1、智能超聲波避障小車的設計與制作智能超聲波避障小車的設計與制作摘要智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務的小型化機器人它具有制作成本低廉電路結(jié)構(gòu)簡單程序調(diào)試方便等優(yōu)點由于具有很強的趣味性智能小車深受廣大機器人愛好者以及高校學生的喜愛本論文介紹的是具有自動避障功能的智能小車的設計與制作以下簡稱智能小車論文對智能小車的方案選擇設計思路以及軟硬件的功能和工作原理進行了詳細的分析和論述經(jīng)實踐驗收測試該智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單調(diào)試方便系統(tǒng)反映快速

2、靈活設計方案正確可行各項指標穩(wěn)定可靠AbstractSmartcarscanbeprogrammedtoperfmaspecifictaskmeanstheminiaturizationofrobotithastomakecostislowcircuitsimplestructureconvenientprogramtestBecauseofithasstronginterestintelligentrobotcarfavedbythe

3、majityoftheuniversitystudentsenthusiastsloveThispaperintroducestheisaautomaticobstacleavoidancefunctionofintelligentcardesignproductionhereinafterreferredtoasthesmartcarthethesistotheintelligenceofthecarschemeiondesignid

4、eatheimplementationofhardwaresoftwarefunctionwkingprincipleofadetailedanalysisdiscussesAfterpracticeacceptancetest42關鍵程序設計14第五章系統(tǒng)調(diào)試1751調(diào)試的思路1752各模塊的調(diào)試1753調(diào)試心得19第六章結(jié)論與展望2061結(jié)論2062展望20致謝21參考資料22附錄231元器件清單232樣機實物照片243電路原理圖2