式（2.3-8）或式（2.3-9）計(jì)算：</p><p>　　三個(gè)等長輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí)</p><p><b>　?。?.3-8）</b>&

78、lt;/p><p><b>　　二輥式前傾下托輥時(shí)</b></p><p><b>　?。?.3-9）</b></p><p>　　本輸送機(jī)沒有主要特種阻力，即=0</p><p>　　3.3.4 附加特種阻力計(jì)算</p><p>　　本輸送機(jī)沒有主要特種阻力，即=0</p

79、><p>　　附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算：</p><p><b>　　（2.3-10）</b></p><p><b>　?。?.3-11）</b></p><p><b>　?。?.3-12）</b></p><p

80、>　　式中——清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；</p><p>　　A——一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，，見表</p><p>　　——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；</p><p>　　——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7；</p><p>　　——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。<

81、/p><p>　　表2-6導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積</p><p><b>　　查表2-7得 </b></p><p>　　A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（2.3-11）</p><p>　　則=0.008×10×0.6=480 N</p><

82、p>　　擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器） =0</p><p>　　由式（2.3-10） 則 =3.5×480=1680 N</p><p>　　2.3.5 傾斜阻力計(jì)算</p><p>　　傾斜阻力按下式計(jì)算：</p><p><b>　　（2.

83、3-13）</b></p><p>　　式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有H=0</p><p><b>　　=0</b></p><p><b>　　由式（2.4-2）</b></p><p>　　=1.12×11379+0+1680+0</p><p&g

84、t;<b>　　=14425N</b></p><p><b>　　2.4傳動(dòng)功率計(jì)算</b></p><p>　　2.4.1 傳動(dòng)軸功率（）計(jì)算</p><p>　　傳動(dòng)滾筒軸功率（）按式（2.4-1）計(jì)算：</p><p><b>　　（2.4-1）</b></p&g

85、t;<p>　　2.4.2 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率，按式（2.4-2）計(jì)算：</p><p><b>　　（2.4-2）</b></p><p>　　式中——傳動(dòng)效率，一般在0.85~0.95之間選??；</p><p><b>　　——聯(lián)軸器效率；</b><

86、;/p><p>　　每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率：=0.98</p><p>　　液力耦合器器：=0.96；</p><p>　　——減速器傳動(dòng)效率，按每級齒輪傳動(dòng)效率.為0.98計(jì)算；</p><p>　　二級減速機(jī)：=0.98×0.98=0.96</p><p>　　三級減速機(jī)：=0.98×0.98

87、5;0.98=0.94</p><p>　　——電壓降系數(shù)，一般取0.90~0.95。</p><p>　　——多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動(dòng)時(shí)，。</p><p>　　根據(jù)計(jì)算出的值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。</p><p>　　由式（2.5-1）==23080W</p><p><

88、b>　　由式（2.5-2）</b></p><p><b>　　=2</b></p><p><b>　　=55614W</b></p><p>　　選電動(dòng)機(jī)型號為YB200L-4，N=30 KW，數(shù)量2臺(tái)。</p><p>　　2.5 輸送帶張力計(jì)算</p><

89、;p>　　2.5.1 輸送帶不打滑條件校核 </p><p>　　圓周驅(qū)動(dòng)力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖2-3）</p><p>　　圖2-3作用于輸送帶的張力</p><p>　　如圖4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求。</p><p>　　傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力。動(dòng)載荷系數(shù)；對慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可

90、取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取1.5</p><p>　　——傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表2-7</p><p>　　表2-7 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)</p><p>　　取=1.5，由式 =1.5×14425=21638N</p><p>　　對常用C==1.97</p><p>　　該設(shè)計(jì)

91、取=0.05；=470。</p><p>　　=1.9721638=42626N</p><p>　　2.5.2 輸送帶下垂度校核</p><p>　　為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按式（2.5-1）和（2.5-2）進(jìn)行驗(yàn)算。</p><p><b>　　承載分支</b><

