1、機械式自動變速器(Automatic Mechanical Transmission，AMT)不僅保留了手動變速器(Mechanical Transmission，MT)齒輪傳動效率高、結構簡單、成本低和易于制造等優(yōu)點，又具有液力自動變速器（Automatic Transmission,AT）操作簡單、駕乘舒適等特性，具有很高的性價比，是自動變速器發(fā)展的一個重要方向。本文作為AMT系統(tǒng)性研究的重要組成部分，以長安公司CV11型轎車為研究

2、平臺，針對自動離合器電動執(zhí)行機構控制的相關問題進行研究。
　　 針對汽車動力系統(tǒng)動力學模型復雜和強非線性等特點，本文將AMT自動離合器的控制分為兩層：上層為控制策略，做為AMT綜合控制策略的一部分，根據(jù)道路環(huán)境、駕駛員意圖以及汽車運行工況（包括發(fā)動機轉速、轉矩、車速等），提出離合器分離、接合的目標。下層為控制算法，控制執(zhí)行機構對上層控制策略給定的分離、接合目標進行跟蹤，以實現(xiàn)既定的控制策略。
　　 上層控制策略的制定主要

3、是在分析離合器轉矩傳遞特性的基礎上，充分考慮駕駛員意圖而制定的，重點研究了起步控制。起步過程遵循發(fā)動機恒轉速的起步控制原則，通過對離合器和發(fā)動機的協(xié)調控制，維持發(fā)動機處于對應最大輸出轉矩的轉速下恒速運行，以縮短起步時間和降低沖擊和噪聲。
　　 針對下層控制算法，首先根據(jù)離合器操縱特性設計了帶助力彈簧的離合器電動執(zhí)行機構，并對其主要參數(shù)進行了優(yōu)化設計；然后對作為驅動源的無刷直流電機，建立了能較準確反映電機工作動態(tài)的仿真模型；最后基