1、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書指導(dǎo)教師姓名專業(yè)數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)聯(lián)系電話課題名稱龍門式上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）內(nèi)容簡要：現(xiàn)在隨著我國制造企業(yè)的告訴發(fā)展，生產(chǎn)裝備向自動化和柔性化發(fā)展，在市場上大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床都配置有自動上下料裝置或機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。自動上下料機(jī)械手只是工業(yè)機(jī)器人中額一種類型用于搬運(yùn)物料、工件和工具或者通過不同的編程以完成各種任務(wù)的設(shè)備。本設(shè)計(jì)可用于工業(yè)現(xiàn)場的龍門式自動上、下料機(jī)械手裝

2、置。通過大量查閱資料確定設(shè)計(jì)總體方案；根據(jù)加工工件的特點(diǎn)，機(jī)械手手爪確定為連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)；通過對壓桿的剛度和穩(wěn)壓性驗(yàn)算選定滾珠絲桿螺母副；同時(shí)完成對橫梁以及其上的傳動系統(tǒng)和其他零部件的設(shè)計(jì)任務(wù)。該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制。并可很方便地與數(shù)控機(jī)床組成車削柔性制造單元（FMC）夾持工件：圓軸類長度：500mm重量：30KG上下料時(shí)間：小于15s要做如下工作：1、了解機(jī)械手工作場所的要求和分析機(jī)械手應(yīng)具備的功能。2、確定龍門式上下料機(jī)械手的總

3、體方案和各部分結(jié)構(gòu)方案，如龍門框架、懸掛部分、手爪部分等。3、具體設(shè)計(jì)上下料機(jī)械手的機(jī)構(gòu)。4、部分零部件設(shè)計(jì)計(jì)算。5、控制方案的設(shè)計(jì)。指導(dǎo)教師簽字：目錄中文摘要…………………………………………………………………………第一章緒論…………………………………………………………………1.1機(jī)械手的概述…………………………………………………………………1.2機(jī)械手的組成……………………………………………………………1.3機(jī)械手的分類…………………

4、…………………………………………1.4械手的意義與作用………………………………………………………………第二章總體設(shè)計(jì)……………………………………………………2.1設(shè)計(jì)方案…………………………………………………………2.2機(jī)械手工作場所時(shí)的要求………………………………………………………2.2.1夾持工件………………………………………………………2.3總體方案設(shè)計(jì)…………………………………………2.4立柱設(shè)計(jì)…………………………………………