1、磁浮鐵路系統(tǒng)的商業(yè)成功運營預示著其廣闊的市場前景。高速磁浮列車的超高速運行對其安全性能和運行控制系統(tǒng)提出了極高的要求。當高速磁浮交通系統(tǒng)在啟動那一刻開始，就需要將車體懸浮，并在整個運行過程中依靠懸浮控制系統(tǒng)實現列車的穩(wěn)定懸浮。而且懸浮控制系統(tǒng)的性能直接影響乘坐的安全性和舒適度，因此懸浮控制電磁鐵的工作特性以及懸浮的控制系統(tǒng)是個值得仔細研究的問題。目前國內對懸浮控制系統(tǒng)的研究處于研究實驗階段，理論研究成果很多，該項關鍵技術一旦突破，將為國

2、產磁浮列車的可靠運行提供安全保證，為列車運行提供最基礎也是最重要的保障。 本文從懸浮系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全性能出發(fā)，首先綜述了TR08型磁浮列車的運行控制系統(tǒng)，并詳細介紹了懸浮控制控制系統(tǒng)，并對懸浮控制的原理進行了分析，在此基礎上分別從用電磁場和動力學角度對懸浮控制電磁場進行了分析、簡化。然后用MATLAB仿真分析軟件建立了懸浮控制電磁鐵的模型，并且用兩種線性化方法對非線性模型進行了處理。 接著利用該模型對影響懸浮控制力和吸引

3、力的各主要因素：勵磁電流、懸浮氣隙等進行了詳細的分析，建立對象模型抽象，確定狀態(tài)變量，建立狀態(tài)方程。其次，在模型分析的基礎上，對幾種控制策略在磁懸浮模型上的應用進行了嘗試，給出仿真結果。著重介紹了兩種非線性控制策略，用MATLAB仿真實現了基于反饋線性化的滑?？刂破飨碌膽腋】刂葡到y(tǒng)。在后半部分對其他在建模過程中忽略的因素，會對懸浮控制產生的影響進行了介紹和分析。 最后一章對本文內容做了簡要的總結，并提出一些本文未能討論的關鍵技術