1、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院：自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)：飛行器控制學(xué)號：10031156姓名：徐立志日期：2013.6.121實(shí)驗(yàn)五實(shí)驗(yàn)五采樣系統(tǒng)研究采樣系統(tǒng)研究一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解信號的采樣與恢復(fù)的原理及其過程，并驗(yàn)證香農(nóng)定理。、了解信號的采樣與恢復(fù)的原理及其過程，并驗(yàn)證香農(nóng)定理。2、證實(shí)、證實(shí)Z變換法研究采樣系統(tǒng)的局限性。變換法研究采樣系統(tǒng)的局限性。3、了解采樣系統(tǒng)的工作原理，掌握數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)、了解采樣系統(tǒng)的工作原理，掌握數(shù)字控制

2、器的設(shè)計(jì)二、實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容1、采樣：把連續(xù)信號轉(zhuǎn)換成離散信號的過程叫采樣。2、香農(nóng)定理：如果選擇的采樣角頻率ωs，滿足ωs≥2ωmax條件（ωmax為連續(xù)信號頻譜的上限頻率），那么經(jīng)采樣所獲得的脈沖序列可以通過理想的低通濾波器無失真地恢復(fù)原連續(xù)信號。3、信號的復(fù)現(xiàn)：零階保持器是將采樣信號轉(zhuǎn)換成連續(xù)信號的元件，是一個(gè)低通濾波器。其傳遞函數(shù)：1Tses??4、證實(shí)Z變換法研究采樣系統(tǒng)的局限性在用Z變換法求系統(tǒng)的時(shí)域解時(shí)，必