1、無人機綜合知識簡介1、無人機(UAV)的概念無人機（UnmannedAerialVehicle）就是利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器，指不搭載操作人員的一種動力空中飛行器，采用空氣動力為飛行器提供所需的升力，能夠自動飛行或遠程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負載。2、無人機系統(tǒng)的一般組成無人機系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)、飛機系統(tǒng)、任務(wù)載荷和無人機使用保障人員。如下圖：3、無人機的一般分類按用途分：無人

2、偵察機、電子戰(zhàn)無人機、靶機、反輻射無人機、對地攻擊無人機、通信中繼無人機、火炮較射無人機、特種無人機、誘餌無人機。按飛行方式分：固定翼無人機、旋翼無人機、撲翼無人機、飛艇。4、無人機的飛行控制無人機上沒有駕駛員，所以無人機和飛行靠“遙控”或“自控飛行”。（1）遙控飛行遙控即對被控對象繼續(xù)遠距離控制，主要無線電遙控。遙控信號：遙控站通過發(fā)射機向無人機發(fā)送無線電波，傳遞指令，無人機上的接收機接收并譯出指令的內(nèi)容，通過自動駕駛儀按指令操縱舵面

3、，或通過其他接口操縱機上的任務(wù)載荷。遙控站設(shè)有搜索和跟蹤雷達，他們測量無人機在任意時刻相對地面的方位角、俯仰角、距離和高度等參數(shù)，并把這些參數(shù)輸入到計算機，計算后就能繪出無人機的實際航跡，與預(yù)定航線比較，就能求出偏差，然后發(fā)送指令進行修正。5.地形輔助導(dǎo)航地形輔助導(dǎo)航是指飛行器在飛行過程中，利用預(yù)先存儲的飛行路線中某些地區(qū)的特征數(shù)據(jù)，與實際飛行過程中測量到的相關(guān)數(shù)據(jù)進行不斷比較來實施導(dǎo)航修正的一種方法。其核心是將地形分成多個小網(wǎng)格，將其

4、主要特征，如平均標(biāo)高等輸入計算機，構(gòu)成一個數(shù)字化地圖。地形輔助導(dǎo)航技術(shù)就是利用機載數(shù)字地圖和無線高度表作為輔助手段來修正慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差，從而構(gòu)成新的導(dǎo)航系統(tǒng)。它與導(dǎo)航方法的根本區(qū)別在于數(shù)字地圖對主導(dǎo)航系統(tǒng)僅能起到輔助修正作用，離開了慣導(dǎo)系統(tǒng)，數(shù)字地圖無法獨立地提供導(dǎo)航信息。地形輔助系統(tǒng)可分為地形匹配、景象匹配等?！舻匦纹ヅ洌阂卜Q地形高度相關(guān)。其原理是地球表面上任意一點的地理坐標(biāo)都可以根據(jù)其周圍地域的等高線或地貌來當(dāng)值確定。飛行一段時間后

5、，既可以得到真航跡的一串地形標(biāo)高。將測得的數(shù)據(jù)與存儲的數(shù)字地圖進行相關(guān)分析，確定飛機航跡對應(yīng)的網(wǎng)格位置。因為事先確定了網(wǎng)格各點對應(yīng)的經(jīng)緯度值，這樣就可以使用數(shù)字地圖校正慣導(dǎo)?！艟跋笃ヅ洌阂卜Q景象相關(guān)。它與地圖匹配的區(qū)別是，預(yù)先輸入到計算機的信息不只是高度參數(shù)，還包含了通過攝像等手段獲取的預(yù)定飛行路徑的景象信息，將這些景象數(shù)字化后存儲在機載設(shè)備上。飛行中，通過機載攝像設(shè)備獲取飛行路徑中的景象，與預(yù)存數(shù)據(jù)比較，確定飛機的位置。自控飛行的利弊

6、：利：航程加大；獨立自主工作，不需要與地面站聯(lián)系，不易被敵方發(fā)現(xiàn)和干擾。弊：復(fù)雜的自主導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，增加了重量，提高了成本。遙控與自控結(jié)合現(xiàn)代無人機在不同的飛行段，交替地采用遙控或自控飛行，這樣可以充分利用遙控和自控兩種控制方式各自的優(yōu)勢，克服彼此的缺陷。5、無人機的起飛和著陸有人駕駛飛機的起飛和降落是飛行中的兩大“難關(guān)”，無人駕駛飛機則更是如此。（1）無人機的起飛1.母機投放由有人駕駛轟炸機、攻擊機或運輸機把無人機帶上天，在適當(dāng)

7、的地方投放起飛。這種方法簡單易行，運用靈活，成功率高，并且可增加無人機的航程。2.火箭助推借助固體火箭助推器，無人機從發(fā)射架上起飛。這種起飛方式占用的發(fā)射場地很小，適合前沿陣地、山區(qū)或船上使用。3.起飛跑車將無人機安裝在帶輪的小車上，靠無人機的發(fā)動機推進，當(dāng)達到速度后，無人機脫離小車升空。這種方式可以使用現(xiàn)成的機場條件起飛，無需復(fù)雜的起落架，起飛跑車的結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟。4.垂直起飛利用直升機的起飛原理起飛。5.起落架滑跑起飛與有人駕駛飛機