1、第4章1、基本練習題、基本練習題（1）什么是被控過程的特性？什么是被控過程的數(shù)學模型？為什么要研究過程的數(shù)學模型？）什么是被控過程的特性？什么是被控過程的數(shù)學模型？為什么要研究過程的數(shù)學模型？目前研究過程數(shù)學模型的主要方法有哪幾種？目前研究過程數(shù)學模型的主要方法有哪幾種？Q：1）被控過程的特性：被控過程輸入量與輸出量之間的關系。）被控過程的特性：被控過程輸入量與輸出量之間的關系。2）被控過程的數(shù)學模型：）被控過程的數(shù)學模型：被控過程的特

2、性的數(shù)學描述，即過程輸入量與輸出量之間定量關系的數(shù)學描述。被控過程的特性的數(shù)學描述，即過程輸入量與輸出量之間定量關系的數(shù)學描述。3）研究過）研究過程的數(shù)學模型的意義：是控制系統(tǒng)設計的基礎；是控制器參數(shù)確定的重要依據(jù)；是仿真或研程的數(shù)學模型的意義：是控制系統(tǒng)設計的基礎；是控制器參數(shù)確定的重要依據(jù)；是仿真或研究、開發(fā)新型控制策略的必要條件；是設計與操作生產工藝及設備時的指導；是工業(yè)過程故究、開發(fā)新型控制策略的必要條件；是設計與操作生產工藝及

3、設備時的指導；是工業(yè)過程故障檢測與診斷系統(tǒng)的設計指導。障檢測與診斷系統(tǒng)的設計指導。4）主要方法：機理演繹法、試驗辨識法、混合法。）主要方法：機理演繹法、試驗辨識法、混合法。（2）響應曲線法辨識過程數(shù)學模型時，一般應注意哪些問題？）響應曲線法辨識過程數(shù)學模型時，一般應注意哪些問題？Q：試驗測試前，被控過程應處于相對穩(wěn)定的工作狀態(tài)；相同條件下應重復多做幾次試驗；：試驗測試前，被控過程應處于相對穩(wěn)定的工作狀態(tài)；相同條件下應重復多做幾次試驗；分

4、別作正、反方向的階躍輸入信號進行試驗；每完成一次試驗后，應將被控過程恢復到原來分別作正、反方向的階躍輸入信號進行試驗；每完成一次試驗后，應將被控過程恢復到原來的工況并穩(wěn)定一段時間再做第二次試驗；輸入的階躍幅度不能過大也不能過小。的工況并穩(wěn)定一段時間再做第二次試驗；輸入的階躍幅度不能過大也不能過小。（4）圖）圖430所示液位過程的輸入量為所示液位過程的輸入量為q1，流出量為，流出量為q2、q3，液位，液位h為被控參數(shù)，為被控參數(shù)，C為容量

5、為容量系數(shù)，并設系數(shù)，并設R1、R2、R3均為線性液阻。要求：均為線性液阻。要求：1）列寫該過程的微分方程組。）列寫該過程的微分方程組。2）畫出該過）畫出該過程框圖。程框圖。3）求該過程的傳遞函數(shù)）求該過程的傳遞函數(shù)G0(s)=H(s)Q1(s)。Q：1）微分方程組：）微分方程組：1232233dhqqqCdthqRhqR????????????????????????2)過程框圖：過程框圖：傳遞函數(shù)：1075.55.31K(S)???