92、/p><p><b>　　(2.5-1)</b></p><p><b>　　回程分支</b></p><p><b>　?。?.5-2）</b></p><p>　　式中——允許最大垂度，一般0.01；</p><p>　　——承載上托輥間距（最小張力處）

93、；</p><p>　　——回程下托輥間距（最小張力處）。</p><p>　　取=0.01 由式（2.5-2）得：</p><p><b>　　=10280 N</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　2.5.3 各特性點(diǎn)張力計(jì)算</p&

94、gt;<p>　　為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。</p><p>　　(1)運(yùn)行阻力的計(jì)算</p><p>　　有分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為1、2、3、…，一直到相遇點(diǎn)10點(diǎn)，如圖2-4所示。</p><p>　　計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，首先要確定輸送帶的種類和型號

95、。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，680S型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm；帶厚8.5mm;輸送帶質(zhì)量9.2Kg/m.</p><p><b>　　1)承載段運(yùn)行阻力</b></p><p>　　由式（3.5-3）：</p><p><b>　?。?.5-3）</b></p><p>&l

96、t;b>　　=</b></p><p><b>　　=10598N</b></p><p><b>　　2)回空段運(yùn)行阻力</b></p><p><b>　　由式（2.5-4）</b></p><p><b>　?。?.5-4）</b>

97、</p><p><b>　　=1464N</b></p><p><b>　　=20N</b></p><p><b>　　=10N</b></p><p><b>　　=5N</b></p><p><b>　　3)最

98、小張力點(diǎn)</b></p><p>　　有以上計(jì)算可知，4點(diǎn)為最小張力點(diǎn)</p><p>　　(2)輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算</p><p>　　1）由懸垂度條件確定5點(diǎn)的張力</p><p>　　承載段最小張力應(yīng)滿足</p><p><b>　　=10280N</b></p>

99、<p>　　2)由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力</p><p>　　因?yàn)?10280N,根據(jù)表14-3選=1.05，</p><p>　　故有=9790N 8326N</p><p>　　=7929N 7924N</p><p>　　=7546N

100、 7526N </p><p>　　20878N =21921N</p><p><b>　　=21931N</b></p><p>　　(3)用摩擦條件來驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系</p><p>　　滾筒為包膠滾筒，圍包膠為4

101、70°。由表14-5選摩擦系數(shù)=0.35。并取摩擦力備用系數(shù)n=1.2。</p><p>　　由式（2.5-5）可算得允許的最大值為：</p><p><b>　　（2.5-5）</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=33340N>&

102、lt;/b></p><p><b>　　故摩擦條件滿足。</b></p><p>　　2.6 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算</p><p>　　2.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算</p><p>　　根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。</p><p>　　頭部180改向滾筒的合張力:

103、</p><p>　　==20878+21921=42799N </p><p>　　尾部180改向滾筒的合張力:</p><p>　　==9790+10280=20070N</p><p>　　2.6.2 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算</p><p>　　根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動(dòng)滾筒的合張力:</p><

104、p><b>　　動(dòng)滾筒合張力:</b></p><p>　　=21926+7526=29452N</p><p>　　2.7 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算</p><p>　　單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（2.7.1）計(jì)算：</p><p><b>　?。?.7.1）</b></p>

105、<p>　　式中D——傳動(dòng)滾筒的直徑（mm）。 </p><p>　　雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（2.7.2）計(jì)算：</p><p><b>　　（2.7.2）</b></p><p>　　初選傳動(dòng)滾筒直徑為500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:</p><p><b>　　=29.452KN

106、</b></p><p><b>　　=5.4KN/m </b></p><p><b>　　2.8 拉緊力計(jì)算</b></p><p>　　拉緊裝置拉緊力按式（2.8-1）計(jì)算</p><p><b>　　（2.8-1）</b></p><p&

107、gt;　　式中——拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（N）；</p><p>　　——拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（N）。</p><p><b>　　由式（2.8-1）</b></p><p>　　=7924+7546=15470 N =15.47 KN</p><p>　　查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊〉〉初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。</p&g

