1、AVLAVLCRUISECRUISE理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)1VehicleVehicle整車參數(shù)整車參數(shù)1.11.1汽車瞬時質(zhì)量的確定汽車瞬時質(zhì)量的確定汽車的質(zhì)量是與汽車裝載狀態(tài)有關(guān)的。不同裝載情況下，汽車的質(zhì)量是不同的，可表示為：(11))(loadVVactvZmm?其中，空載時min)0(0VVloadVmmZ???半載時2)1(1minzulVVVloadVmmmZ????滿載時zulVVloadVmmZ)2(2???如果不是上面這三

2、種狀態(tài)，則可以按式（12）計算汽車的瞬時質(zhì)量：(12)zulVVactvmmm)0(??式中，mVact：整車的瞬時實際質(zhì)量，kg；ZVload：汽車的載荷狀態(tài)；mVmin：是汽車的整備質(zhì)量，kg；mVzul：是汽車的滿載質(zhì)量，kg。1.21.2車輪的數(shù)量的確定車輪的數(shù)量的確定汽車各個位置的車輪的數(shù)量（NWfr，NWflNWrr和NWrl）是在考慮了車輪的定位（Lwi）情況后由車輪的總數(shù)量來確定的。1.31.3汽車質(zhì)心位置的確定汽車質(zhì)心

3、位置的確定由于在進行車輪動載荷分配的計算時需要用到汽車質(zhì)心位置，所以需要先確定是在下面哪種情況下進行實驗的。（1）在路上行駛在這種情況下，質(zhì)心高度和與前軸的距離是與三種負載狀態(tài)有關(guān)的，其計算方法如下：(13))(loadVcogVactcogVZhh?(14))(loadVcogVactcogVZll?式中，hVcogact：汽車質(zhì)心的實際高度，mm；(110)lfWaxfxWlfxWNFF2??B）后軸動載荷）后軸動載荷同前軸一樣，對

4、前輪和路面的接觸點處取矩的和也應(yīng)為0，即：(111)??0axfM所以后軸的動載荷應(yīng)為：(112)???????????????)sin(cosUVfrVactcogVfrVUactcogVactVaxrxwgalhlglmF??右后輪的載荷為：(113)rrWaxrxWrrxWNFF?左后輪的載荷為：(114)lrWaxrxWlrxWNFF?式中，F(xiàn)wxrax：后軸的負載，N。1.61.6阻力的阻力的確定確定A）從物理模塊得）從物理模

5、塊得汽車所受阻力是由空氣阻力，滾動阻力，加速阻力和坡度阻力幾部分組成的。其中，滾動阻力是對所有車輪逐個進行計算得到的?？諝庾枇諝庾枇?115)airUVrelVUvvv??(116)25.0relVUairUvwairVvAcF???????式中，vv：車速，ms；vUair：空氣的流動速度，ms；vU，V，rel：汽車與空氣的相對速度，ms；cw：空氣阻力系數(shù)；ρU，air：空氣的密度，一般取1.2258Ns2m4；Av：車的迎風(fēng)面