1、哈爾濱理工大學學士學位論文I基于PLC步進電機控制系統(tǒng)摘要摘要隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機、電動玩具等消費類產品以及數控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)療器械等機電產品中，其在各個國民經濟領域都有應用。研究步進電機的控制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。步進電機是將電脈沖信號變換成機械角位移的一種裝置，每個脈沖使轉軸步進一個步距角增量，輸出角位移與輸入脈沖數成正比，轉速與輸入脈沖成

2、正比，轉速與輸入脈沖頻率成正比。步進電機的控制方式簡單，屬于開環(huán)控制，且無累積定位誤差，有較高的定位精度，而PLC作為一種工業(yè)控制微機，是實現電機一體化的有力工具，因此基于PLC的步進電機控制技術已廣泛用于數字定位控制中。本控制系統(tǒng)的設計，由硬件設計和軟件設計兩部分組成。其中，硬件設計主要包括步進電機的工作原理、步進電機的驅動電路設計、PLC的輸入輸出特性、PLC的外圍電路設計以及PLC與步進電機的連接與匹配等問題的實現。軟件設計包括主

3、程序以及各個模塊的控制程序，最終實現對步進電機轉動方向及轉動速度的控制。本系統(tǒng)具有智能性、實用性及可靠性的特點。關鍵詞關鍵詞：步進電機、PLC、轉速控制、方向控制哈爾濱理工大學學士學位論文III目錄目錄摘要.....................................................................................................................

4、..IAbstract................................................................................................................II基于PLC步進電機控制系統(tǒng)...............................................................................I第1

5、章緒論........................................................................................................11.1課題背景..................................................................................................11.2問題的

6、提出..............................................................................................21.3設計目的及系統(tǒng)功能..............................................................................2第2章PLC及步進電機的概述..................

7、......................................................42.1PLC的基本概念.....................................................................................42.2PLC的基本結構.........................................................

8、..............................42.3PLC的特點...............................................................................................52.4步進電機的特性..........................................................................

9、............72.5步進電機的種類......................................................................................72.6反應式步進電機的控制..........................................................................82.7本設計所用步進電機..........

10、..................................................................12第3章硬件電路設計......................................................................................143.1硬件設計思路..............................................

11、..........................................143.2總設計圖框............................................................................................143.3外圍電路設計及分析..............................................................

12、..............153.4LED數碼顯示器電路.............................................................................233.5步進電機控制系統(tǒng)電路圖....................................................................25第4章軟件的設計....................

13、......................................................................274.1可編程序控制器的工作原理................................................................274.2存儲空間的計算.........................................................

14、...........................28第5章PLC控制程序設計.........................................................................295.1PLC提供的編程語言.............................................................................295.2PLC實用驅動電源

15、控制環(huán)節(jié).................................................................31結論....................................................................................................................35致謝...........................

16、.........................................................................................37參考文獻............................................................................................................38附錄.............