1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、安裝和維修方便、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點，是汽車動力轉(zhuǎn)向發(fā)展的必然趨勢。電動助力轉(zhuǎn)向采用電動機直接提供助力，助力大小由電控單元(ECU)控制，可隨車速變化調(diào)整轉(zhuǎn)向助力大小從獲得不同的轉(zhuǎn)向路感，能廣泛應用于轎車、客車、貨車等眾多車型，是一項緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術。
　　本文通過對EPS各組成部分和汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析建立了EPS系統(tǒng)動力學模型，建立了車輛二自由度模型，輪胎模型，并推導出了

2、包括EPS系統(tǒng)、輪胎模型和車輛二自由度模型在內(nèi)的系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式，然后利用MATLAB/SIMULINK建立了該綜合系統(tǒng)的仿真模型。
　　提出了評價裝備有EPS系統(tǒng)的汽車的操縱性能指標如轉(zhuǎn)向靈敏度、路感，并通過汽車操縱動力學和EPS系統(tǒng)動力學的綜合分析，推導了轉(zhuǎn)向靈敏度和路感的表達式，然后考察了EPS系統(tǒng)各參數(shù)(包括助力機構(gòu)傳動比、電動機轉(zhuǎn)動慣量等)對這兩個指標的影響，在此基礎上建立了其穩(wěn)定性準則。最后在滿足穩(wěn)定性準則約束條件和

3、最大化目標函數(shù)──轉(zhuǎn)向路感的基礎上，建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化設計模型，進行了系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化設計，優(yōu)化后的轉(zhuǎn)向路感好于優(yōu)化前。在設計EPS系統(tǒng)時，綜合考慮EPS系統(tǒng)各可變參數(shù)對轉(zhuǎn)向操縱性能的影響可以在獲得較好的操縱性能的同時能夠降低系統(tǒng)設計的難度。
　　在對助力特性進行了理論上的分析的基礎上，針對福特ZX3整車底盤參數(shù)，以提高轉(zhuǎn)向輕便性為目標，設計了線性助力曲線，用MATLAB/SIMULINK進行模型仿真，檢驗了所設計的助