1、螺紋連接是眾多行業(yè)在裝配過程中廣泛采用的連接方式，為提高裝配質(zhì)量，必須對螺栓擰緊過程進行準確控制。動車制動盤作為動車重要組成部分，其上螺栓的現(xiàn)有擰緊方式不能滿足擰緊精度要求，因此本文針對動車制動盤裝配過程中螺栓擰緊質(zhì)量與效率問題研究了一套自動擰緊機。
　　本文首先對擰緊技術進行分析并確定總體設計方案。對螺栓擰緊理論進行分析，推導出軸向預緊力計算公式以及與扭矩、轉(zhuǎn)角之間的關系，關系式表明預緊力與扭矩、轉(zhuǎn)角均成正比關系，為擰緊策略的確

2、定提供理論依據(jù);確定螺栓擰緊過程，通過比較各種擰緊控制方法最終確定扭矩控制-轉(zhuǎn)角監(jiān)測的控制方法;基于自動擰緊機的工作原理，確定動車制動盤自動擰緊機的總體設計方案。
　　其次，對動車制動盤自動擰緊機機械結構進行設計。擰緊軸部分選取直流無刷電機作為動力源，并對其它模塊進行了選型，重點設計輸出軸內(nèi)部結構，運用UG進行建模，計算并設計內(nèi)部傳動齒輪，對軸承部分選型，利用ANSYS有限元分析軟件對輸出軸進行強度校核，判斷設計是否滿足系統(tǒng)要求;

3、對反力裝置進行了結構設計與ANSYS強度校核;將擰緊機各部分連接并制成樣機;另外，本文提出雙軸擰緊方案，運用UG建模軟件設計出一套柔性夾具與平衡器相連，并應用ANSYS分析軟件對夾具的強度進行了校核。
　　然后，根據(jù)扭矩-轉(zhuǎn)角法的控制方案，設計了自動擰緊機控制系統(tǒng)。重點對控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行設計，硬件方面包括控制部件的選型以及電機驅(qū)動、扭矩角度采集等部分控制電路的設計;軟件方面確定了自動擰緊機的控制流程，應用Keil軟件對ST