1、簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)介：施工升降機(jī)是高層建筑施工中不可缺少的垂直運(yùn)輸工具，它主要擔(dān)負(fù)著運(yùn)送施工人員和施工設(shè)備及施工物料的任務(wù)。本文對(duì)施工升降機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理及硬、軟件進(jìn)行介紹，并對(duì)控制系統(tǒng)的特色部分作了進(jìn)一步的分析。關(guān)鍵字：關(guān)鍵字：施工升降機(jī)單片機(jī)編碼器平層1.前言前言施工升降機(jī)是高層建筑施工中不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。它主要擔(dān)負(fù)著運(yùn)送施工人員的任務(wù)，也運(yùn)輸大量的施工設(shè)備及物料，工作速度大于34mmin。施工升降機(jī)的運(yùn)送能力及運(yùn)輸高度日益提高，但

2、目前施工升降機(jī)自動(dòng)化控制水平較低。一般沒有超載限制，只能靠控制人員數(shù)量或估計(jì)物料的重量來(lái)控制重量，沒有樓層的呼叫及顯示功能，沒有自動(dòng)選層及平層功能。因此，目前施工升降機(jī)在工作中不能預(yù)知哪個(gè)樓層需要停站及吊籠的平層精度不高，不能預(yù)知載荷率，施工升降機(jī)的運(yùn)行是被動(dòng)的，運(yùn)輸效率低下。本系統(tǒng)通過設(shè)置在各施工樓層的呼叫器，自動(dòng)檢測(cè)每個(gè)施工層的呼叫信號(hào)判斷呼叫信號(hào)的上、下行狀態(tài)，并根據(jù)吊籠的運(yùn)行位置及載荷情況，自動(dòng)選層并控制吊籠?？繉诱炯皽?zhǔn)確平層。

3、當(dāng)允許吊籠在指定樓層?？繒r(shí)，系統(tǒng)在吊籠接近到達(dá)指定樓層時(shí)自動(dòng)發(fā)出減速?？恐噶睿沟趸\準(zhǔn)確?？吭谥付菍由?，方便施工人員及施工物料的上、下。2.系統(tǒng)控制原理系統(tǒng)控制原理系統(tǒng)根據(jù)同向優(yōu)先、就近優(yōu)先的原則處理呼叫信號(hào)。即系統(tǒng)根據(jù)吊籠載荷情況，當(dāng)呼叫信號(hào)方向與吊籠運(yùn)行方向同向時(shí)，優(yōu)先停靠且優(yōu)先?？侩x吊籠最近的樓層。當(dāng)?shù)趸\處于滿載狀態(tài)時(shí)，則不理會(huì)一切呼叫信號(hào)，直達(dá)目的層。3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。轉(zhuǎn)器提供一組與樓層高度成

4、正比的脈沖數(shù)，通過對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)，可以準(zhǔn)確的反映出吊籠的運(yùn)行位置，系統(tǒng)從而能夠進(jìn)行可靠的平層控制。3.3系統(tǒng)存儲(chǔ)器在本系統(tǒng)中，將程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合二為一。由于不同的工程有著不同的層高和隨著施工的進(jìn)行，樓高不斷增高，對(duì)應(yīng)的層高和樓高脈沖計(jì)數(shù)不同，因此系統(tǒng)選用現(xiàn)場(chǎng)讀寫方便的EEPROM[1]作為系統(tǒng)的RAM和ROM。在每一項(xiàng)新工程使用前先對(duì)對(duì)應(yīng)層高進(jìn)行一次脈沖計(jì)數(shù)，以確定每層所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，作為設(shè)定值，并進(jìn)行存儲(chǔ)。隨著施工的進(jìn)行，樓高也