1、第二章機械手的設(shè)計方案目錄1.課設(shè)的主要任務(wù).........................................12.機械手的組成...........................................13.機械手的設(shè)計方案.......................................53.1機械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計.......................................

2、53.2機械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計.......................................63.3機械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計.......................................83.4機械手的驅(qū)動方案設(shè)計...........................................83.5機械手氣壓驅(qū)動..........................................

3、...93.6機械手的主要參數(shù)..............................................93.7機械手的技術(shù)參數(shù)列表..........................................104.手部結(jié)構(gòu)設(shè)計...........................................135.手臂伸縮，升降，橫移的尺寸設(shè)計與校核..................186.機械手的電氣

4、控制系統(tǒng)設(shè)計...............................207.結(jié)束語................................................第二章機械手的設(shè)計方案1.1.課設(shè)的主要任務(wù)課設(shè)的主要任務(wù)本課設(shè)將要完成的主要任務(wù)如下:(1)機械手為多工位沖床專用機械手，因此相對于通用機械手來說，它的適用面相對較小.(2)選取機械手的座標型式和自由度(3)設(shè)計出機械手的各執(zhí)行機構(gòu)，包括:手部、手腕、手

5、臂等部件的設(shè)計。工業(yè)需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。(4)氣壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計本課題將設(shè)計出機械手的氣壓傳動系統(tǒng)，包括氣動元器件的選取，氣動回路的設(shè)計，并繪出氣動原理圖。(5)對氣壓傳動系統(tǒng)原理圖的參數(shù)化繪制進行研究，提高繪圖效率，改善繪圖質(zhì)量。(6)機械手的控制系統(tǒng)的設(shè)計本機械手擬采用繼電器對機械手進行控制，本課題將繪出繼電器控制電路圖。2.2.機械手的組成機械手的組成機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測