1、現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展，集裝箱起重機越來越追求效率。因為船舶的集裝箱堆疊錯落有致，高低不整，在吊裝船舶上位于中間的集裝箱稍有不慎就會撞到旁邊的集裝箱，并可能導致嚴重的安全事故。此外，岸橋小車的運行速度本身就非?？?，司機在駕駛室觀測吊具下方吊裝的集裝箱位置不是很敏感。因此，為了安全起見，司機在吊裝過程中，往往會把起升高度拉的非常高，吊具處于遠遠高于集裝箱上方的正常高度。但這種過度起升的運行軌跡，往往增加不必要的起升高度，導致裝卸時間大幅增加

2、，效率顯著下降，不僅增加起重機能耗，同時也減少鋼絲繩壽命和增加機械磨損。另外，由于對高度不敏感，在吊裝過程中，提箱和著箱過程中由于速度快，會帶來很多的沖擊，損壞集裝箱和車輛，也可能由于鋼絲繩過度送放帶來鋼絲繩損傷。
　　為了解決上述問題，本文利用PLC技術、網絡通訊技術、傳感器技術、HMI技術等研發(fā)了一種岸線集裝箱起重機裝卸監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用兩個激光測距儀對集裝箱橋吊下面船舶甲板上的集裝箱堆放情況進行實時監(jiān)測，再利用工業(yè)控制用P