巷道堆垛式自動化立體車庫存取策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了解決停車難的實際問題,國家大力建設自動化立體車庫,充分利用空中和地下資源,減少土地面積的占用,這在一定程度上緩解了停車難的窘境。但是,自動化立體車庫的服務能力還有待于提高,這主要體現在盡量縮短存取車耗時方面。而車庫存取策略是縮短存取車耗時的關鍵,因此存取策略成為現階段車庫研究中的一個熱點。本文以泊車位布局不獨立的巷道堆垛式立體車庫為研究對象,就其存取策略做了探討性研究。研究內容可以為車庫選擇合適的存取策略提供依據,提高車庫服務能力。

2、
  本文所做的主要工作是:
  (1)比較了自動化立體車庫的結構與類型,總結出各類車庫的優(yōu)缺點。在此基礎上,著重介紹了巷道堆垛式自動化立體車庫中的主要設備堆垛機的存取車過程。通過分析發(fā)現,堆垛機存取車耗時對車庫作業(yè)效率有重要影響,因此有必要對其做進一步研究。
  (2)通過車庫實體模型解釋了泊車位布局不獨立的含義。首先,在車庫簡化模型下,結合車庫存車優(yōu)先策略和原地待命策略,分析了堆垛機的存取車過程,并推導出堆垛機存取

3、車耗時的數學計算表達式。其次,在原地待命策略的基礎上,采用Delphi7編程,分別計算了就近存儲原則和隨機存儲原則下堆垛機存取車所用時間,并在出入庫車輛數目相同的條件下,計算出堆垛機存取車的總倒庫次數、無需倒庫的平均用時、需要倒庫的平均用時及總出入庫平均用時。根據這四項數據結果,分析了車位分配原則對車庫作業(yè)效率的影響。最后,統(tǒng)計了就近存儲原則下堆垛機存取車所用時間的概率特征。
  (3)為了對車庫存取策略進行更真實、更客觀地評估,

4、必須考慮車庫服務對象的動態(tài)特性。因此,首先引入了排隊系統(tǒng)的相關知識,根據車輛到達規(guī)律、堆垛機數量及其服務時間,采用χ2檢驗法驗證了車庫存取車過程屬于M/D/1排隊模型。其次,利用該排隊模型下的衡量指標,結合車庫周圍車流量情況,對比了就近存儲原則和隨機存儲原則下車庫的作業(yè)性能。最后,針對M/D/1排隊模型沒有考慮車輛離開的情況,采用一種能同時考慮車輛到達和離開的M/G/1排隊模型,利用其衡量指標分析了就近存儲原則和隨機存儲原則下車庫的作業(yè)

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