1、實驗九實驗九步進電機控制實驗步進電機控制實驗1、實驗?zāi)康膶嶒災(zāi)康?、掌握keilC51軟件與proteus軟件聯(lián)合仿真調(diào)試的方法；2、掌握步進電機的工作原理及控制方法；3、掌握步進電機控制的不同編程方法；二、實驗內(nèi)容二、實驗內(nèi)容1、用Proteus設(shè)計一四相六線步進電機控制電路。要求利用P1口作步進電機的控制端口，通過達林頓陣列ULN2003A驅(qū)動步進電機。基本參考電路見后面附圖。2.、編寫程序，實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)控制。正反轉(zhuǎn)時間分別

2、持續(xù)10S時間，如此循環(huán)。3.、設(shè)計一可調(diào)速步進電機控制電路。P3.2~P3.5分別接按鍵k1~k4，其中k1為正反轉(zhuǎn)控制按鍵，k2為加速按鍵，k3為減速按鍵，k4為啟動停止按鍵，要求速度7檔（1~7）可調(diào)，加減速各設(shè)3檔，復(fù)位時位于4檔，要求每檔速度變化明顯。該步進電機控制電路在以上電路的基礎(chǔ)上自行修改。三、實驗原理及步驟三、實驗原理及步驟1.步進電機控制原理：1)步進電機是利用電磁鐵的作用原理，步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€

3、位移的開環(huán)控制元件。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點A.來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。B.控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。C.改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。2)以反應(yīng)式步進電機為例說明步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下，定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。轉(zhuǎn)子有四個齒。給A相繞組通電時，轉(zhuǎn)子位置如圖（a），轉(zhuǎn)子齒偏離定子齒一個角度。由于勵磁磁通

4、力圖沿磁阻最小路徑通過，因此對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁吸力，迫使轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與定子齒對齊位置時(圖b)因轉(zhuǎn)子只受徑向力而無切線力，故轉(zhuǎn)矩為零，轉(zhuǎn)子被鎖定在這個位置上。由此可見：錯齒是助使步進電機旋轉(zhuǎn)的根本原因。3）三相反應(yīng)式步進電動機的控制原理①三相單三拍：A相?B相?C相?A相②三相六拍：A?AB?B?BC?C?CA?A③三相雙三拍：AB?BC?CA?AB4）步距角計算公式：步距角=360（轉(zhuǎn)子齒數(shù)每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)）四、電路設(shè)計及

5、調(diào)試四、電路設(shè)計及調(diào)試1、實驗電路、實驗電路coil_BCdelay1ms(speed)coil_Bdelay1ms(speed)coil_ABdelay1ms(speed)coil_Adelay1ms(speed)voidtime0()interrupt1TH0=(6553650000)256TL0=(6553650000)%256countif(count=200)count=0flag=~flag)voidmain()init()

6、while(1)write_com(0x800x01)f(num=0num#defineuunsigned#defineuintunsignedintsbitA1=P1^0sbitB1=P1^1sbitC1=P1^2sbitD1=P1^3sbitfangxiang=P3^0sbitup=P3^1sbitdown=P3^2ucodetable[]=0xc00xf90xa40xb00x990x920x820xf8intstepspeedin

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