1、基于MATLAB的PID參數調整方法的仿真研究院系：系：物理與電氣工程學院物理與電氣工程學院專業(yè)：業(yè)：自動化自動化小組成員：小組成員：指導老師：指導老師：完成時間：完成時間：工程整定法。它不需要得到過程模型，主要依賴工程經驗，在控制系統的試驗中直接進行參數整定。方法簡單實用，計算簡便且易于掌握，可以解決一般的實際問題，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定法，主要有臨界比例度法（又稱穩(wěn)定邊界法）、反應曲線法和4:1衰減法。其

2、共同點都是通過實驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。然而，無論采用哪一種方法整定所得到的控制參數，都需要在實際運行中進行最后的調整與完善。理論和實踐證明，即便是整定得很好的PID參數值，系統響應的快速性與超調量之間也存在矛盾，二者不可能同時達到最優(yōu)，且系統在跟蹤設定值與抑制擾動方面對控制參數的要求也是矛盾的。下面從系統穩(wěn)定性、響應速度、超調量和控制精度等各方面特性來分析PID三參數對PID控制品質的影響。比例系數的作用在于加快

3、系統的響應速度，提高系統調節(jié)精度。越PKPK大，系統的響應速度越快，但將產生超調和振蕩，甚至導致系統不穩(wěn)定，因此值不能取的過大；如果值較小，則會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，從PKPK而延長調節(jié)時間，使系統動、靜態(tài)特性變壞。積分環(huán)節(jié)作用系數的作用在于消除系統的穩(wěn)態(tài)誤差。越大，積分速度越ITIT快，系統靜差消除越快。但過大，在響應過程的初期以及系統在過渡過程中，IT會產生積分飽和現象，從而引起響應過程出現較大的超調，使動態(tài)性能變差。若過小