基于51單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計_第1頁
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文檔簡介

1、I基于51單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計中文摘要中文摘要步進電機是一種受,并且能將相應的脈沖信號控制脈沖信號轉化為或者的電動機。由于步進電機具有步距誤差不積累、運行可角位移線位移數字靠、結構簡單、慣性小、成本低等優(yōu)點,因此,被廣泛使用于計算機外圍電路、自動化控制裝置以及其他的數字控制裝置中,如打印機、鐘表、數模轉換設備等裝置中。隨著科學技術的快速發(fā)展,相應的控制系統(tǒng)也產生了很多種類,步進電機的身影在眾多領域中可以看到。其中采用單片機作為控

2、制核心的控制系統(tǒng),由于其電路簡單、成本低、可靠性強等優(yōu)點,滿足眾多領域的需求,得到了大量的運用。因此,研究基于單片機的步進電機控制系統(tǒng),。本設具有重要的現實意義計研究的是基于51單片機。通過單片機的IO端口輸出對步進電機的控制系統(tǒng)時序方波作為控制信號,信號經過芯片ULN2003驅動芯片驅動步進電機進行不同的指令進行工作。根據不同的需要,通過按鍵電路來控制步進電機的啟停、正反轉和加減速等功能,并在數碼管上實時顯示步進電機的工作狀態(tài)。本文給

3、出了電路各個模塊的電路圖,并用Proteus的ISIS軟件對控制系統(tǒng)的各個功能進行了仿真,并給出了相應的仿真結果圖像。關鍵詞關鍵詞:單片機;步進電機;電機驅動;控制系統(tǒng)III目錄中文摘要中文摘要.........................................................IAbstractAbstract.................................................

4、.......II1緒論緒論..........................................................11.1步進電機及其發(fā)展過程.....................................11.2步進電機在我國的應用及前景...............................21.3本設計的研究內容.....................................

5、....31.4步進電機的性能指標及工作原理.............................31.4.1步進電機的特點......................................31.4.2步進電機的種類......................................41.4.3步進電機的主要性能指標..............................51.4.4步進電機的工作原理.....

6、.............................61.5步進電機控制系統(tǒng)的原理...................................82總體方案設計總體方案設計.................................................102.1設計思路的選擇..........................................102.2單片機芯片的選擇...........

7、.............................122.3驅動電機芯片的選擇......................................122.4顯示電路的選擇..........................................132.5步進電機的選擇..........................................133控制系統(tǒng)的硬件電路設計控制系統(tǒng)的硬件電路設計......

8、.................................153.1鍵盤控制電路............................................153.2單片機最小系統(tǒng)電路......................................163.3數碼管顯示電路..........................................183.4步進電機的驅動電路............

9、..........................203.5步進電機的其他電路......................................214控制系統(tǒng)的軟件設計控制系統(tǒng)的軟件設計...........................................234.1主程序流程圖............................................234.2讀按鍵子程序流程圖.........

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