1、《機電傳動控制》教學大綱教學大綱課程編碼：課程名稱：機電傳動控制學時學分：32左右1.5學分先修課程：《高等數學》、《大學物理》、《電工電子》、《汽車構造》適用專業(yè)：開課教研室：一、課程性質與任務1課程性質：本課程是原理和應用并重，元件和系統緊密結合，實踐性較強的專業(yè)基礎課，其目的就是學習和掌握各類生產機械設備中的控制技術。通過學習，使學生了解機電傳動的一般性知識，掌握電機、晶閘管等電力電子元件的工作原理、特性、應用和選用的方法；掌握常

2、用的機電傳動斷續(xù)控制，伺服控制、步進電機控制的工作原理、特點、性能、應用場所及設計，了解最新控制技術在機械設備中的應用。2課程任務：《機電傳動控制》是車輛工程專業(yè)的一門專業(yè)選修課程。它是該專業(yè)人才所需電知識結構的軀體，是學生學習和掌握機械設備電氣傳動與控制知識的主要途徑。通過本課程的教學，使學生了解機電傳動控制的一般原理和基礎知識，掌握分析、設計和使用機電傳動控制系統和裝置、器件的基本技能，獲得工程師必備的知識儲備和技能訓練。二、課程

3、教學基本要求1通過對本門課程的學習，要求掌握機電傳動系統運動方程式和穩(wěn)定運行的條件；掌握直流電動機和三相異步電動機的基本結構、工作原理和機械特性；熟悉晶閘管可控整流電路的工作原理和波形圖，了解逆變電路的工作情況；掌握調速系統的性能指標，轉速負反饋直流調速系統的工作原理；了解交流調速的方法。2.考核方式以平時作業(yè)和期末考試相結合的方式進行。平時占30%左右，期末占70%左右。三、課程教學內容教學內容1、傳動系統的動力學基礎教學內容⑴機電傳

4、動系統的運動方程式掌握：交流電機的工作原理、結構組成與特點和特性，尤其是啟動、調速、制動特性及方法。理解：電機的結構與特性，單相異步電動機的啟動與調速4、控制電動機教學內容⑴伺服電動機⑵力矩電動機⑶同步電動機⑷測速發(fā)電機⑸自整角機⑹步進電機了解：控制電機的結構及特點。理解：控制電機的工作原理和用途掌握：不同種類的控制電機的應用場合，學會正確選用。5、繼電器接觸器控制系統教學目的及要求要求學生掌握繼電器、接觸器、主令電器、行程開關等的工作