1、SH2024B2步進電進電機驅動驅動器一、概述SH2024B2型步進電機驅動器是我廠精心研制開發(fā)的二相混合式步進電機驅動器。該驅動器采用PWM方式驅動，具有工作電壓范圍寬、效率高，相電流、細分數可調自動半流的特點，相電流設定從0.5~2A，細分數設定有2、4、8、16、32、64共六檔，可滿足微步距驅動的要求，“說明式”的面板設計使操作使用方便直觀。二、驅動器的使用說明圖三圖三信號幅度外接限流電阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ

2、表1OPTO：為輸入信號的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為5V則可直接連接，若VCC大于5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內部光耦提供8~15mA的驅動電流，參見上表1DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正反轉。信號電平的改變應錯開CP脈沖下降沿3us以上。FREE：脫機信號(低電平有效)，當此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關斷，電機處于脫機自由狀態(tài)。CP：步進脈沖信號輸入

3、，下降沿有效，最高響應頻率不低于100KHZ，信號電平穩(wěn)定時間不小于3us。警告警告:輸入信號一定要用足夠的電流輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅動信號不能直接驅動更不能用單片機的引腳直接驅動）。否則系統(tǒng)不能可靠工更不能用單片機的引腳直接驅動）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。作。相電流設定：SH2024B2型驅動器采用撥位開關設定相電流，具體設定見表2，表3。驅動器細分設定后電機的步距角等于電機的整步步