1、1《數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床》設計說明書目錄目錄1前言.....................................................................12總體方案設計.............................................................23單元模塊設計...................................................

2、..........33.1各單元模塊功能介紹及電路設計..............................................................................33.1.1機械部分設計..................................................................................................33.1

3、.2主控板電路設計..............................................................................................44軟件設計.................................................................74.1軟件設計原理及設計所用工具.............................

4、.....................................................74.2CPLD程序設計............................................................................................................74.2.1CPLD內部構建存儲器..............................

5、......................................................74.2.2CPLD內部程序結構框圖................................................................................84.3單片機內部程序結構框圖.....................................................

6、....................................84.4PC機部分VB程序設計..............................................................................................95系統(tǒng)調試................................................................105.1

7、機械部分調試...........................................................................................................105.2電路調試..................................................................................................

8、.................105.3軟件調試...................................................................................................................106系統(tǒng)功能、指標參數(shù)......................................................136.1系統(tǒng)能實現(xiàn)的功能

9、....................................................................................................136.2系統(tǒng)指標參數(shù)............................................................................................................1

10、37總結與體會..............................................................148參考文獻...............................................................15附錄1：..................................................................16①主控板電路原

11、理圖.......................................................................................................16②步進電機驅動電路原理圖...........................................................................................17《數(shù)控鉆床數(shù)控鉆

12、床》設計說明書22總體方案設計總體方案設計從1952年美國麻省理工學院研制出世界上第一臺數(shù)控機床以來，數(shù)控機床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應用，數(shù)控技術無論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。加工中心加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數(shù)控機床。工件在加工中心上經一次裝夾后，能對兩個以上的表面完成多種工序的加工，并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。加工中心按其加工工序分為鏜銑和

13、車削兩大類，按控制軸數(shù)可分為三軸、四軸和五軸加工中心。根據(jù)目前國內PCB數(shù)控鉆床的現(xiàn)狀，本系統(tǒng)硬件設計如下：上位機(PC)通過串口RS232將要加工的PCB孔加工文件傳送到以單片機為核心的下位機中，下位機系統(tǒng)將數(shù)據(jù)存放在內部存儲器或外擴的FlashROM中；通過鍵盤完成拼版，系統(tǒng)回零，平臺就位，鉆頭到位，原點定位，首孔定位，轉速升，轉速降，孔位進，孔位退，鉆頭升，鉆頭降，主軸啟動等控制；51內核處理器具有低功耗、低成本、低開發(fā)難度等一系

14、列優(yōu)點，它具有豐富片內外圍和極高的工作主頻，為設計提供了很好的硬件平臺。另外，隨著嵌入式實時操作系統(tǒng)的廣泛應用，加上嵌入式實時系統(tǒng)本身執(zhí)行程序的確定性、專用性和高可靠性等優(yōu)點，為微控制系統(tǒng)的開發(fā)提供了良好的任務管理平臺和底層驅動平臺，這也為上層軟件模塊可靠簡便的開發(fā)和管理提供了有力保證。其結構框圖如圖2.1所示：MCU單片機CPLDY軸驅動器Z軸驅動器X軸驅動器Y軸步進電機X軸步進電機Z軸步進電機限位開關反饋信號鍵盤RS232CP機圖2