1、PLC觸摸屏控制伺服電機程序設(shè)計觸摸屏控制伺服電機程序設(shè)計摘要：以三菱公司的FX3U48MTESA作為控制元件，GT1155QFBDC作為操作元件直接控制三菱伺服電機的具體程序設(shè)計。關(guān)鍵詞：PLC觸摸屏伺服電機伺服電機又稱執(zhí)行電機，它是控制電機的一種。它是一種用電脈沖信號進行控制的，并將脈沖信號轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的角位移或直線位移和角速度的執(zhí)行元件。根據(jù)控制對象的不同，由伺服電機組成的伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控

2、制。本系統(tǒng)我們采用位置控制。PLC在自動化控制領(lǐng)域中，應(yīng)用十分廣泛。尤其是近幾年P(guān)LC在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發(fā)展，使得PLC在控制伺服電機方面也變得簡單易行。1控制系統(tǒng)中元件的選型1.1PLC的選型因為伺服電機的位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，伺服電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以我們需要對電機的脈沖個數(shù)和脈沖頻率進行精確控制。且由于伺服電機具有無累計誤差、跟蹤性能好的優(yōu)點，伺服電機的控制主要采用開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，通常

3、在使用時要搭配伺服驅(qū)動器進行控制，而伺服電機驅(qū)動器采用了大規(guī)模集成電路，具有高抗干擾性及快速的響應(yīng)性。在使用伺服驅(qū)動器時，往往需要較高頻率的脈沖，所以就要求所使用的PLC能產(chǎn)生高頻率脈沖。三上圖中的公共端的電源不能直接接在輸入端的24V電源上。根據(jù)控制要求設(shè)計了PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖2。圖2梯形圖M806控制伺服急停，M801控制伺服電機原點回歸，M802控制伺服正點，M803控制伺服反點，M804為自動調(diào)節(jié)，M805為壓力校正即編碼