108、t;<p>　　2.9繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 </p><p>　　繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度按式（2.9-1）計(jì)算；</p><p><b>　?。?.9-1）</b></p><p>　　式中——靜安全系數(shù)，一般=710。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。</p><p>　　輸送帶的最大張

109、力21926 N</p><p>　　選為7,由式（2.10-1）</p><p><b>　　N/mm</b></p><p>　　可選輸送帶為680S,即滿足要求. </p><p>　　3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)</p><p>　　帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)

110、荷起動(dòng)和制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成，是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源。一般情況下由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。單滾筒傳動(dòng)輸送機(jī)，其驅(qū)動(dòng)裝置一般設(shè)于頭部滾筒處。因工藝布置需要，或?yàn)榱司S修方便，或?yàn)榱瞬辉黾油顿Y，可考慮將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于中部或尾部。采用雙滾筒傳動(dòng)或多滾筒傳動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置位置則根據(jù)計(jì)算決定。傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承。</p>

111、<p><b>　　3.1 電機(jī)的選用</b></p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求來電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通常情況下不低500r/min，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)功率一定時(shí)，轉(zhuǎn)速愈低，尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。擬采用YB200JDSB－４型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。</p><p>　　查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》，它的主要性能參數(shù)如

112、下表：</p><p>　　表3-1 YB200JDSB－４型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)</p><p>　　3.2 減速器的選用</p><p>　　3.2.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比</p><p>　　已知輸送帶寬為800，查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊》表2－77選取傳動(dòng)滾筒的直徑D為500，則工作轉(zhuǎn)速為：</p><p>&l

113、t;b>　　，</b></p><p>　　已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為＝1470 r/min ，</p><p>　　則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為：</p><p>　　本次設(shè)計(jì)選用 JS30型.礦用減速器,傳動(dòng)比為25，可傳遞30KW功率。第一級為螺旋齒輪，第二級、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開簡圖如下：</p><p>　　

114、圖3-1 JS30型減速器展開簡圖</p><p>　　電動(dòng)機(jī)和I軸之間，IV軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是1。</p><p>　　3.2.2 液力偶合器</p><p>　　液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是同過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉

115、輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比．</p><p>　　本次設(shè)計(jì)選用的YOD400，輸入轉(zhuǎn)速為1470r／min，效率達(dá)0.96，起動(dòng)系數(shù)為1.3～1.7。</p><p><b>　　3.2.3 聯(lián)軸器</b></p><p>　　本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多采用聯(lián)軸器，這里對其做簡

116、單介紹：</p><p>　　聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。</p><p>　　聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。

117、根據(jù)對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。</p><p>　　4 帶式輸送機(jī)部件的選用</p><p>　　4.1 輸送帶及其分類</p><p>　　輸送帶在帶式輸送機(jī)

118、中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。</p><p>　　輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍

119、和維綸等。</p><p><b>　　4.2 傳動(dòng)滾筒</b></p><p>　　4.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用</p><p>　　傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來講，可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽

120、引力。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　4.2.2 傳動(dòng)滾筒的選型</p><p>　　傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。</p><p>　　傳動(dòng)滾筒有三種結(jié)構(gòu)，鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾筒的有鋼制光面滾筒、鑄（

121、包）膠滾筒等表面形式，由于鋼制光面滾筒表面具有摩擦系數(shù)小的缺點(diǎn)，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上。</p><p>　　4.2.3 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)</p><p>　　其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-2所示：</p><p>　　傳動(dòng)滾筒長度的確定. 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表2－39得：</p><p>　　其主要性能參數(shù)如表4-1所示：&l

122、t;/p><p>　　表4-1傳動(dòng)滾筒參數(shù)表</p><p>　　再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊》2－40可得出滾筒長度為950。</p><p><b>　　或者由經(jīng)驗(yàn)公式：</b></p><p>　　已知帶寬B＝800，傳動(dòng)滾筒直徑為500，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取</p><p><b&g

123、t;　?。?00～200）</b></p><p>　　取800＋150＝950 與查表結(jié)果一致</p><p>　　4.2.4 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算</p><p>　　大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。</p>&