1、11緒論本課題要求設計一直擺凸輪組合機構，使給定在擺桿上的某個點實現預期橢圓軌跡，并在此基礎上進一步設計出整個機構所需的所有零件的實體模型，然后將其裝配組合，并進行運動仿真。機構示意圖如圖1－1：圖1－1直擺組合凸輪機構示意圖眾所周知，人類創(chuàng)造發(fā)明機構和機器的歷史十分悠久，并且隨著人們對不同機器和機構的需求的日益增多，對它們的研究也在不斷的深入，特別是在近代，科學技術的飛速發(fā)展使得機構和機器的種類和它們所能完成的功能得到了極大的豐富。也

2、正因為如此，機構和機器理論已經發(fā)展成為一門重要的技術基礎學科。在這一學科中，進一步完善傳統典型機構的分析與綜合方法，例如實現預期軌跡的機構的類型和設計方法的創(chuàng)新，仍是值得研究的課題。在這一方面，對本課題的研究就有著重要的意義?，F代化的生產，許多都要求設備能實現某種預期軌跡來更好的生產，比如在食品加工機械中的饅頭自動化生產線上，其饅頭堆放機構就是一個利用組合機構來完成預期的饅頭堆放軌跡的。在實現預期軌跡的組合機構中，直擺凸輪組合機構是一種

3、非常實用的機構，通過不同輪廓的直動凸輪和擺動通論驅動連桿配合運動，既能實現連續(xù)性預期軌跡，如星形線、內擺線、旋輪線、漸開線、正態(tài)曲線等；又能實現離散化預期軌跡，如人頭像、金魚、黑桃、三菱商標等。所涉及到的工業(yè)生產：如專用線切割機床、專用電火花加工機床、專用焊接焊切機械手、專用幾何測量儀器、行程控制機構及各類輕工機械等。可以實現圖案加工、電火花刻線等等。因此，研究本課題不僅有其理論意義，也有著其現實意義。32橢圓軌跡直擺組合凸輪機構理論設

4、計橢圓軌跡直擺組合凸輪機構理論設計由于該組合機構綜合了單一的直動凸輪和擺動凸輪兩種機構，其運動的復雜性，靠單純的傳統的方法求凸輪廓線，非常復雜，本課題采用一種準確、快捷，簡便的離散化方法[2]。2.12.1直、擺組合凸輪機構設計基本思想直、擺組合凸輪機構設計基本思想圖21直、擺組合凸輪機構參數的幾何關系設為預期曲線上n1個坐標點，它們與下列數值一一對應[3]，如圖2—niiyx01——頂桿位移；nih0——擺桿轉角；niq0——直動從動