1、平板車(chē)是一種運(yùn)輸重型設(shè)備和構(gòu)件的專(zhuān)用車(chē)輛，普遍用于運(yùn)輸大型船舶分段、工業(yè)主機(jī)設(shè)備等重載場(chǎng)合。轉(zhuǎn)向輪組液壓系統(tǒng)作為平板車(chē)的重要組成部分，對(duì)整個(gè)車(chē)輛的運(yùn)載性能起到了至關(guān)重要的作用。 平板車(chē)涉及的液壓和機(jī)械構(gòu)件較多，在運(yùn)載和轉(zhuǎn)向過(guò)程中，需要多橋、多輪組有良好的協(xié)同性，各個(gè)輪組要求有快速的瞬態(tài)響應(yīng)。本文根據(jù)實(shí)際載荷情況，對(duì)平板車(chē)轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行了計(jì)算，確定了轉(zhuǎn)向液壓缸的最大推力，為轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供了前提基礎(chǔ)。 伺服閥控

2、制液壓缸是轉(zhuǎn)向輪組液壓系統(tǒng)的核心機(jī)構(gòu)，本文通過(guò)傳遞函數(shù)法建立了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程，并由壓力建立起液壓缸位置方塊圖。根據(jù)選定的伺服閥和液壓缸型號(hào)，運(yùn)用MATLAB語(yǔ)言中的Simulink功能模塊建立了機(jī)構(gòu)仿真模型，針對(duì)三階微分傳遞函數(shù)，編制了PID控制程序，通過(guò)仿真，調(diào)整控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)響應(yīng)特性和控制精度優(yōu)化的目的。 在液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模過(guò)程中，以液壓原理圖為原始模型，完成對(duì)各液壓元件參數(shù)的設(shè)置及函數(shù)的定義。關(guān)鍵元件選用Rexroth和