1、基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器畢業(yè)論文1?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）（2011屆）課題課題名稱名稱基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)系別機(jī)電工程系專業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)班級(jí)電子200805姓名鄒義江學(xué)號(hào)200803041319指導(dǎo)教師李敏、游佳起訖時(shí)間訖時(shí)間：2010年6月30日~2010年12月20日（共（共20周）周）基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器畢業(yè)論文3第4章系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)374.1系統(tǒng)軟件主流程圖374.2系統(tǒng)初始化流程圖384.3按鍵子程序39第五

2、章總結(jié)43致謝44參考文獻(xiàn)45摘要摘要：本文應(yīng)用單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、字符型LCD和鍵盤陣列，構(gòu)建了集步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。二維工作臺(tái)作為被控對(duì)象通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿在XY軸方向聯(lián)動(dòng)。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補(bǔ)方法和步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速的方法。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的周期和成本。最后給出了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。Inthispaper

3、microcontrollersteppermotdriverchipsacterLCDkeypadarraybuildasetofsteppermotcontrollerdriverasoneofthesteppingmotcontrolsystem.TwodimensionaltableasagedobjectbysteppermotdriveballscrewinXYaxislinkage.Thispaperdiscussesam

4、inimumofparameterstodeterminethetrajectyofacircularinterpolationmethodthemethodoffrequencycontrolsteppermot.Steppermotcontrolsystemhasbeendevelopedusingthesoftwarehardwarecosimulationmethodcaneffectivelyreducethesystemde