1、1摘要本設計中的自動壓鑄機主要是用于鋁制胚件的壓鑄，主要是把兩個配料放入模具，對毛胚件用感應爐進行加熱熔化連接成為一體。主要組成部件：一個帶有二獨立的單獨驅(qū)動的機械手，帶有平臺或抓爪的自動卸件裝置，沖模凈化用人工操作的清除設備，石墨粉浴浸浴室由不銹鋼用分開的浴槽與攪拌器組成熔爐，雙波道感應電爐用３感應器。自動壓鑄機的頂部回轉(zhuǎn)部分主要是采用蝸輪蝸桿減速和電磁離合器實現(xiàn)雙機械手的獨立控制。設備控制用自由可編程松下FP1系列的可編程控制器控制

2、，用可控硅整流器進行無級的控制窯爐。關鍵詞關鍵詞自動壓鑄機機械手可編程控制器自動卸件裝置3目錄摘要........................................................1目錄.......................................................31引言.....................................................

3、..41.1設計任務介紹及意義...................................41.2自動壓鑄機的選題和國內(nèi)外的生產(chǎn)使用狀況..............51.3自動壓鑄機研究與開發(fā).................................71.4自動壓鑄機的關鍵技術(shù)和主要特點.......................72自動壓鑄機的總體布置的設計.............................

4、....92.1自動壓鑄機的總體布置的確定...........................92.2自動壓鑄機頂部回轉(zhuǎn)機構(gòu)的方案設計....................122.3頂部回轉(zhuǎn)機構(gòu)蝸輪蝸桿減速機構(gòu)的設計..................122.4空軸的設計和電磁離合器的選擇........................183機械手部件的設計......................................

5、....193.1上部移動導軌部件的設計..............................193.2上部移動回轉(zhuǎn)部件的計算..............................203.3直線導軌的選擇......................................223.4回轉(zhuǎn)的大臂的設計....................................233.5機械手夾緊部分的設計..........

6、......................243.6機械手小回轉(zhuǎn)臂的設計................................243.7機械手卸件機構(gòu)的設計................................244氣動控制系統(tǒng)部分的設計.....................................264.1氣壓傳動的特點......................................264

7、.2氣壓傳動系統(tǒng)的設計..................................274.3氣壓傳動元件的選擇..................................264.4氣源的處理和設計....................................315.電氣控制系統(tǒng)部分的設計.....................................325.1電氣控制系統(tǒng)的總體設計..........

8、....................325.2電氣控制系統(tǒng)程序設計................................346畢業(yè)設計總結(jié)..............................................44致謝.......................................................45參考文獻.................................